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公开(公告)号:CN100393252C
公开(公告)日:2008-06-11
申请号:CN200410066538.9
申请日:2004-09-17
Applicant: 浙江工业大学 , 杭州东胜科技有限公司
Abstract: 一种条烟分拣双动出烟机构,该机构包括滑道、挡板、推块和托板,所述的挡板直立布置,整排叠放的条烟靠接于所述的挡板上,所述的托板位于滑道和挡板下方,所述的推块对准出烟口与所述的托板相配合,所述的推块布置在挡板底边与托块之间;所述的推块和托块都与驱动装置连接,所述的驱动装置与控制器连接。本发明提供一种可以实现条烟分拣自动化,效率高且成本低的条烟分拣双动出烟机构。
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公开(公告)号:CN101036911A
公开(公告)日:2007-09-19
申请号:CN200710068008.1
申请日:2007-04-02
Applicant: 浙江工业大学
Inventor: 谢伟东
Abstract: 一种基于连续输送的条烟异步分拣法,各分拣装置的条烟出口正对连续输送的传送带,依照传送带的输送方向定义k个分拣装置依次为1号、2号、3号……、k号,其中k为自然数;所述k号分拣装置对应订单要求的条烟数量为nk,所述的n1、n2、n3……、nk中应至少有一个不为0;后一个订单在传送带上的起始位置为前一个订单的最末一条条烟,各个不同的订单之间的衔接是以条烟在传送带上的队列排布。本发明提供一种使用维护成本低、分拣速度快、分拣效率高的基于连续输送的条烟异步分拣法。
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公开(公告)号:CN1828090A
公开(公告)日:2006-09-06
申请号:CN200610050331.1
申请日:2006-04-12
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F16H19/02
Abstract: 本发明涉及一种滚动摩擦正弦机构,包括第一运动机构、第二运动机构,所述第一运动机构包括往复运动件、第一直线导轨组件、滑块、转动件和转动输入轴,滑块与往复运动件通过第一直线导轨组件滑动连接;第二运动机构包括往复运动件、第二直线导轨组件和机体,往复运动件与机体通过第二直线导轨组件滑动连接;所述第一运动机构产生的往复运动件相对于滑块的运动方向与第二运动机构产生的往复运动件相对机体的运动方向相互垂直;所述第一直线导轨组件、第二直线导轨组件分别设有便于滑动的滚动体,所述滚动体安装在滑槽内。本发明在工作面上开设纵向布置的滚槽,采用滚槽内的滚动体实现滚动摩擦,摩擦系数小,机械效率高。
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公开(公告)号:CN1669879A
公开(公告)日:2005-09-21
申请号:CN200410017105.4
申请日:2004-03-19
Applicant: 浙江工业大学 , 杭州东胜科技有限公司
Inventor: 谢伟东
IPC: B65B43/48
Abstract: 一种直推式条烟机器分拣方法,该分拣方法至少包括以下顺序动作,即与驱动装置连接并对准阻挡器下端出烟口的推出器将紧贴阻挡器整齐叠放在滑道上的整排条烟之底部与滑道接触的条烟推出,待推出器返回后,其余条烟在重力作用下下落至滑道上。本方法的分拣装置包括滑道、位于所述滑道上方的直立的阻挡器和与驱动装置连接的推出器,所述滑道与阻挡器间设有与所述推出器配合的供条烟推出的出烟口。本发明采用一个简单运动便将条烟推出,适合于机器的高速实现,根据上述方法设计的直推式条烟自动分拣装置,工作可靠且成本低廉。
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公开(公告)号:CN109826928B
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN201910101987.9
申请日:2019-02-01
Applicant: 浙江工业大学
Inventor: 谢伟东
IPC: F16H43/00
Abstract: 一种直线运动变速变行程合成系统,与原动件连接的作动缸称为分动缸,承担合成运动功能的作动缸称为合成缸,每一个作动缸包括缸体、活塞、活塞杆和密封件,活塞将缸体分为上、下两个腔,并且两个腔分别通过各自的腔口实现流体介质的流入和流出,作动缸有三个及以上,至少两个作动缸为分动缸,至少一个作动缸为合成缸,将分动缸与开关阀通过管路连接组成基单元,分动缸的上、下腔口通过管路相互连接,并且管路中设有流通开关阀,形成可控制通断的上、下腔流体通路,分动缸的上、下腔口还通过管路分别与进出开关阀连接,再分别通过管路与合成缸的上、下腔口连接,形成可控制通断的流体通路。本发明低成本的同时实现较高的控制性能。
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公开(公告)号:CN108382395B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN201810289811.6
申请日:2018-04-03
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B60W40/06 , B60W40/04 , B60W40/109 , B60W10/20 , B60W10/18 , B60W10/22 , B60G17/052
Abstract: 一种提高公交车乘坐舒适性的智能辅助系统,公交车包括车顶、车前和地板,车顶中部安装毫米波雷达、激光探测仪、侧倾角速度传感器和俯仰角速度传感器,在车前下沿部分安装视觉传感器,在地板靠近四个车轮位置各安装一个垂向振动加速度传感器,在地板中部安装横向加速度传感器;在公交车半车模型中,左右车轮构成的非簧载质量具有轮胎刚度Kt8,所述非簧载质量与车身簧载质量之间安装被动式阻尼器和空气弹簧;所述视觉传感器、毫米波雷达和激光探测仪均与最优路径计算/决策系统连接,所述侧倾角速度传感器、俯仰角速度传感器、垂向振动加速度传感器和横向加速度传感器均与空气悬架控制系统连接。本发明有效提升舒适性。
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公开(公告)号:CN111964859A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010729386.5
申请日:2020-07-27
Applicant: 浙江工业大学
Inventor: 谢伟东
Abstract: 一种可调角度式轨道列车和飞机起落架减振器示功机,转毂由空心轴和法兰组合而成,旋转测试台中心位置的圆孔与转毂的法兰凸圆定位配合,旋转测试台与转毂的法兰紧固连接,旋转测试台绕转毂的轴心线旋转,转毂的前后轴颈与主轴箱的前后圆孔配合构成滑动轴承副,转毂的法兰背面与主轴箱的前面组成滑动配合面并轴向定位,主轴通过前后轴承支承在转毂的内孔中,主轴的旋转轴心线与转毂的轴心线重合,主轴与第一动力装置连接;轮毂与用于带动轮毂转动的角度调节机构连接;主轴通过前轴承支承在转毂的内孔中,并通过后轴承直接支承在主轴箱的圆孔中。本发明设备占地小、结构不复杂、操作方便,能较好满足轨道列车和飞机起落架减振器任意角度的测试要求。
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公开(公告)号:CN111216787A
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201911020451.0
申请日:2019-10-25
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B60T7/12 , B60T13/74 , B62D137/00
Abstract: 一种基于主动转向和差动制动的货车防侧翻混杂控制系统,车身横向加速度传感器、车身横摆角速度传感器和车身侧倾角传感器布置于货箱底部或内部,方向盘转角传感器布置于转向柱,轮速传感器布置于轮毂内侧;侧翻状态识别模块包括信号处理模块、质心高度识别模块和LTR估算模块,与传感器通过信号线相连;混杂切换模块根据LTR估计值和方向盘转角传感器测得值,根据混杂系统理论在三种控制模式间切换;主动控制力计算模块接收混杂切换模块给出的控制模式信号和侧翻状态识别模块给出的信号,通过与参考模型的比较判断所需主动转向角度、制动轮和制动压力;防侧翻执行模块根据防侧翻主动控制模块给出的信号执行主动控制。本发明降低车辆侧翻危险。
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公开(公告)号:CN105620220B
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201610101124.8
申请日:2016-02-24
Applicant: 浙江工业大学
Inventor: 谢伟东
IPC: B60G17/052
Abstract: 一种商用车电控悬架及侧倾纠偏系统,包括车身、车桥和车轮,该系统还包括电控悬架,所述电控悬架包括左右对称布置的悬架弹簧、阻尼‑拉力复合器和横置连杆滑块机构;所述横置连杆滑块机构包括对称布置连杆、滑块和滑槽;当车辆处于设计姿态时,位于左右两侧的连杆的中心线向外倾斜一个角度j,呈对称布置形式;所述连杆的一端与车身铰链连接,所述连杆的另外一端与滑块铰链连接;所述滑槽与车桥的壳体固定连接;所述滑块可在滑槽中直线移动,移动的行程为s。本发明提供一种原车底盘改动较小、成本较低、有效性良好的商用车电控悬架及侧倾纠偏系统。
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公开(公告)号:CN105620220A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201610101124.8
申请日:2016-02-24
Applicant: 浙江工业大学
Inventor: 谢伟东
IPC: B60G17/052
CPC classification number: B60G17/0525
Abstract: 一种商用车电控悬架及侧倾纠偏系统,包括车身、车桥和车轮,该系统还包括电控悬架,所述电控悬架包括左右对称布置的悬架弹簧、阻尼-拉力复合器和横置连杆滑块机构;所述横置连杆滑块机构包括对称布置连杆、滑块和滑槽;当车辆处于设计姿态时,位于左右两侧的连杆的中心线向外倾斜一个角度j,呈对称布置形式;所述连杆的一端与车身铰链连接,所述连杆的另外一端与滑块铰链连接;所述滑槽与车桥的壳体固定连接;所述滑块可在滑槽中直线移动,移动的行程为s。本发明提供一种原车底盘改动较小、成本较低、有效性良好的商用车电控悬架及侧倾纠偏系统。
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