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公开(公告)号：CN106428654A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611021569.1
申请日：2016-11-17
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G4/00
CPC classification number: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种小型分体式可存活深空撞击器，包括过连接线缆连接的前体和后体，所述前体与后体在撞击前联结为一体，撞击后分离；前体包括前体本体、头罩、气瓶、导航敏感器和推进器，头罩安装在前体本体的顶端，内部安装有所述导航敏感器，所述气瓶安装在前体本体的内部，推进器安装在前体本体的内侧壁上；后体包括后体本体、气囊、电子模块、缓冲模块，缓冲模块安装在后体本体内，构成后体本体的结构支撑，气囊安装在缓冲模块的外围，电子模块安装在后体本体顶部，通过灌封形成整体模块。本发明可以满足侵彻到目标内部并存活，同时通过可控飞行可实现精确撞击，整个深空撞击器设计紧凑、稳定性好，适应未来深空可存活撞击探测的需求。
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公开(公告)号：CN113794820B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111034390.0
申请日：2021-09-03
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了深空探测技术领域的一种分离式监测相机，包括分离装置、拍摄相机以及探测器，探测器上固定设置第一解锁装置，第二解锁装置与拍摄相机固定设置；第二解锁装置包括充气连接杆和固定板，第一解锁装置另一侧与固定板固定设置，充气连接杆折叠设置在拍摄相机与固定板之间；拍摄相机与探测器第一次分离，第二解锁装置与拍摄相机断开连接，充气连接杆从折叠状态展开，拍摄相机通过展开状态的充气连接杆与固定板保持一定距离固定设置；拍摄相机与探测器第二次分离，第一解锁装置与第二解锁装置断开连接，第二解锁装置连接拍摄相机向远离探测器方向移动。本发明具备二次分离的能力，将拍摄相机从探测器上脱落弹开，并保证后续动作的安全运行。
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公开(公告)号：CN113794501B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111016261.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种火星环绕器微波网络装置，接收微波网络装置的输入端设置有第一接口X1、第二接口X2及第三接口X3；接收微波网络装置的输出端设置有第四接口X4和第五接口X5；发射微波网络装置的输入端设置有第六接口X6和第七接口X7；发射微波网络装置的输出端设置有第八接口X8、第九接口X9、第十接口X10及第十一接口X11。本发明实现了高低中增益天线与深空应答机、放大器之间的交叉组合，解决了火星探测器上下行不同收发通道的切换问题，满足整个火星探测任务期间全过程的通信模式切换需求。
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公开(公告)号：CN113794499B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111014179.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种火星探测器中继通信码速率自适应系统及方法，包括如下模块：模块M1：环绕器的中继通信机对火星车的中继通信机发送的信号的信噪比进行评估，得到评估结果；模块M2：根据评估结果和环绕器的中继通信机的解调门限进行关联处理，确认处理标识；模块M3；根据处理标识，环绕器的中继通信机调整码速率，火星车的中继通信机对应调整码速率，环绕器的中继通信机和火星车的中继通信机在调整后的码速率下进行中继通信。本发明通过外部信道环境变化的反馈，及时调整通信机内部的工作状态，在保证正常解调的情况下，选择最佳的通信方案，实现信息传输最大化，整个过程没有地面的干预，具有高度的自主性。
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公开(公告)号：CN113794507A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111062710.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H04B7/185 , H04L12/703
Abstract: 本发明提供了一种基于在轨路由切换的自主故障处理方法和系统，以综合电子计算机为核心，通过1553B、RS422总线通信，实现与测控、姿轨控、太阳翼、载荷等分系统单机或模块的互联互通，各分系统以单机或模块形式实现备份，备份形式有双热备份或一热一冷备份，当因空间环境辐射影响或自身故障原因，某单机或模块失效，需要及时从总线网络上隔离并切换备份单机，实现业务功能不中断。本发明可以在对实时性、安全性可靠性要求苛刻的环境下，如深空探测环境，通过在轨路由的自主切换，提升系统的故障容错性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113794502A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111028662.6
申请日：2021-09-02
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种火星环绕器测控数传一体化的系统及方法，包括复接模块、应答机、放大器和天线分系统；所述复接模块输出信息码流，且将信息码流传递给应答机；所述应答机匹配处理信息码流调制后得到射频信号，且将射频信号传送给放大器；所述放大器对信号进行功率放大，所述天线分系统根据射频信号完成射频收发。本发明通过将器上测控通道和数传通道硬件复用，软件功能由深空应答机实现，不同的业务切换实现不同数据类型的下传，减轻了探测器的重量，节省了器上资源，提高了器地数据传输的效率。
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公开(公告)号：CN113788165A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110977109.0
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种火星探测器在轨全貌展示方法，采用分离式全貌展示相机方式获取火星探测器在轨全貌；全貌展示相机在逐渐远离的过程中，持续对火星探测器进行拍照并回传图像数据；全貌展示相机采用最简配设计，具备图像采集、内部供电、无线通信等最低配功能，分离解锁、分离前的外部供电及温控由火星探测器平台实施，从而降低资源需求；全貌展示任务实施策略包含状态自检与确认、正式任务实施两阶段，各阶段设有故障入口及处理措施。本发明通过分离式全貌展示方法及实施策略，可有效获取火星探测器在轨全貌影像，可广泛用于分离式监测任务，极具工程参考意义、可实施性极强。
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公开(公告)号：CN113777873A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110949750.3
申请日：2021-08-18
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种深空变距离360°监测相机，包括伸缩机构、旋转监测相机组件及旋转组件；所述旋转监测相机组件通过所述旋转组件设置在所述伸缩机构上；所述伸缩机构用于驱动所述旋转监测相机组件沿第一方向运动，所述旋转组件用于驱动所述旋转监测相机组件以所述第一方向为转轴进行转动。本发明可调节与探测器之间的远近程度以及360度周向的拍照角度实现对探测器本体飞行状态的监测。
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公开(公告)号：CN109039422B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810683929.7
申请日：2018-06-28
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种深空探测高增益天线在轨定标系统及方法，所述深空探测高增益天线在轨定标系统采用地面站和地面站接收探测器，地面站主要给出高灵敏接收机和大天线，地面站接收探测器发射单信标或残留载波射频信号，找出接收到信号最强的时刻，通过地面站接收探测器反演给出该时刻指向空间的位置。本发明开展天线在轨定标，消除探测器在轨长期飞行中高增益天线对地指向误差，提高通信链路增益值。
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公开(公告)号：CN112208799A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011140994.9
申请日：2020-10-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种深空探测器轨控发动机推力方向偏差在轨标定方法和系统，包括：步骤1：通过加速度计遥测计算轨控阶段的速度增量在深空探测器本体系上的投影；步骤2：根据轨控阶段姿控推力器的喷气时长，计算姿控推力器贡献的速度增量；步骤3：根据姿控推力器贡献的速度增量和轨控阶段的速度增量，计算轨控发动机贡献的速度增量；步骤4：根据测得的轨控发动机的速度增量，计算轨控发动机推力方向的偏差。本发明适用于深空探测器轨控发动机推力方向偏差的在轨标定，标定参数可用于后续轨控活动的点火姿态修正，以提高探测器变轨精度，减少燃料消耗。
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