集成显示与眼动追踪的增强现实系统及电子设备

    公开(公告)号:CN119535801A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411943184.5

    申请日:2024-12-26

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本公开涉及一种集成显示与眼动追踪的增强现实系统及电子设备,该显示系统包括:显示器、光波导、注视点确定单元;所述显示器,用于发出第一光信号,所述第一光信号包含当前虚拟图像的图像信息;所述光波导,用于传输所述第一光信号,并将所述第一光信号传出所述光波导;所述光波导,还用于传输眼部反射的第二光信号,并将所述第二光信号传出所述光波导,形成第三光信号,所述第三光信号为失真光信号;所述注视点确定单元设置在所述光波导传出所述第二光信号的一侧;所述注视点确定单元,用于基于所述第三光信号,确定所述眼部的注视点坐标。这样,使用本公开的显示系统仍可以获得准确的注视点坐标,提高了对眼动情况判断的准确性,提高了用户体验。

    一种基于径向波矢量干涉相消的信号传输系统

    公开(公告)号:CN116707651A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310666473.4

    申请日:2023-06-06

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 曹良才 杨怡谦

    Abstract: 本公开涉及一种基于径向波矢量干涉相消的信号传输系统,包括:照明子系统、整形编码子系统、记录子系统和解码子系统;照明子系统,用于产生初始准直平面波;整形编码子系统,用于根据预设全息图,对初始准直平面波进行调制,确定信号光束,其中,预设全息图通过径向波矢量干涉相消光束整形方式以及轨道角动量编码方式对传输信息进行处理确定,光束整形方式包括沿径向方向的光波干涉相消;记录子系统,用于接收信号光束,并记录信号光束的光斑;解码子系统,用于对信号光束的光斑进行解码,确定传输信息。通过本公开实施例,可以得到具有抗湍流性能的信号光束,实现抗湍流扰动的信号传输,系统的光路结构简单、成本低廉,具有较高的稳定性。

    基于时空域全变分正则化的图像序列去噪方法及装置

    公开(公告)号:CN116563138A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310347948.3

    申请日:2023-04-03

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 曹良才 高云晖

    Abstract: 本公开涉及一种基于时空域全变分正则化的图像序列去噪方法及装置,所述方法包括获取采集图像序列并对采集图像序列进行分析得到先验信息;基于采集图像序列和先验信息确定关于目标图像序列的目标函数,目标图像序列用于表示去除噪声后的图像序列,目标函数包括数据保真项和正则化项,数据保真项用于指示基于加性高斯白噪声的最大似然估计函数,正则化项用于指示时空域全变分正则化函数;对目标函数进行对偶化处理得到关于对偶变量的对偶函数,并以对偶函数最大化为目标,对对偶函数进行投影梯度更新,直至满足预设条件;基于满足预设条件时的对偶变量生成目标图像序列。本公开实施例能够对图像序列进行有效去噪。

    一种基于光纤束的无透镜成像方法及装置

    公开(公告)号:CN116228910A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310232703.6

    申请日:2023-03-06

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 曹良才 吴佳琛

    Abstract: 本公开涉及一种基于光纤束的无透镜成像方法及装置。所述方法包括:对光纤束进行标定,确定光纤束的纤芯位置坐标;基于光纤束获取目标对象的多帧光纤束图像,以及确定光纤束的耦合光场的卷积核函数,其中,不同帧光纤束图像之间具有随机位移;确定每帧光纤束图像对应的纤芯光强值,其中,纤芯光强值用于表示光纤束的纤芯输出的光强;利用无透镜光纤束成像优化模型,根据纤芯位置坐标、卷积核函数和纤芯光强值进行图像重建,确定目标对象的目标图像,其中,目标图像的分辨率高于光纤束图像的分辨率。通过本公开实施例的方法,基于无透镜光纤束采集目标对象的光纤束图像,不需要单独进行图像配准,可以实现全自动的图像重建,确定高分辨的目标图像。

    圆二色性偏振器件的设计方法及装置、设备、介质

    公开(公告)号:CN116203724A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310214274.X

    申请日:2023-02-28

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 曹良才 高云晖

    Abstract: 本公开涉及一种圆二色性偏振器件的设计方法及装置、设备、介质,所述方法包括获取圆二色性偏振器件的目标设计层的第一设计图案,第一设计图案用于指示第一迭代计算过程中目标设计层的初始折射率分布,第一迭代计算过程表示任意一个迭代计算过程;基于第一设计图案进行电磁场仿真获得目标函数关于折射率分布的梯度,目标函数为左旋圆偏振透过率与右旋圆偏振透过率之间的差值;沿着梯度方向,以目标函数最大化为目标,更新第一设计图案,重复上述步骤进行迭代计算,直至获得目标设计图案,目标设计图案为二值化图像。根据本公开实施例能够得到具有任意形状的设计图案,提高了设计自由度和设计效率。

    分布式光度计
    36.
    发明公开
    分布式光度计 审中-实审

    公开(公告)号:CN115855260A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211689148.1

    申请日:2022-12-27

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 提供了一种分布式光度计。该分布式光度计包括光学组件以及测距组件。光学组件包括光敏面,光敏面用于采集测量对象的目标区域的图像数据。测距组件包括距离传感器,距离传感器用于测量目标区域与光敏面之间的距离。光学组件和测距组件位置相对固定且被构造成能够相对于测量对象同步地移动。这样,分布式光度计能够具有较高的易用性和测量精度。

    提高光栅周期测量精度的装置和方法

    公开(公告)号:CN112880973B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202110041338.1

    申请日:2021-01-13

    Abstract: 本发明公开了一种提高光栅周期测量精度的装置和方法,所述装置包括:激光器、第一隔离器、第二隔离器、多个反射镜、转台和探测器,激光器用于发出预设波长的激光;第一隔离器上设置有第一通孔,激光穿射第一通孔,第一隔离器用于防止激光反射至激光器;第二隔离器上设置有第二通孔,激光经第一通孔后穿射第二通孔;多个反射镜用于反射改变激光的方向;转台上设置有光栅,激光经过反射镜反射至光栅,并经由光栅衍射后原路返回;探测器用于在第二通孔处对衍射后的光斑进行取样。根据本发明的提高光栅周期测量精度的装置,简单易实现,可以有效地降低测量不确定度,提高测量精度。

    基于计算全息的无接触交互设备

    公开(公告)号:CN114879469A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210471279.6

    申请日:2022-04-28

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 曹良才 何泽浩

    Abstract: 本申请公开了一种基于计算全息的无接触交互设备,其中,设备包括:光源;空间滤波器,用于对光源发出的光束进行滤波处理,生成点光源;生成器,用于基于点光源生成偏振平面波;空间光调制器,用于加载由计算全息算法得到的全息图,并利用全息图调制由偏振平面波得到的透射平面波的复振幅分布,获得预设的三维悬浮投影结果;采集器件,用于采集用户在三维悬浮投影结果上的交互动作,生成交互指令。由此,解决了相关技术中仍需要屏幕或介质承接,无法满足在空间中任意位置显示投影的要求,且需要用户佩戴相应专用设备,成本较高的技术问题。

    三维模型纹理贴图转换方法与装置

    公开(公告)号:CN108062784B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN201810112279.0

    申请日:2018-02-05

    Abstract: 本申请提供一种三维模型纹理贴图转换方法、装置、计算机设备和存储介质,所述方法将三维模型面片的顶点投影至所述初始目标纹理贴图中,计算初始目标纹理贴图中每个面片内像素的重心坐标,根据已有原始纹理贴图映射关系,将三维模型面片的顶点投影至原始纹理贴图中,通过三角形重心坐标,计算初始目标纹理贴图中的像素在原始纹理贴图中的纹理坐标,建立初始目标纹理贴图到原始纹理贴图的映射关系,将原始纹理图转化成实际需要的目标纹理贴图,实现任意纹理贴图的相互通用转化。

    基于屏幕透射光谱的屏幕下成像系统色彩校正方法及系统

    公开(公告)号:CN109979382B

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN201910329613.2

    申请日:2019-04-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于屏幕透射光谱的屏幕下成像系统色彩校正方法及系统,主要针对利用屏下成像系统透过屏幕进行屏下成像时,对采集到的图像产生的偏色问题进行校正。其中,该方法包括以下步骤:首先获取屏幕样品透过率随波长的分布;依据分布生成初始补偿矩阵对屏下成像系统进行补偿;对补偿修正后的屏下成像系统进行成像测试并获取测试图像;根据测试图像修正补偿矩阵,利用修正后的补偿矩阵对屏下成像系统偏色现象进行补偿;最后根据测试结果不断修正补偿矩阵,直到偏色情况进一步减弱并达到使用需求,对屏下成像系统的偏色现象进行修正。该方法可以使屏下成像系统对无穷远处物体进行无色差成像,尤其是移动设备前置摄像头进行屏幕下成像。

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