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公开(公告)号:CN201392202Y
公开(公告)日:2010-01-27
申请号:CN200820211192.0
申请日:2008-12-31
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G01C23/00
Abstract: 本实用新型公开了一种农田作业机械行走状态监测装置,包括传感器、光电隔离电路、逻辑门电路、中央处理器、输出显示模块和输入控制模块,通过采用多传感器特定组合方式与逻辑运算,有效判断了机具实际行进状态,包括前进、后退、转向,从而实现了有效行程的精确计算,实现了农田作业机械行走状态、速度、行程的实时监测,方便机手实时掌握作业状态信息,采用大屏幕汉字显示液晶显示屏,方便用户识读信息,简洁的键盘设计及全菜单化操作,方便用户操作与设置。
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公开(公告)号:CN201345827Y
公开(公告)日:2009-11-18
申请号:CN200820211175.7
申请日:2008-12-31
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D41/127 , G01B21/28
Abstract: 本实用新型公开了一种联合收割机收割面积在线测量装置,包括主机及一组传感器。所述的的主机包括单片机系统,液晶显示屏,一组状态指示灯,一组设置按键。所述的一组传感器包括实际割幅传感器、行进速度/位移传感器、割台状态传感器、温度传感器。其基本工作原理是在收割机作业过程中通过实际割幅传感器检测其实际割幅、通过速度/位移传感器检测有效行程及行进状态、通过割台传感器检测割台状态,并综合以上信息计算累积作业面积。本装置克服了现有技术中存在的缺陷,可以在线精确测量联合收割机收割面积。
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公开(公告)号:CN2799097Y
公开(公告)日:2006-07-26
申请号:CN200520052791.9
申请日:2005-12-16
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种谷物清选风车,包括机架、振动筛、进料斗、调节阀、鼓风箱、出料口,机架的上部设有进料斗,进料斗上部设有振动筛,振动筛通过曲柄机构、支杆与机架相连,曲柄机构一端铰接于电机转轮上,另一端铰接于机架上,进料斗的出口端设有调节阀,鼓风箱设于机架的一侧,其出风口对准进料斗的出口端的清选室,清选室下端依次设有出杂石口、出料口、空谷料口,机架上设有电动机,电动机皮带与鼓风箱内的风叶轮轴相连。本实用新型结构简单、工作稳定可靠、效率高,并可根据不同物料的需要,选择不同的风力,使得谷物清选分级更准确。
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公开(公告)号:CN209485902U
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201920161987.3
申请日:2019-01-30
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G01N3/58
Abstract: 一种作物茎秆切割力学性能测试试验台监控系统,包括与行走电机连接的第一变频器、与往复式切割器驱动电机连接的第二变频器、设置在动刀刀杆上的拉压力传感器、设置在往复式切割器驱动电机输出端的扭矩传感器、设置在行走电机上的第一转速传感器、设置在往复式切割器驱动电机上的第二转速传感器;第一、二变频器与工业PC相连接;拉压力传感器与工业PC中的数据采集卡相连;扭矩传感器、第一、二转速传感器分别经变换器连接工业PC的数据采集卡,使工业PC通过RS485总线读取第一、二变频器的数据,通过数据采集卡读取拉压力传感器、扭矩传感器、第一、二转速传感器的数据,从而实现对试验台工作过程的实时监控。
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公开(公告)号:CN209478174U
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201920041202.9
申请日:2019-01-10
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于交叉主梁机架的农业机器人平台,由置物板、主机架、高度同步调节机构、宽度调节机构、支撑杆、转向轮部件、驱动轮部件和前后轮连杆组成,主机架由两根交叉成X型状的主梁和中心轴座组成,两根主梁安装在中心轴座上并可绕中心轴座旋转,置物板安装在中心轴座的顶部。支撑杆有四根,上端刻有螺纹,分别嵌套在两根主梁两端的支撑杆套筒中。高度同步调节机构置于主机架下方,通过一个高度调节电机驱动四根支撑杆同步直线移动实现高度调节。宽度调节机构安装在置物板上,通过电动推杆输出轴伸缩改变两根主梁夹角从而实现宽度调节。本实用新型仅通过一组电机和电动推杆实现高度和宽度调节,具有结构简单及控制方便的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208513101U
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201821143266.1
申请日:2018-07-19
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双面视觉检测芒果分级装置。双面视觉检测芒果分级装置包括机架、入料装置、输送装置、柔性翻面机构、图像采集装置、分级出料装置、传动系统和控制系统。输送装置包括上下两层,采用垂直叠置方式安装,并分别设置有图像采集装置用于采集芒果的正反两面图像。上下两层输送装置通过柔性翻面机构连接,芒果经过上层输送装置后进入柔性翻面机构翻面再进入下层输送装置。系统综合正、反两面的成熟度及缺陷信息,获得芒果等级,通过分级出料装置实现芒果分级出料。与现有技术相比,本实用新型实现了不规则水果的视觉无损检测,具有分级效率高、减轻劳动力、自动化程度高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207932022U
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201721482949.5
申请日:2017-11-09
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B64F1/00 , B62D55/065 , H02J7/35
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动植保无人机移动补给站。全自动植保无人机移动补给站包括无人机起降平台、药箱电池组更换系统、太阳能供电系统、药液补充系统、行走底盘、无线通讯系统及自主导航控制系统。全自动植保无人机移动补给站携带一定数量的药箱电池组在作业地块旁的田间道路上自主行走,通过与植保无人机通信预测补给点位置并自主行驶到达,为植保无人机提供实时、就地、快速的补给。补给通过整体更换药箱电池完成,更换下来的药箱电池组在充电和加注药液后循环投入使用。与现有技术相比,本实用新型具有可连续大面积植保作业,作业效率高、植保无人机非作业飞行时间短、自动化程度高、对人身安全保护更好的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN201088111Y
公开(公告)日:2008-07-23
申请号:CN200720064660.1
申请日:2007-09-30
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种砖茶机,包括机架,在机架上焊接有一台板,台板上安装有四根立柱,立柱上部台阶导杆位置设有支撑板和上档板,上挡板由螺母固定在立柱顶端,支撑板与上挡板之间的立柱上装有压缩弹簧,上挡板中央装有丝杆,丝杆外端与手轮固接,模套放在支撑板上方,模套上部模孔内放入有间隙配合的上模板,上模板上放一撑套,模套下部孔内安放有间隙配合的下模板,台板中央设置一千斤顶,千斤顶顶端安装顶板与下模板相接触。本实用新型结构简单、使用方便、不用能源,且压力可大可小,劳动强度大大减轻,砖茶成型品质好。
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公开(公告)号:CN201054956Y
公开(公告)日:2008-05-07
申请号:CN200620052672.8
申请日:2006-10-31
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种凸轮顶杆式紧压茶叶机,包括主板(1)、顶杆模柱(2)、凸轮(5)、机架(7)、蜗轮蜗杆减速器(8)、带模孔的内模盘(12),机架(7)下部装有电动机(6),主板(1)内设有带模孔的内模盘(12),内模盘(12)的上部主板(1)设有进料口(3),下部设有出料口18,内模盘(12)固定在减速器蜗轮轴上,内模盘(12)的模孔内设有可伸缩的顶杆模柱(2),内模盘(12)的中央设有凸轮(5),凸轮(5)固定在主板(1)上,顶杆模柱(2)与凸轮(5)接触。这种凸轮顶杆式紧压茶叶机结构简单、进料方便、工作稳定可靠、效率高。
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公开(公告)号:CN2840685Y
公开(公告)日:2006-11-29
申请号:CN200520052390.3
申请日:2005-11-09
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种紧压茶叶机,包括机架(1)、模柱(2)、模套(3)、料斗(4)、弹簧(5)、滑套(6)、滑套座(7)、连接套(8)、轴承(10)、外连套(11)、螺杆(12)、丝杆座(15)、手轮(16),所述机架(1)上设有滑套座(7)、丝杆座(15),滑套座(7)内设有滑套(6),模套(3)的上部设有料斗(4),模套(3)的一端插入滑套(6)中,模套(3)与滑套(6)组成的腔体内设有弹簧(5),模套(3)内设有模柱(2),丝杆座(15)内水平方向设有螺杆(12),螺杆(12)的一端固接手轮(16),螺杆(12)的另一端与轴承(10)相连,连接套(8)将模柱(2)与轴承(10)连接同一水平轴上,外连套(11)将连接套(8)、轴承(10)定位,并用螺钉(9)固定。本实用新型结构简单、进料方便、工作稳定可靠,并且所成型的沱茶形状规范、美观、便于携带。
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