公开(公告)号：CN113793534B

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202111056727.8

申请日：2021-09-09

Applicant: 清华大学

Inventor： 张毅 ,  田野 ,  裴华鑫 ,  李力 ,  杨敬轩

IPC: G08G1/16

Abstract: 本文公开一种确定车路协同环境下行车风险场的方法和装置，包括：根据第一车辆的车辆尺寸信息、第二车辆的运动信息和车辆尺寸信息，确定两车相撞的碰撞区域；根据确定的碰撞区域，确定第一车辆的行车风险场；其中，第一车辆为自动驾驶车辆，第二车辆为距离第一车辆预设距离内的车辆。本发明实施例从自动驾驶车辆的视角实现了行车风险场的确定，提升了驾驶风险评估的准确性。

公开(公告)号：CN115161399A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210621952.X

申请日：2022-06-01

Applicant: 清华大学

Inventor： 常智杰 ,  任芳丽 ,  王银银 ,  马丹辉 ,  田野

IPC: C12Q1/6886 ,  G01N33/574 ,  G16B25/10 ,  G16B40/00 ,  G16H10/40 ,  G16H50/30

Abstract: 本公开提供了CREPT在前列腺癌分期、监测进展和/或判断预后中的用途。具体地，本公开提供了确定受试者样本中CREPT的表达水平的试剂的以下(i)～(iii)中任一用途：(i)在制备用于检测前列腺癌分期的试剂/试剂盒中的用途；(ii)在制备用于监测前列腺癌进展的试剂/试剂盒中的用途；(iii)在制备用于判断前列腺癌预后的试剂/试剂盒中的用途。本公开发现了CREPT可以应用于前列腺癌分期、监测进展和预后判断，对于前列腺癌的诊断、治疗具有重要意义。

公开(公告)号：CN109381786A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201811050714.8

申请日：2018-09-10

Applicant: 清华大学 ,  北京品驰医疗设备有限公司

Inventor： 李冰 ,  王伟明 ,  胡春华 ,  陈浩 ,  黄俊 ,  田野 ,  李路明

IPC: A61N1/36

Abstract: 本发明提供了一种用于检测植入式医疗仪器交叉电脉冲性能的系统，包括：感应线圈、充电编程器、测试板、采集卡和计算机，其中所述测试板上设有多个输出电极，分别用于连接被测电路板上的多个刺激信号输出端；所述计算机用于通过所述充电编程器和所述感应线圈控制被测电路板的刺激信号输出端输出波形信号，以及控制所述测试板上的多个输出电极与所述采集卡的连接状态，还用于通过所述采集卡获取所述波形信号。

公开(公告)号：CN106119233A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610515631.6

申请日：2016-07-01

Applicant: 清华大学

Inventor： 朱玉山 ,  田野 ,  黄小强

IPC: C12N9/80 ,  C12N15/55 ,  C12P35/06 ,  C12P35/02

CPC classification number: C12N9/80 ,  C12P35/02 ,  C12P35/06

Abstract: 本发明公开了头孢菌素酰化酶突变体及其编码基因与应用。本发明所提供的头孢菌素酰化酶突变体为如下a1)或a2)或a3)或a4)所示的蛋白质：a1)氨基酸序列是序列表中序列2所示的蛋白质；a2)氨基酸序列是序列表中序列4所示的蛋白质；a3)氨基酸序列是序列表中序列6所示的蛋白质；a4)氨基酸序列是序列表中序列8所示的蛋白质。实验证明，本发明所提供的头孢菌素酰化酶突变体提高了对头孢菌素C的水解活性，具有重要的应用价值。

公开(公告)号：CN102228805B

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201110109232.7

申请日：2011-04-28

Applicant: 清华大学

Inventor： 王晓琳 ,  周波 ,  林亚凯 ,  田野

IPC: B01D71/32 ,  B01D67/00 ,  B01D69/08

Abstract: 一种乙烯-三氟氯乙烯共聚物多孔膜的制备方法，属于高分子材料科学与技术领域。本发明提出了一个适合的溶剂——邻苯二甲酸二乙酯，通过降低乙烯-三氟氯乙烯共聚物/邻苯二甲酸二乙酯体系的温度，引发相分离，制备出乙烯-三氟氯乙烯共聚物多孔膜。在聚合物浓度低于质量分数60wt％时，该乙烯-三氟氯乙烯共聚物多孔膜断面呈现均一的海绵状结构。通过控制乙烯-三氟氯乙烯共聚物的浓度及降温速率等条件，可以控制膜的微观结构。

公开(公告)号：CN101342468B

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN200810118672.7

申请日：2008-08-22

Applicant: 清华大学

Inventor： 王晓琳 ,  田野 ,  林亚凯 ,  杨健 ,  衷咏

IPC: B01D71/34 ,  B01D69/08

CPC classification number: B01D71/34 ,  B01D69/08 ,  B01D69/087

Abstract: 一种β晶相聚偏氟乙烯中空纤维膜的制备方法，本发明涉及热致相分离法制备聚偏氟乙烯中空纤维膜的制膜工艺，特别涉及一种热致相分离法制备β晶相高通量、高强度聚偏氟乙烯中空纤维膜的方法。本发明的特点是在热致相分离法制备出的多孔膜的基础上，增加拉伸与退火相结合的连续后处理方法，以尽可能多的得到β晶型的聚偏氟乙烯强度，该方法制备的聚偏氟乙烯中空纤维膜不仅孔径分布均匀，水通量高，且强度较未处理的产品有较大的提高。

公开(公告)号：CN101342468A

公开(公告)日：2009-01-14

申请号：CN200810118672.7

申请日：2008-08-22

Applicant: 清华大学

Inventor： 王晓琳 ,  田野 ,  林亚凯 ,  杨健 ,  衷咏

IPC: B01D71/34 ,  B01D69/08

CPC classification number: B01D71/34 ,  B01D69/08 ,  B01D69/087

Abstract: 一种β晶相聚偏氟乙烯中空纤维膜的制备方法，本发明涉及热致相分离法制备聚偏氟乙烯中空纤维膜的制膜工艺，特别涉及一种热致相分离法制备β晶相高通量、高强度聚偏氟乙烯中空纤维膜的方法。本发明的特点是在热致相分离法制备出的多孔膜的基础上，增加拉伸与退火相结合的连续后处理方法，以尽可能多的得到β晶型的聚偏氟乙烯强度，该方法制备的聚偏氟乙烯中空纤维膜不仅孔径分布均匀，水通量高，且强度较未处理的产品有较大的提高。

公开(公告)号：CN1540623A

公开(公告)日：2004-10-27

申请号：CN200310103263.7

申请日：2003-11-04

Applicant: 清华大学

Inventor： 吴及 ,  王作英 ,  田野

IPC: G10L11/00

Abstract: 本发明提供了一种可以在线的、不需要预先获得录音信道音量的语音检测系统，包括语音采集装置、基于门限的语音检测装置、门限更新装置。与现有语音检测系统比较，该系统具有很好的稳健性，能够找到合适介于无声平均能量和语音平均能量中间的检测门限，同时取得比较高的语音检测率和背景噪声检测率。此外，该系统还能够快速的跟踪背景噪声的变化，在平稳和非平稳背景环境下都可以很好的工作。

公开(公告)号：CN109031095B

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN201810813295.2

申请日：2018-07-23

Applicant: 清华大学

Inventor： 田野 ,  胡春华 ,  陈浩 ,  黄俊 ,  王伟明 ,  马伯志 ,  郝红伟 ,  李路明

IPC: G01R31/28 ,  G01R1/04

Abstract: 一种用于植入式医疗仪器电路板自动测试的探针接触式工装包括：第一导轨；位移平台，可移动地设置在所述第一导轨上，所述位移平台上设有测试板安装部、感应线圈安装部，所述感应线圈安装部与所述第一导轨平行设置；充电编程器的线圈安装部，固定设置在所述位移平台的一侧，与所述感应线圈安装部平行设置且具有固定间隙。通过在位移平台上设置用于安装测试板的测试板安装部、用于安装感应线圈的感应线圈安装部，以及控制位移平台沿着导轨移动，从而使得在可靠性测试时，由现有技术中通过人工对准感应线圈和充电编程器的线圈变成由工装控制对准感应线圈和充电编程器的线圈，省去了大量人工，大大提高了测试的精准度和测试效率。

公开(公告)号：CN109381786B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN201811050714.8

申请日：2018-09-10

Applicant: 清华大学 ,  北京品驰医疗设备有限公司

Inventor： 李冰 ,  王伟明 ,  胡春华 ,  陈浩 ,  黄俊 ,  田野 ,  李路明

IPC: A61N1/36

Abstract: 本发明提供了一种用于检测植入式医疗仪器交叉电脉冲性能的系统，包括：感应线圈、充电编程器、测试板、采集卡和计算机，其中所述测试板上设有多个输出电极，分别用于连接被测电路板上的多个刺激信号输出端；所述计算机用于通过所述充电编程器和所述感应线圈控制被测电路板的刺激信号输出端输出波形信号，以及控制所述测试板上的多个输出电极与所述采集卡的连接状态，还用于通过所述采集卡获取所述波形信号。