一种基于智能运维管理的配电巡检机器人

    公开(公告)号:CN116476025A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310314786.3

    申请日:2023-03-28

    Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术,用于解决路面不平整造成巡检机器人拍摄画面抖动影响巡检结果,且易导致巡检机器人歪斜摔倒造成损伤影响维护的问题,具体为一种基于智能运维管理的配电巡检机器人,包括运维管理系统和机器人本体;本发明通过巡检机器人履带中的顶边轮在转动过程中带动传输带进行转动,使安装在巡检机器人前方两侧支撑框架内的传输带在传输转动过程中,对路面上的路凸进行清理,使路面在清理后更加的平整,巡检机器人行进的更加的稳定,减小发生抖动的几率,使巡检人员通过巡检机器人拍摄的画面进行巡检结果的准确更加判断,给巡检人员的巡检工作造成不良影响减小,且更加平稳的行进减小了巡检机器人摔倒的可能性,减少用户的维护成本。

    一种用于受煤坑卸料装置的自动控制系统

    公开(公告)号:CN116281235A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310375502.1

    申请日:2023-04-11

    Abstract: 本发明提供一种用于受煤坑卸料装置的自动控制系统,属于卸煤技术领域,该控制系统包括执行单元、处理单元、多方监控单元、服务器;所述多方监控单元用于获取卸料装置的运行状态、运输设备的相关信息;所述服务器接收运输设备的起始位置与卸料装置的工作位置进行处理反馈运输设备的行驶运行信息至处理单元。通过对卸料装置的运行状态进行故障检测分析,对卸料装置无法正常工作的几率进行预测,使卸料装置在出现故障的几率较大时,提前安排维护、维修人员按照待维护器件列表上对应器件的几率较大依次进行检修维护,保证检测的全面性,及时对卸料装置的故障处理保证其工作效率。

    基于PID控制技术的副产品自动装车智能控制系统

    公开(公告)号:CN116243596A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310173934.4

    申请日:2023-02-28

    Abstract: 本发明公开了基于PID控制技术的副产品自动装车智能控制系统,属于自动装车智能控制领域,涉及PID控制技术,包括服务器,服务器通讯连接有周边安全监管模块、装车过程检测模块、自动运行监测模块以及参数量检测模块,所述周边安全监管模块接收到周边安全监管信号后,在副产品装车区域周边进行安全监管,所述装车过程检测模块接收到装车过程检测信号后,将分析区域内装车过程进行检测,所述参数量检测模块接收到参数量检测信号后,将分析区域内装车过程进行参数量检测,所述自动运行监测模块接收到自动运行监测信号后,将分析区域内自动装车流程进行监测,本发明在副产品装车过程中,不仅能够保证区域内人物正常通行,还能保证装车效率。

    一种煤泥分选装置及方法
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115846045A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211629914.5

    申请日:2022-12-19

    Abstract: 本发明涉及煤泥分选技术领域,具体涉及一种煤泥分选装置,包括煤泥水混料筒、调浆搅拌器和分选机构,分选机构包括多个旋流筛分器、卧式离心机、振动击打弧形筛、立式离心机、第一变频泵、补水组件、多个第一电动阀、多个第一流量计、多个第一压力表和两个第二电动阀,第一变频泵的输入端与煤泥水混料筒连接,多个旋流筛分器分别与第一变频泵的输出端连接,每个旋流筛分器与第一变频泵之间均设置有第一电动阀、第一流量计和第一压力表,卧式离心机分别与对应的旋流筛分器和煤泥水混料筒连接,振动击打弧形筛分别与多个旋流筛分器连接,立式离心机与煤泥水混料筒连接。本发明能够有效提高煤泥的分级效率。本发明还公开了一种煤泥分选方法。

    一种重介煤灰分闭环控制系统

    公开(公告)号:CN212197568U

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202020203756.7

    申请日:2020-02-25

    Abstract: 本实用新型涉及一种重介煤灰分闭环控制系统,包括依次连接的原煤传输装置、泵前清水补加电动执行器、介质储存装置、悬浮液输送泵、压差式在线密度计、旋流器、筛分装置、精煤传输装置、灰分测试仪和控制器,灰分测试仪和压差式在线密度计将检测得到的数据通过信号线传输到控制器,控制器对设定灰分、实时灰分和实时密度进行综合分析后将分析信号传输至泵前清水补加电动执行器,控制泵前清水补加电动执行器的开度,改变悬浮液的密度,有益效果是:重介生产过程控制稳定性增强,提高了煤炭质量,产出精煤的经济效益增加,加少了人工操作的劳动量,减少燃煤污染物排放,对环境保护起到积极的作用,提高煤炭利用效率,节约能源。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于精煤仓移动皮带的自动定位配仓系统

    公开(公告)号:CN212197631U

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202020215669.3

    申请日:2020-02-25

    Abstract: 本实用新型涉及一种用于精煤仓移动皮带的自动定位配仓系统,包括人为控制系统和集中远程自动控制系统,集中远程自动控制系统设置有高精度激光测距仪、移动皮带自主往复布料区和服务器终端,高精度激光测距仪设置在移动皮带自主往复布料区的一侧侧的上方,服务器终端设置在精煤仓的地面上,通过服务器终端控制移动皮带机头的移动达到自动定位换仓和往复自动配仓的效果,本实用新型的有益效果是:实现了远程自动控制,降低了职工劳动强度,节省了劳动力,实现精煤发运灰分精确控制,提高精煤产率约0.1%,提高煤炭质量,减少燃煤污染物排放,对环境保护起到积极的作用,提高煤炭利用效率,节约能源。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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