公开(公告)号：CN213863967U

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202022660371.6

申请日：2020-11-17

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 邱东 ,  游浪 ,  刘明 ,  范智勇 ,  陈尤平 ,  李刚 ,  谢克峰 ,  熊俊 ,  陆俊清

IPC: B65G17/38 ,  B65G17/30 ,  B65G23/06 ,  B65G43/08

Abstract: 本申请涉及一种带自动定位锁紧功能的链传动系统及链传动机构，其包括转轴；链轮，其安装于所述转轴；多个遮光条，其以所述链轮的圆心为中心，均匀并相互间隔的分布于所述链轮上以随所述链轮转动；一个光电开关，其被配置为，所述遮光条的转动路径经过所述光电开关的检测路径。该自动定位锁紧功能的链传动系统及链传动机构通过光电开关检测遮光条的方式进行检测遮光条对应的挂载点是否位于设定区域，当光电开关检测发生触发信号时，表证明挂载点上的物品刚刚到达设定的区域，同时控制器使锁紧机构锁紧转轴，最终使挂载点上的物品位于设定区域内的特定位置上，从而实现了对链传动挂载的物品的定位准确的目的。