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公开(公告)号：CN108938137A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810666493.0
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 本发明是一种经尿道的膀胱连通装置，其特征在于，连通主体包括缓冲腔和给药腔，所述缓冲腔顶端与动物导尿管连接，底端设置缓冲腔封堵胶塞，所述缓冲腔封堵胶塞设置中心孔，所述缓冲腔环形壁与连接口底端连接，所述连接口顶端与给药通管的一端密封连接，另一端与给药腔的顶端密封连接，所述给药腔的底端设置给药腔封堵塞，内芯包括金属内芯、底座及手柄，所述底座与所述手柄连接固定，所述底座设置一个通孔，所述金属内芯的底端插入并固定于通孔内，本发明提供了一种微创的经尿道用于实验动物膀胱内灌注药液及后续激光照射治疗的连通装置，达到安全、有效及微创的目的。
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公开(公告)号：CN108652750A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810490967.0
申请日：2018-05-21
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 本发明提供一种医用无菌保护套及其使用方法，包括乳胶制成的外套与乳胶制成的内套，外套套接在内套的外侧，外套上沿长度方向设有一条第一易撕线，内套上沿长度方向设有一条第二易撕线，且外套与内套一同卷成线圈。使用时，将线圈对准线材的一端，然后顺着线材的长度方向滚动，使外套与内套逐渐展开而包覆住该线材的全部长度；之后，撕除第一易撕线，使外套脱离，只留下内套包覆该线材。本发明的优点在于：可徒手安装，安装与拆卸方便快捷，使用效果好而且无噪音。
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公开(公告)号：CN104195175A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410392790.2
申请日：2014-08-05
Applicant: 哈尔滨医科大学附属第四医院
IPC: C12N15/867 , A61K49/00
Abstract: 慢病毒载体介导PEDF在抑制肾细胞癌血行转移中的应用属于生物技术领域，该方法构建了重组质粒pBobi-Luc及pBobi-PEDF-IRES-Luc以及将慢病毒包装、纯化，通过分子影像学技术，在体外和体内实时、动态、定量地观察慢病毒介导的PEDF基因抑制肾癌干细胞的增殖、促进其凋亡的过程，发现能够明显抑制肾细胞癌细胞的侵袭转移能力，并活体观测PEDF基因治疗肾细胞癌原位移植瘤的效果，本发明介导PEDF的重组慢病毒载体可能成为肾细胞癌基因治疗的有力工具。
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公开(公告)号：CN119874923A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510370298.3
申请日：2025-03-27
Applicant: 哈尔滨医科大学
IPC: C07K16/28 , C12N15/13 , A61K39/395 , A61P35/00 , G01N33/574
Abstract: 本发明公开了一种靶向Nectin‑4的纳米抗体、结合分子及其应用。所述纳米抗体包含重链可变区，所述重链可变区包含CDR1、CDR2和CDR3；所述CDR1的氨基酸序列为INVMG，所述CDR2的氨基酸序列为TITTGGSTNYADSVKG，所述CDR3的氨基酸序列为EVLPLTGNWDPYEY。本发明提供的靶向Nectin‑4的纳米抗体能够与肿瘤细胞结合，与Nectin‑4亲合度高，且具有良好的内吞活性，有利于研究肿瘤的诊断、预后和发生发展，为治疗相关肿瘤提供了有效的药物。
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公开(公告)号：CN117898799A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410093193.3
申请日：2024-01-23
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 一种基于蓝牙定位的腹部穿刺器及其识别方法，涉及医疗器械领域。本发明是为了解决将腹部穿刺器调整至目标位置比较费时的问题。本发明蓝牙信号发射模块位于所述腹部穿刺器本体内部，并用于发出蓝牙信号；蓝牙信号接收模块位于手术机器人机械臂的滑台内部，并用于采集蓝牙信号发射模块发出的蓝牙信号；定位模块用于根据蓝牙信号接收模块采集的蓝牙信号获得蓝牙信号发射点与腹部穿刺器目标夹持位置之间的距离，进而实现对腹部穿刺器的定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117717397A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410099977.7
申请日：2024-01-24
Applicant: 哈尔滨医科大学
IPC: A61B17/3201 , A61B90/00
Abstract: 一种腹腔内窥镜手术用游离剪，它涉及一种手术用的剪刀。本发明为了解决现有技术中单极剪刀不适用于游离操作，导致在术中临床医生需要频繁更换器械，进而延长手术时间的问题。本发明的结构简单，操作便捷，通过控制各根牵引钢丝即可实现偏摆关节的摆动、左剪刀头和右剪刀头的开闭，便于在腹腔镜手术中进行剪、划、点等剪切游离操作，不需要频繁更换器械；其次本发明的左剪刀头和右剪刀头的剪尖均为倒圆角结构的剪尖，避免在分离组织过的程中损伤其他部位；且左剪刀头和右剪刀头的刀背上均一体设置有凸棱，以降低血液在刀背表面上的表面张力，引流血液，在左剪刀头和右剪刀头闭合时可以作为游离器械摘除游离体。本发明属于医疗器械技术领域。
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公开(公告)号：CN117653349A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410093199.0
申请日：2024-01-23
Applicant: 哈尔滨医科大学
IPC: A61B34/30 , A61B34/10 , A61B34/20 , G06T17/00 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06T7/73
Abstract: 一种基于多模态融合的腔镜手术机器人三维重建系统，属于医疗器械技术领域，本发明为解决腔镜手术机器人采用传统单模态三维重建时存在的问题。本发明所述系统用于腔镜手术机器人，腔镜手术机器人包括多个关节以及至少一个设置于器械末端的信号采集器，信号采集器为内窥镜或超声探头，系统包括三维建模模块和模型更新模块；三维建模模块用于建立手术目标的初始三维模型；模型更新模块用于实时获取手术目标的内窥镜的图像或超声探头的数据，并根据每个关节的实时角度、不动点的位姿，得到信号采集器相对于每个不动点的相对位姿；模型更新模块还用于根据信号采集器相对于每个不动点的相对位姿、超声探头的数据或内窥镜的图像，更新初始三维模型。
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公开(公告)号：CN113393349A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110702202.0
申请日：2021-06-24
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 本发明公开了一种用于实验室人员安全培训和试剂管理的智能管理系统，具体包括，知识培训模块，用于实验室工作人员的安全知识培训；行为指导模块，包括第一指导模块、第二指导模块；其中，所述第一指导模块用于指导试剂标准化分类、使用；所述第二指导模块用于指导试剂安全储存、回收。本发明的智能管理系统有助于避免不当的人为操作对试剂分类、使用及处理过程中安全性的负面影响；显著提高了实验人员专业技能和安全意识，同时解决了实验试剂管理混乱、难分类回收的难题。
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公开(公告)号：CN108926714A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810690545.8
申请日：2018-06-28
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 本发明涉及一种用于膀胱灌注靶向膀胱癌递送药理活性物质的高分子凝胶及其制备方法。所述高分子凝胶主要包括可承载药物活性物质的树状分子PAMAM和靶向粘附膀胱癌的醛基化多聚糖。同时本发明还提供了提供一种基于该高分子凝胶的靶向治疗膀胱癌的高分子复合凝胶，优选的，所述的高分子复合凝胶中载有纳米金棒和吉西他滨。该复合凝胶具有以下三个优势：第一，靶向贴附膀胱癌，可以缓释药物并且延长药物作用时间，同时正常膀胱上皮药物存留少，副作用小；第二，光热治疗膀胱癌，能够通过光热消融杀伤肿瘤组织；第三，化疗联合热疗，通过热化疗治疗促进化疗对肿瘤组织的杀伤作用。同时相比传统热化疗仪器，设备要求低，易于推广。
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公开(公告)号：CN107523543A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710814807.2
申请日：2017-09-12
Applicant: 哈尔滨医科大学
IPC: C12N5/09
Abstract: 本发明公开了一种生物微乳液小胶束、膀胱癌细胞悬液及小鼠气囊膀胱癌模型的构建方法，属于癌症模型构建技术领域。该生物微乳液小胶束是将PAMAM用促肿瘤生长液配置成10％的PAMAM溶液；将COOH-PEG-OH加入到10％PAMAM溶液中，混合均匀；将5％醛基化的右旋糖酐与上述溶液进行混合，获得生物微乳液小胶束。该细胞悬液是将经过消化处理后的对数期膀胱癌细胞与生物微乳液小胶束进行混合获得的。本发明还提供了一种小鼠气囊膀胱癌模型的构建方法。本发明膀胱癌细胞悬液可以使肿瘤成团生长，防止癌细胞移位，并且能够促进肿瘤生长。气囊膀胱癌模型利用气囊代替膀胱，可用于药物灌注，成功率高，成瘤周期短。
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