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公开(公告)号：CN111256859A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910386431.9
申请日：2019-05-09
Applicant: 清华大学
IPC: G01K7/06
Abstract: 本申请提出了一种检测热影响区温度的系统和方法及存储介质，其中，在预估的基体的热影响区的不同位置设置有不同深度的多个测温点，通过激光器对基体进行激光熔覆，所述系统包括：与多个测温点一一对应设置的多个温度传感器，用于检测对应测温点的温度；数据装置，用于获取温度检测数据，记录熔覆时间，根据温度检测数据和熔覆时间获得熔覆方向上各个测温点的温度时间曲线，以及根据熔覆速度将不同时刻的温度时间曲线转换为同一时刻热影响区的温度空间分布，根据温度空间分布获得热影响区的温度数据。本申请的检测热影响区温度的方法和系统，可以直接测量获得准确可靠的温度参数，为研究材料的组织梯度、力学性能演化提供数据基础。
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公开(公告)号：CN107937688B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201610891653.2
申请日：2016-10-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种高强度冲头，用于冲击齿轮的齿根的表面，所述冲头(3)包括铜驱动片、中间金属件和冲头本体，所述中间金属件连接所述铜驱动片和所述冲头本体，所述铜驱动片靠近用于产生所述脉冲磁场的线圈(22)，所述冲头本体采用马氏体沉淀硬化不锈钢制成。本发明还公开了一种齿根强化处理装置。
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公开(公告)号：CN109115488A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810870080.4
申请日：2018-08-02
Applicant: 清华大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/021
Abstract: 本发明属于齿轮的疲劳试验等技术领域，具体涉及一种齿轮疲劳实验加载系统液压管路保护装置。该齿轮疲劳实验加载系统液压管路保护装置包括油箱、液压泵、第一过滤器、第二过滤器、溢流阀、减压阀、电液伺服阀、液压缸、截止阀组、蓄能器、位移传感器、齿轮箱、被测齿轮安装轴、加载齿轮、加载齿轮安装轴、加载力臂。本发明提供的齿轮疲劳实验加载系统液压管路保护装置，在出油管路上设置截止阀组、蓄能器，在液压泵启动时，过大的压力可以部分进入蓄能器中，可以防止液压泵启动时瞬间高压对电液伺服阀、出油管路及液压缸等液压件造成高压冲击，从而可以延长各液压件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107937686A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610890673.8
申请日：2016-10-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种冲头移动装置，用于驱动冲头在避让位置和和工作位置之间移动，包括充放电控制系统(1)、冲头驱动装置(2)、冲头(3)和底座驱动装置，其中：所述冲头驱动装置(2)包括底座(21)和线圈(22)；所述线圈(22)设置在所述底座(21)上，且与所述充放电控制系统(1)相连，用于产生脉冲磁场；所述冲头(3)设置在所述底座(21)上，且能相对于所述底座(21)往复移动；所述冲头(3)与待加工齿轮(5)的齿槽相对，且能在所述脉冲磁场的作用下冲击所述待加工齿轮(5)的齿根；所述底座驱动装置(7)用于驱动所述底座(21)带动所述冲头(3)在其避让状态与工作状态之间切换。
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公开(公告)号：CN106181700B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610602944.5
申请日：2016-07-27
Applicant: 清华大学
IPC: B24B21/16 , B24B21/18 , B24B21/20 , B24B41/00 , B24B49/12 , B24B51/00 , G06K9/40 , G06K9/44 , G06K9/38 , G06K9/46
Abstract: 本发明提出一种基于图像识别的弯管智能抛光系统及智能抛光设备，该系统包括：上料单元，包括弯管上料限位装置、第一和第二弯管压紧装置及落料装置；定位检测单元，包括送料气缸、连接座、送料气爪、到位气缸、第一工业相机、第一相机支架、第一平板照明灯及计算机；形状识别单元，包括第二工业相机、第二相机支架、落料透明支撑板和第二平板照明灯；机械手抛光单元，包括抛光头装置、主机械手、副机械手及驱动装置；运动控制单元，包括电机驱动器和PMAC运动控制卡。本发明能够智能自适应弯管之间的形状尺寸差异，提高了产品的抛光质量，同时具有高效、省时省力的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107838820A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711296744.2
申请日：2017-12-08
Applicant: 清华大学
IPC: B24D3/10 , B24D18/00 , B24D3/34 , B24D5/10 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y70/00 , B33Y80/00
CPC classification number: B24D3/10 , B24D3/342 , B24D5/10 , B24D18/009 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y70/00 , B33Y80/00
Abstract: 本发明公开了一种带冷却流道的3D打印砂轮、激光3D打印机及制备方法，涉及砂轮制造领域。所述3D打印砂轮具有内冷却流道，所述内冷却流道是由互联互通的微观流道连接而成，所述内冷却流道利用三维建模软件进行优化设计而成，所述3D打印砂轮由金属结合剂和超硬磨料通过激光3D打印成型。利用本发明所述的激光3D打印机通过本发明所述制备方法制造的所述3D打印砂轮，利用激光3D打印技术制造出具有内冷却流道的金属结合剂超硬磨料砂轮。由于内冷却流道是由互联互通的微观流道连接而成，此种砂轮在磨削时，可以有效增加磨削液的渗透性和浸润性，改善磨削区域散热，减少磨削烧伤，提高磨削表面质量。
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公开(公告)号：CN107175568A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710526368.5
申请日：2017-06-30
Applicant: 清华大学
CPC classification number: B24B27/0023 , B24B27/0069 , B24B27/0076 , B24B29/02 , B24B41/00 , B24B41/06 , B24B47/12
Abstract: 本发明公开了一种数控抛光多工位多夹具旋转工作台和具有其的机床。所述数控抛光多工位多夹具旋转工作台包括：底座；圆盘组件，所述圆盘组件可旋转地设在所述底座上；多个夹具组件，所述多个夹具组件可旋转地设在所述底座上且沿所述圆盘组件的周向间隔分布，每个所述夹具组件与所述圆盘组件传动相连以在所述圆盘组件的驱动下旋转。根据本发明的数控抛光多工位多夹具旋转工作台，具有抛光质量好、效率高、易于实现自动化、准备时间短、空间利用率高且成本低等优点。
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公开(公告)号：CN104760292B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510209530.1
申请日：2015-04-28
Applicant: 清华大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/241 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种空间大型桁架结构在轨制造的装置，空间大型桁架结构在轨制造的装置包括：中轴；基板，所述基板套设在所述中轴上且沿所述中轴的轴向可移动；3D打印组件，所述3D打印组件包括供料装置和喷头，所述供料装置设置成可向所述喷头内推送物料，所述喷头设置在所述基板上方，且所述供料装置和所述喷头设置成可环绕所述中轴转动；加热元件，所述加热元件用于对所述喷头内的物料进行加热。根据本发明实施例的空间大型桁架结构在轨制造的装置，可以在太空中打印桁架结构，而且可以突破装置对桁架结构尺寸的限制。
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公开(公告)号：CN104568628B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410738832.3
申请日：2014-12-05
Applicant: 清华大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 一种单颗磨粒多级速度条件下的磨削实验方法，涉及材料测试和精密加工技术领域；本发明首先制备单颗磨粒刀具，通过显微镜获取磨粒表面信息，然后将圆盘状工件安装在数控机床电主轴刀柄上，磨抛工件以达到圆柱度和粗糙度要求，并通过电主轴转速与工件尺寸的选取获得不同的切削线速度，随后将单颗磨粒刀具固定在数控机床工作台上，通过精密测力仪和工业相机完成对刀，根据测试要求设定数控参数并完成切削后，使用显微镜对磨粒和工件进行测量，结合力信号计算磨削比、磨削功率等参数，从而分析不同工艺参数下的磨削机理；本发明能够有效模拟单颗磨粒与工件在不同速度条件下发生的实际切削作用，尤其为高速/超高速条件下的磨削表面创成机理研究提供了实验平台。
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公开(公告)号：CN106239321A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610605981.1
申请日：2016-07-27
Applicant: 清华大学
CPC classification number: B24B21/008 , B24B21/006 , B24B21/18 , B24B21/20 , B24B41/02 , B24B41/06 , B24B47/04 , B24B47/08
Abstract: 本发明公开了一种双机械手抛光机构和具有其的抛光设备，所述双机械手抛光机构包括：机架、抛光头装置、主机械手、副机械手和驱动装置，所述抛光头装置安装在所述机架上；所述主机械手可活动地设在所述机架上且位于所述抛光头装置的一侧，所述主机械手具有用于夹持弯管的主夹持部；所述副机械手可活动地设在所述机架上且位于所述抛光头装置的另一侧，所述副机械手具有用于夹持所述弯管的副夹持部；所述驱动装置驱动所述主机械手和所述副机械手运动，以使所述主夹持部夹持所述弯管的一端从一侧伸入所述抛光头装置并使所述副夹持部夹持所述弯管的另一端从另一侧伸出。根据本发明的双机械手抛光机构，能够实自动化抛光，抛光效率高，且成本低廉。
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