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公开(公告)号：CN106643339A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610953803.8
申请日：2016-10-27
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： F42B15/01
CPC分类号： F42B15/01
摘要： 本发明公开了一种空间连杆式导弹舵面控制机构。目前舵机安装需占用较多弹体空间。本发明的每个舵舱一与相邻一个舵舱二通过连接舱固定，舵舱一连接有方向舵一，舵舱二连接有方向舵二；固定在方向舵一上的舵轴一与舵舱一构成转动副；固定在连杆一一端的轴套与舵轴固定；顶部设有凸台的滑块与导轨构成滑动副；连杆二两端分别与凸台和连杆一的另一端铰接；连杆三一端与滑块固定，固定在连杆三另一端的螺母块与丝杠构成螺旋副；丝杠的一端与舵机二的输出轴通过联轴器连接；方向舵二的舵轴二与舵舱二构成转动副；舵机一的输出轴与舵轴二固定。本发明将某些方向舵的舵机移至另一个方向舵的舵舱中，减少对弹体体积的占用，提升了空间利用效率。
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公开(公告)号：CN106625110A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710095309.7
申请日：2017-02-22
申请人： 浙江理工大学 , 杭州华迪机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种玻璃直边磨削装置及控制方法，涉及玻璃磨削技术领域，其中玻璃直边磨削装置包括刀具水平移动装置，刀具水平移动装置包括第一底座和设置在第一底座上的第一皮带带轮组件，第一皮带带轮组件上配合连接有第一丝杠组件；刀具竖直移动装置包括第二底座，第二底座上设置有第二皮带带轮组件，第二皮带带轮组件上配合连接有第二丝杠组件；还包括玻璃旋转装置。本发明提供了玻璃直边磨削装置及控制方法，其中玻璃直边磨削装置通过刀具水平移动装置和刀具竖直移动装置实现刀具的水平方向和竖直方向的移动，通过玻璃旋转装置实现待加工玻璃的旋转，相互配合最终实现玻璃直边的磨削工作，本装置采用自动化结构提高了整体的工作效率。
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公开(公告)号：CN106568356A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610952283.9
申请日：2016-10-27
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： F42B15/01
CPC分类号： F42B15/01
摘要： 本发明公开了一种导弹舵面控制机构。目前舵机安装需占用较多弹体空间。本发明的每个舵舱一与相邻一个舵舱二通过连接舱固定；舵舱一连接有方向舵一，舵舱二连接有方向舵二；每个方向舵一与对应一个舵舱二通过一根连杆一连接；固定在方向舵一上的舵轴一穿过固定在连杆一一端的轴套，且与舵舱一的通孔一和盲孔均构成转动副；轴套设置在舵舱一的通槽一内；固定在连杆一另一端的滑块与环形导轨构成球面副，环形导轨固定在舵舱二的通槽二底部；舵机一驱动滑块；方向舵二的舵轴二与舵舱二的通孔二构成转动副，舵机二驱动舵轴二。本发明将特需方向舵的舵机移至另一个方向舵舵机所在舵舱中，减少对弹体体积的占用，空间利用效率得到有效提升。
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公开(公告)号：CN104970450B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510362651.X
申请日：2015-06-26
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A41B11/00
摘要： 本发明公开了一种长筒丝袜自动换向装置及其控制方法，包括由进袜玻璃三通管、方形管道、玻璃圆管A、玻璃圆管B、玻璃圆管C、出袜漏袜斗、玻璃圆管D、固定板B等组成的主通道管路；由进袜玻璃三通管、方形管道、玻璃圆管A、玻璃圆管B、玻璃三通管A、气缸、玻璃圆管E、玻璃三通管板B、玻璃三通管板D等组成的循环管路；由玻璃圆管B、玻璃三通管A、气缸、玻璃圆管E、玻璃三通管板B、玻璃三通管板D、玻璃三通管板C等组成的弃袜管路。本发明的有益效果是：1)为实现丝袜缝头工序的自动化提供了技术支持；2)实现丝袜长度的自动检测，提高成品率；3)实现丝袜方向的自动检测，降低劳动强度；4)实现不合格丝袜的自动回收。
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公开(公告)号：CN106315328A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610840476.5
申请日：2016-09-22
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了电梯层门门锁机械试验装置。层门的锁闭装置是电梯门系统的关键部件。本发明中电机驱动上传动轴；上、下传动轴均固定有槽道凸轮；门锁推板上、下两端铰接的滚子分别与对应槽道凸轮的凹槽构成凸轮副；门挂板顶端铰接的两个门滚轮均与门导轨构成滚动摩擦副；门导轨固定在机架二上；门导轨靠近锁座一端设有限位块，牵引线一端固定在门挂板上，另一端绕过铰接在机架二上的定滑轮，并与复位重锤固定；激光测距传感器装于锁座内侧，控制器连接门电连锁开关触点装置和激光测距传感器；门挂板偏离锁座一侧固定凸台，凸台上设有压力传感器；压力传感器的压力信号传给控制器，电机由控制器控制。本发明能真实模拟层门门锁实际工况。
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公开(公告)号：CN103742617B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310494088.2
申请日：2013-10-21
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开一种标签剪切装置。第一、第二齿轮啮合，第二、第三齿轮啮合，第一、第二锥齿轮啮合，第二齿轮与第一锥齿轮同轴安装，第三齿轮与槽轮拨杆同轴安装，槽轮与第一滚筒同轴安装，第二锥齿轮的轴与连杆的一端固接，另一端与刀片一端的长槽构成移动副，刀片的另一端与机架形成剪刀口，槽轮拨杆与槽轮构成槽轮机构；第一、第二滚筒垂直安装在机架背板上形成摩擦滚动，标签卷筒与三根张紧杆均垂直安装在机架背板上，从标签卷筒出来的标签经三根张紧杆后垂直进入第一滚筒与第二滚筒之间的缝隙，然后进入剪切工位切断。曲柄摇杆机构实现标签的连续性剪切，采用槽轮机构实现标签的间歇性供给。本发明传动精度高、结构简单、运动稳定性好。
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公开(公告)号：CN105865776A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610169043.1
申请日：2016-03-23
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G01M13/02
CPC分类号： G01M13/021
摘要： 本发明提供了一种基于EEMD和广义S变换的风电齿轮箱故障诊断方法，以解决现有技术在故障诊断过程中容易产生虚假信号和假频的问题，包括以下步骤：利用加速度传感器对风电齿轮箱进行测量，获得振动加速度信号x(t)；利用EEMD对信号x(t)进行分解，得到一系列本征模态函数IMF；计算并选出峭度值最大的IMF分量IMFc；对IMFc进行广义S变换，得到时频谱图；对广义S变换时频谱图进行分析，在广义S变换时频谱图上得到冲击周期，然后转换为故障频率，再将频谱分析结果与齿轮箱各回转部件的回转频率对比，确定故障位置。本发明中通过EEMD分解以及广义S变换，可以准确找出故障位置，克服了现有技术在故障诊断过程中容易产生虚假信号和假频的缺陷。
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公开(公告)号：CN105584226A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610081586.8
申请日：2016-02-05
申请人： 杭州宏华数码科技股份有限公司 , 浙江理工大学
IPC分类号： B41J2/21 , B41J3/407 , B41J25/304 , B41J29/393
CPC分类号： B41J3/4078 , B41J2/2103 , B41J25/304 , B41J29/393
摘要： 本发明涉及一种连续式喷墨印花生产线喷头架定位装置及其控制方法。该装置包括左横梁升降板、升降板、固定板、右横梁升降板和传动机构，其特点是：左横梁升降板上设置有固定块A和固定块B，固定块A和固定块B分别设置有钢球A和钢球B；右横梁升降板上设置有固定块C，固定块C设置有钢球C；传动机构包括螺母、丝杠、蜗轮蜗杆、联轴器和伺服电机。本发明为大跨度喷头架的整体位置调整提供了技术手段；能有效达到喷头与织物表面的平行度要求，保证了打印精度；避免了手动调整，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN105538928A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610081585.3
申请日：2016-02-05
申请人： 杭州宏华数码科技股份有限公司 , 浙江理工大学
CPC分类号： B41J11/0035 , B41J2/01 , B41J2/145 , B41J3/4078
摘要： 本发明涉及一种连续式喷墨印花生产线喷头保护装置及其控制方法。对织物厚度及表面异物进行预警并采用相应手段保护喷头不被破坏变得尤为重要。本发明包括底座、导带、CMYK四组打印单元、梁的同步升降机构、三点定位机构、机架、A组检测机构和B组检测机构，其特点是：CMYK四组打印单元包括打印单元C、打印单元M、打印单元Y和打印单元K；梁的同步升降机构包括左横梁、右横梁和伺服电机；三点定位机构包括平底槽、圆锥槽、V型槽、钢球座A、钢球座B和钢球座C。本发明能自动检测织物厚度和表面异常，有效保证喷头的安全，延长了喷头的使用寿命；避免停机调整，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN105405207A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510889890.0
申请日：2015-12-05
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G07D13/00
CPC分类号： G07D13/00
摘要： 本发明提供了一种纸币硬币分离装置，该分离装置通过滚筒和风机的共同作用来分离纸币和硬币，其中，钱币滑道伸入到滚筒内，但不与滚筒连接；滚筒的一侧具有风机，另一侧具有纸币存储箱，滚筒的下方具有硬币存储箱；如果纸币硬币是分开的，在所述风机的作用下，将纸币吹入到纸币存储箱，而硬币在重力作用下，落入到硬币存储箱内；如果纸币硬币出现夹杂的情况时，落入滚筒中后，随滚筒一起绕轴线旋转，这样一来在离心力的作用下将纸币硬币分开。该装置结构简单、使用方便、设计合理，能够解决纸币硬币从同一个投币口投入时出现纸币硬币夹杂在一起而无法分离的问题，提高了工作效率，使投币箱的自动化进展得到了进一步的提高。
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