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公开(公告)号：CN116487180B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310442324.X
申请日：2023-04-23
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: H01F41/04 , H01F41/06 , H01F41/061 , H01F41/094
Abstract: 本发明公开了一种圆漆包线精确压扁装置，包括底板一，所述底板一的外表面通过螺栓安装有罩壳，两组所述线轨底板相互靠近的表面均安装有线轨组件，所述线轨组件的外表面滑动放置有固定滑座，所述固定滑座的顶部内嵌安装有螺母一，两组所述支轴相互靠近的外表面套接有主动压轮，所述底板一的正面安装有连接轴，所述连接轴的外表面通过第一锁紧螺母安装有固定压轮，所述螺母一的内表面螺纹连接有丝杆一。本发明通过设置有底板一、线轨组件、主动压轮、固定压轮和丝杆一，在使用该压扁装置时，启动伺服电机，带动丝杆一转动，使得支轴能够带动主动压轮向下移动，并在主动压轮移动到设定数值后，伺服电机保持扭矩，从而能够稳定提高压扁成形精度。
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公开(公告)号：CN116692499A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310482865.5
申请日：2023-05-03
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 海安交睿机器人科技有限公司
IPC: B65G59/04 , H01F41/02 , H01F27/245 , B65G57/04 , B65G47/92
Abstract: 本发明公开了一种E字形直接缝铁心离线叠装料仓，包括底座，所述底座的顶部通过螺栓安装有连接板，所述连接板的顶部安装有立柱，所述立柱的顶端安装有料仓板，所述料仓板的顶部通过螺纹安装有八组气缸支架，所述气缸支架的顶端安装有气缸，所述气缸的输出端安装有安装板，本发明通过安装有强钕磁铁、气缸、气缸支架，料仓板对顶部的气缸支架进行固定，保证气缸支架的稳定，气缸支架对顶端的气缸进行支撑，气缸的输出端与安装板进行支撑，安装板连接强钕磁铁连接，料仓中最高的片料与强钕磁铁高度一致，到达最上部强钕磁铁辐射范围内的片料，会产生磁化，从而达到分张的效果，确保每次只有一片片料被抓取，以实现真空吸附抓取时的稳定可靠。
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公开(公告)号：CN116079541A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310138257.2
申请日：2023-02-20
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 海安交睿机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁心片料生产用传输装置，包括传输装置机体、预处理机构和传输机构，所述传输装置机体的顶部设置有预处理机构，所述预处理机构的内壁上安装有滑轨座，所述滑轨座的外侧嵌合安装有驱动滑块，所述驱动滑块的相对侧安装有安装板，所述传输装置机体的内侧设置有传输机构。本发明通过在安装板的内侧设置有电动旋转座，伸缩杆一工作带动夹板向内侧移动对铁心片料两侧进行夹持，驱动滑块运行在滑轨座上滑动带动夹板向后方移动，驱动电机运行带动打磨辊转动对铁心片料外侧进行打磨加工，电动旋转座工作对铁心片料的打磨位置进行调整，伸缩杆二工作根据铁心片料打磨位置不同对安装架的使用位置进行调节，提高了铁心片料的打磨效率。
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公开(公告)号：CN113084015B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110351759.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司 , 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明属于冲压定位铆接一体机技术领域，尤其是一种预埋槽智能冲压铆接一体机，针对现有的预埋槽智能冲压铆接一体机，在进行冲压的同时不能对插脚模具座进行定位的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座上设有定位机构，定位机构的一侧设有冲压机构，定位机构的一侧设有吸尘机构，所述定位机构包括凹座、两个支撑滑杆、插脚模具座、两个复位弹簧、移动顶杆、侧撑板、同轴杆、拱形椭块、端面齿轮、连接转杆、第二锥齿轮和齿轮，所述凹座的底部与底座的顶部固定连接，两个支撑滑杆均与凹座固定连接，插脚模具座与两个支撑滑杆滑动连接。本发明结构简单，在冲压的同时可对插脚模具座进行定位，方便人们使用。
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公开(公告)号：CN115376812A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211080136.9
申请日：2022-09-05
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 海安交睿机器人科技有限公司
IPC: H01F41/02
Abstract: 本发明公开了一种直接缝铁心在线剪叠用的片料抓取设备，包括底座、第一套筒、第一支盒、第二支盒和支撑箱，所述底座的外壁安装有支撑箱，所述底座的顶部安装有机械臂，所述机械臂的外壁贯穿安装有第一套筒，所述第一套筒的外壁贯穿安装有压杆。本发明通过安装有第一滑环、第一弹簧和卡杆，实现了夹头快速拉出方便更换提高工作效率的效果，压动压头带动压杆移动，压杆移动带动第一滑环移动，第一滑环移动使压杆带动第一弹簧移动，第一弹簧移动使压杆带动卡杆移动，卡杆移动使其移出第五开口，拉动卡环使第一支盒快速拉出方便更换提高工作效率，实现了夹头快速拉出方便更换提高工作效率的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112520415A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011485037.X
申请日：2020-12-16
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 一种自动叠装料位库，涉及铁心生产设备技术领域。包括储存及上料机构和搬运转接机构，所述储存及上料机构包括安装框架，安装框架包括间隔布置的左侧支撑框架和右侧支撑框架，左侧支撑框架和右侧支撑框架之间连接有多层物料输送线，物料输送线用于输送层叠有硅钢片的托盘组件，最下层物料输送线的中部设置有方形孔、并作为上料工位，方形孔内设置有硅钢片顶升机构，最下方的两层物料输送线之间安装有呈上下布置的硅钢片上料机构和硅钢片分层机构，硅钢片上料机构和硅钢片分层机构同时位于硅钢片顶升机构的正上方。本发明实现了多台批量片料的存储，实现了多台铁心的批量叠装，有效提高了生产效率，降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN107717301A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711097589.1
申请日：2017-11-09
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
CPC classification number: B23K37/04 , B23K11/36 , B23K37/0443
Abstract: 本发明公开了一种U600钢与多圆管多筋板组拼焊专用夹具，包括夹具平台，所述夹具平台的顶部开设有放置槽，且夹具平台的顶部放置有U600钢本体，且夹具平台的底部两侧分别固定安装有底板夹紧缸和防呆底板夹紧缸，所述夹具平台的顶部两侧分别固定安装有第一U型夹紧缸和第二U型夹紧缸，且第一U型夹紧缸和第二U型夹紧缸相互靠近的一侧分别连接有菱形定位销和圆形定位销，所述夹具平台的同一侧分别固定安装有多个竖板夹紧缸和两个竖板放置靠缸。本发明结构简单，便于操作，通过底板夹紧缸和防呆底板夹紧缸，方便U600钢本体的夹紧，通过内六角螺栓和圆筒定位销，进一步方便U600钢本体的夹紧，有效的提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107649819A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711108326.6
申请日：2017-11-09
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0435
Abstract: 本发明公开了一种U600钢与折角钢组拼焊专用夹具，包括夹具平台，所述夹具平台的顶部螺纹固定有两个U钢放置座，且夹具平台的顶部一侧安装有第一U钢夹紧缸和第二U钢夹紧缸，所述夹具平台的顶部另一侧安装有两个第三U钢夹紧缸，所述第三U钢夹紧缸的一侧设有安装在夹具平台顶部的L钢夹紧缸，所述夹具平台的一侧安装有两个L钢侧推缸，两个U钢放置座中的一个U钢放置座的顶部安装有圆形定位销，两个U钢放置座中的另一个U钢放置座的顶部安装有菱形定位销。本发明结构简单，操作方便，便于对L折角钢和U600钢进行定位和夹紧，实现了对L折角钢和U600钢的快速组拼，便于工人对L折角钢和U600钢进行拼焊操作。
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公开(公告)号：CN106906107A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510965957.4
申请日：2015-12-22
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
Inventor： 杨立拥
IPC: C12G3/04 , A61K36/815 , A61P37/04
Abstract: 本发明涉及一种保健药酒配方及其制作方法，其特征在于：其配方包括以下原料：黑枸杞20g,人参20g，熟地20g,首乌20g，红花20g,桂圆肉20g,当归10g，茯苓15g,42度以上白酒1000g。将药材原料捣碎或者切片后用纱布包扎放入白酒中，进行水浴加热白酒5天时间，然后将纱布取出进行过滤药酒。药酒能够在温热下饮用，增加冬季人体的抵抗力，提高人体的免疫力，降低感冒和发烧的概率，提高人体的机能。
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公开(公告)号：CN106904651A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510965915.0
申请日：2015-12-22
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
Inventor： 杨立拥
IPC: C01G23/053
CPC classification number: C01G23/053 , C01P2002/72 , C01P2004/32 , C01P2004/62
Abstract: 本发明涉及一种球形二氧化钛纳米颗粒的制备方法，在气溶胶的基础下，以含Ti源前驱体溶液一步法制得球形二氧化钛纳米颗粒材料；该方法具体步骤如下：（1）以乙醇作为溶剂，以钛酸四丁酯作为原料，将1-5mL的钛酸四丁酯在搅拌的状态下滴加到5-50mL的无水乙醇中，充分搅拌得到Ti源前驱体溶液；（2）将（1）中所配置的前驱体溶液用雾化器引入到管式炉中，管式炉的温度为400℃-800℃，收集管式炉尾端粉末，得到球形二氧化钛纳米颗粒。本发明的优点在于：本发明球形二氧化钛纳米颗粒的制备方法，简单有效，通过该制备方法，制备出的球形二氧化钛纳米颗粒为规则的球形形貌，且其分散性非常好。
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