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公开(公告)号：CN113458210B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110873916.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弯管设备及其弯管组件，工作台、轮模座和滚轮，轮模座固定安装在工作台上方，滚轮位于工作台上方，工作台顶部固设有主轴，主轴上转动安装有转盘，轮模座固定安装在主轴上，滚轮转动安装在转盘上，轮模座左侧面为圆弧面，滚轮围绕主轴的轴线转动，轮模座左侧的圆弧面与主轴同轴线轮模座左侧的圆弧面上设有向内侧凹陷的第一成型槽，第一成型槽的截面缺口呈弧形；轮模座的前、后两个侧面上分别开设向内侧凹陷形成的固定槽，两个固定槽的截面缺口均呈弧形，两个固定槽分别与第一成型槽的前后两端连通，还包括多个用于固定管件的快速夹，多个快速夹可将管件固定在轮模座的前后两侧的任意一侧。这样可实现管件多向多角度弯折。
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公开(公告)号：CN113458217B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110882152.9
申请日：2021-08-02
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种弯管设备及其防皱保型装置，包括机架以及安装在机架上的抗皱机构、支撑机构、夹模装置和弯模机构；所述抗皱机构包括第一调节电机、调节座、支座、支柱和抗皱模组，所述抗皱模组包括一第一安装板和一防皱模，所述防皱模以能够滑动的方式安装在第一安装板上，所述第一安装板固定安装在支柱上，所述支柱固定安装在支座上，所述支座以能够滑动的方式安装在调节座上，所述调节座转动安装在机架上，其中，所述防皱模的滑动方向与支座的滑动方向形成夹角，所述第一调节电机用于驱动调节座在机架上转动，本技术方案能够根据导管规格，从而调整防皱模的角度，进而进一步提高防皱模的防皱效果。
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公开(公告)号：CN115780597A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211366800.6
申请日：2022-11-01
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明涉及航空航天导管的连续弯管和自动切断方法，步骤包括：步骤一，自动送料转料机构将导管夹紧并前伸，送至折弯机构处的轮模、夹模和导模之间；步骤二，夹模和导模往靠近导管的方向移动直至与轮模相抵以使得两个凹槽配合将导管夹持；步骤三，芯棒运动控制机构将芯棒回退，轮模与摆臂同步转动，将导管进行弯曲；步骤四，导模和夹模往远离导管的方向移动；步骤五，轮模和摆臂回转至初始位置；步骤六，夹模和导模再次将导管夹持；同时芯棒运动控制机构将芯棒将芯棒前伸；步骤七，裁切机构靠近导管对导管进行切割，同时自动送料转料机构带动导管转动，完成切割。本发明的方法在一台设备上实现弯管、切割完整的工作流程，且切割的导管质量较好。
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公开(公告)号：CN113617899B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110880968.8
申请日：2021-08-02
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种弯管设备及其抑制弯管变椭的弯管加工方法，包括一导向座和若干活节压块，所述导向座安装在机架上，所述若干活节压块并排分布并滑动安装在导向座上，所述活节压块的右端面上设有半圆凹槽，若干活节压块上的半圆凹槽配合形成第一半圆槽；在进行弯管作业之前，所述第一半圆槽为直线型并能够与导管的直线部分外侧壁贴合；在进行弯管作业时，部分活节压块能够滑出导向座并使得所述第一半圆槽能够跟随导管变弯曲，进而使得第一半圆槽能够与导管的弯曲部分的外侧壁贴合，本技术方案通过对导管弯曲部分的外侧壁形成足够支撑，进而进一步降低导管弯曲部分的椭圆度，并且能够有效避免导管弯曲部分的外侧壁被拉伸断裂。
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公开(公告)号：CN113617900B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110882130.2
申请日：2021-08-02
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种数控弯管设备及其抑制弯管变椭活节压块装置，包括用于安装在机架上的导向座和若干活节压块，所述若干活节压块并排分布并滑动安装在导向座上，相邻两块活节压块彼此铰接；所述活节压块的右端面上设有半圆凹槽，若干活节压块上的半圆凹槽配合形成第一半圆槽；本技术方案能够对导管弯曲部分的外侧壁形成足够支撑，进而进一步降低导管弯曲部分的椭圆度，并且能够有效避免导管弯曲部分的外侧壁被拉伸断裂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115608827A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211355469.8
申请日：2022-11-01
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种在线切除导管工艺余量的弯管设备，包括机架、芯棒运动控制机构、芯棒、自动送料转料机构、折弯机构和裁切机构，自动送料转料机构设置在裁切机构和芯棒运动控制机构之间的机架上，自动送料转料机构将导管夹紧并前伸，折弯机构工作时，芯棒在芯棒运动控制机构的带动下回退，折弯机构件导管弯折，芯棒上还设有凹口，裁切机构工作时，芯棒在芯棒运动控制机构的带动下前伸，使得凹口与裁切机构的锯片对齐，锯片切割导管时伸入凹口内，同时自动送料转料机构带动导管旋转，使得裁切机构完成导管整个圆周的切割。本发明的芯棒能对导管进行支撑，避免了导管向内凹陷的问题，提高了导管的切割质量。
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公开(公告)号：CN115255078A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210892879.X
申请日：2022-07-27
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
IPC: B21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机卷簧零件快速成型装备及其螺距自动整形装置，包括工作台、安装在工作台上并能够沿左右方向滑动的滑块、安装在滑块上并能够沿前后方向滑动的第一安装座，以及安装在第一安装座上的导模块，导模块上凹陷形成有弧形的成型面，成型面的展开角度不小于30°并且不大于90°，并且板材受力弯曲后能够与成型面相抵并沿成型面滑动逐渐形变，工作台上还安装有用于驱动导模块的伺服电机。如此，在卷簧的成型过程中，导模块具有导向和使卷簧内圈收紧的作用，并且通过伺服电机不断修正导模块施加在板材上的力，使零件得到精准的缠绕，降低人工后期干预率，提升卷簧生产的生产效率和自动化程度。
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公开(公告)号：CN114644193B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210320798.2
申请日：2022-03-29
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集箱长管弯管全自动缓存上下料装置及其上料方法，通过机械手将加工完成的管接头送至上料机构的上料托板，通过自动化的控制上料托板上下移动和翻转，将众多关节通堆叠放置在缓存架的不同高度的存料隔板上。这样，通过立体化的缓存架，减小暂存管接头的用地面积，实现长管弯管接头在自动生产线生产中封口、冷却、弯管同时进行，避免了各设备出现等待时间，以最佳的效率实现工件产出，实现连续自动运行的效果。
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公开(公告)号：CN116900119A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310932288.5
申请日：2023-07-27
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可调节抑制弯管变椭的导模机构、弯管机和弯管方法，包括导模座、定型板和多个导模板，定型板插接在导模座上，定型板的一个侧面为第一成型面，第一成型面上设有第一半椭圆槽；多个导模板上下排列插入导模座的开口，导模板的前端从导模座上凸出，导模板能够在导模座的开口内前后移动；多个导模板的后端与定型板的第一成型面相抵，使多个导模板的前端面拼合成一与第一成型面相匹配的第二成型面，第二成型面上具有与第一半椭圆槽相匹配的第二半椭圆槽；通如此设置，过更换定型板，能够快速的在导模座上生成一个与导管适配的半椭圆槽，如此使得极大的降低弯管前期调试所需的时间，提高弯管生产效率。
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公开(公告)号：CN116900118A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310942595.1
申请日：2023-07-28
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中船重工信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于超薄壁导管弯曲成型的芯棒、弯管装置和方法，包括依次相接的芯棒主体、弯曲内撑体和夹持内撑体；所述弯曲内撑体包括多个依次相连的芯棒珠，相连的两个芯棒珠之间能够相对摆动，芯棒珠与导管间隙配合；所述夹持内撑体包括多个依次相连的支撑珠，多个支撑珠均穿设在同一柔性连接件上，多个支撑珠上还穿设有加热丝；弯曲内撑体的两端分别与柔性连接件和芯棒主体相连；自然状态下，支撑珠和导管间隙配合；加热丝为支撑珠供热后，支撑珠受热膨胀将导管内壁撑住。使得在弯制超薄壁导管时，导管上被夹持的部分的内侧可以被能够被撑住，并且通过抽拉芯棒，即可更加灵活的改变夹持内撑体的位置，极大的提高了生产效率和弯管良品率。
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