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公开(公告)号：CN114304239B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111655749.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明涉及一种鱿鱼白片智能加工方法。本发明主要分为智能取料、智能切割、智能检测、冷冻、智能包装、入库等加工工艺；其中智能切割是根据动态称重的质量数据和重构的三维体积数据，计算该鱿鱼拉花小白片的密度；计算出同时满足产品对角线长度和产品重量要求的切割位置与切割角度；计算好的切割位置与切割角度数据，输送给推进机构、切割机构、角度调整机构，完成切割加工，形成鱿鱼花条。本发明能满足工厂大规模连续生产的需求，解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题。
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公开(公告)号：CN113551615A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110754765.4
申请日：2021-07-05
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种用于鱿鱼白片加工的线激光轮廓传感器数据处理装置，用于接收、处理线激光轮廓传感器扫描获得的鱿鱼白片上表面点云数据并转送到切片计算单元中，主要包括：通信单元，建立并维持与线激光轮廓传感器的链接状态；接收单元，从所述通信单元接收线激光轮廓传感器点云数据与参数；处理单元，接收来自所述接收单元的点云数据并进行处理，生成矩阵；转发单元，将经过所述处理单元处理后的矩阵数据进行转发到切片计算单元。本发明对线激光轮廓传感器数据进行过滤、拼接和完整性检测，避免鱿鱼数据被分段及杂波触发切片算法，保证数据正确性；对数据优化处理，提高了点云三维重构数据的准确性；可自动恢复与线激光轮廓传感器的通信。
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公开(公告)号：CN112963389A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110133459.9
申请日：2021-02-01
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC: F15B3/00
Abstract: 发明提供了一种带压力补偿结构的集成式自增压油缸，包括油缸缸体、缸底、增压一级活塞杆、内置蓄能器活塞、蓄能器活塞限位块、增压二级活塞杆、充气接头、注油口油塞等；所述缸底上设置油缸缸体，所述增压一级活塞杆与缸底之间形成低压油腔；所述增压一级活塞杆内部部分掏空，和内置蓄能器活塞组成蓄能器，内部预充压力；所述增压二级活塞杆内部部分掏空作为高压油腔，增压一级活塞杆受到向上压力时伸入高压油腔；通过设置增压一级活塞杆活塞面面积与活塞杆的截面积之比，对系统油压进行放大。本装置通过较低的油液系统压力达到高压系统的要求，结构设计巧妙、紧凑，能灵敏的补偿负载的压力波动，有效地降低整个液压系统的成本。
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公开(公告)号：CN111034773A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911313624.8
申请日：2019-12-19
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种鱼体切片加工与分拣一体化装置及方法。本发明包括鱼体纵向链轮输送机构、鱼体横向链轮输送机构、切割刀排、推进机构、单侧整平机构、3D扫描系统和鱼体边角料挑选分拣机构。鱼体纵向链轮输送机构和鱼体横向链轮输送机构均布置有切割刀排，所述3D扫描系统位于鱼体横向链轮输送机构上，用于扫描切割完成后的鱼体；所述的鱼体边角料挑选分拣机构用于对切割完成后的鱼体进行分拣，区分出合格的鱼体和鱼体边角料。本发明能够实现鱼体定形的自动化切割并对切割后的鱼体产品进行自动化分拣功能，解决现有人工切割效率不高、成本率低、切割后鱼体产品分拣困难等问题，实现了鱼体自动化、智能化的加工生产。
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公开(公告)号：CN109805067A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910148558.7
申请日：2019-02-28
Applicant: 浙江大洋兴和食品有限公司 , 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种用于鱿鱼片智能生产装置及方法。本发明主要包括皮带输送机构、3D扫描系统、圆刀切割与角度调整机构。所述的皮带输送机构，用于输送鱿鱼；所述的3D扫描系统，用于在皮带输送机构输送过程中鱿鱼的扫描成像，并通过数据处理系统控制皮带输送机构的输送距离和圆刀切割与角度调整机构的切割角度；所述的圆刀切割与角度调整机构，用于接收数据处理系统发出的控制指令，对切割工位上的鱿鱼进行定重定形切割。本发明能够实现鱿鱼定重定形的自动化切割功能，解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题，实现了由于鱿鱼自动化、智能化的加工生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108373129A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810398112.5
申请日：2018-04-28
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种超低温速冻生产线的同步升降装置。本发明包括液压缸支腿、两位四通电磁阀、同步马达、单向节流阀和液压泵。所述的同步马达由六个液压马达同轴并联组成，使每个液压马达的输出流量相等，从而使得六个液压缸支腿的进油量相等。本发明利用六个齿轮马达同轴并联，达到分流集流的作用，即每个马达的输出流量相同，使六液压缸支腿升降速度相同，从而使超低温速冻生产线平台平稳的升降。
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公开(公告)号：CN105365248B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201510832174.9
申请日：2015-11-25
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种机液联合式大行程高速冲床驱动系统。本发明由机械驱动系统和液压驱动系统共同组成。所述机械驱动系统包括驱动电机、飞轮、曲柄连杆机和冲压缸；所述液压驱动系统包括油源、主控阀、先导阀、蓄能器以及冲压缸；所述冲压缸包括冲压缸外壳和冲压缸活塞；所述油源包括主油箱、液压泵、单向阀和溢流阀。本发明通过在机械式驱动系统中增加液压驱动系统，可以有效减小冲压时需要的惯性力，从而有效减小机械系统中的电机功率，改善机械系统的发热及磨损，显著降低系统功耗。
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公开(公告)号：CN105114370B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510516521.7
申请日：2015-08-21
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种超高速大行程大吨位冲床液压系统及其工作方法。现有的冲床冲压频率一般在500次/分以下，且冲压力低、冲床行程小。本发明包括高速液控切换阀A、高速液控切换阀B、高速液控切换阀C、蓄能器A、蓄能器B、蓄能器C、蓄能器D、高速大吨位液压缸、液压先导分配阀、电-机械转换器、高低压油源、减压阀、单向阀、溢流阀。本发明切换频率1000次/分、液压冲击力125T、行程5-50mm可调，其性能比机械式冲床、传统液压冲床优越，满足厚板料、深拉伸和滚压等生产加工的需要，具有噪音低、发热低、节能等优点，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN106369006A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611000955.2
申请日：2016-11-14
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
CPC classification number: F15B15/1423 , F15B15/1457 , F15B2215/30
Abstract: 本发明公开了一种数字伺服液压缸。本发明主要由活塞杆、滚珠丝杆、活塞、丝杠螺母、伺服方向控制阀芯、限位块、轴向间隙补偿器和控制电机组成。所述的活塞杆为中空活塞杆；所述的数字伺服液压缸有杆腔一直通高压油。所述的伺服方向控制阀芯所在的伺服方向控制阀为三位零开口阀，伺服方向控制阀芯与滚珠丝杆成为整体，滚珠丝杆伸入活塞杆中心孔内，并与该中心孔的丝杠螺母相啮合；所述的伺服方向控制阀芯的另一端与限位块一端连接，限位块的另一端与轴向间隙补偿器一端连接，轴向间隙补偿器的另一端与控制电机的轴相连；当控制电机转动时，带动伺服方向控制阀芯及滚珠丝杆一起转动。本发明具有频率响应高，起动频率高，单位功率的成本低等特点。
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公开(公告)号：CN105757025A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610227594.9
申请日：2016-04-13
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC: F15B13/02 , F16K11/065
CPC classification number: F15B13/02 , F16K11/065
Abstract: 本发明公开了一种阀芯中空结构的大流量三通切换阀。本发明包括一级先导阀和二级三通阀。所述的先导阀可以为四通换向阀或者四通伺服阀，其分配油液进入二级三通阀的左右控制腔，实现对二级大流量三通阀阀芯的运动控制。所述的二级大流量三通阀包括阀芯、阀套、阀体、压环和端盖。阀芯具有中空的结构，油液可以在阀芯中心的圆柱形流道内流动，增大了流体通过阀芯时的等效通流面积，可以有效减小流体通过换向阀时的节流损失。
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