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公开(公告)号：CN113064067B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110203748.1
申请日：2021-02-23
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 台州市光中电器制造有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明为一种快速计算电机电参数的频率检测电路及其方法，其中一种频率检测电路，包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1、电容C2以及比较器U1；比较器U1的7管脚接5V的电源，4管脚接地；比较器U1的3管脚接电阻R3，电阻R3的另一端连接电机的输出信号；比较器U1的二号管脚，分别与电阻R1、电阻R2以及电容C2的一端连接，电容C2以及电阻R1的另一端接地，电阻R2的另一端与5V的电源连接；比较器U1的8管脚接地，8管脚还与电容C1的一端连接，电容C1的另一端与5V的电源连接；比较器U1的6管脚作为输出；通过设置数据组，不需要等待完成周期采样再计算输出信号对应的有效数据，而是在完成至少一个数据组的采样后就能够输出有效数据，减少等待时间。
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公开(公告)号：CN114558806A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210053517.1
申请日：2020-05-07
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于控制中心检测和清扫绝缘子的机器人及控制方法,包括巡航装置、清扫装置和检测装置，所述清扫装置设置于巡航装置上侧，所述检测装置与清扫装置连接设置，所述巡航装置用于机器人自动导航及巡检，完成清扫装置和检测装置的定点定位工作，所述清扫装置用于清洗绝缘子，所述检测装置用于对绝缘子的阻值检测，本发明设置的控制中心与巡航装置、清扫装置和检测装置建立数据连接，实现机器人自动导航和巡检的目的，提高了机器人的自动化程度，并通过清扫装置在纵向和横向上移动，同时清洗刷头围绕绝缘子柱作环绕清洗动作，提高了清洗效率和质量，本发明通过检测装置对绝缘子清洗前后进行阻值检测，提高了安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112296470B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011385703.2
申请日：2020-12-02
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种用于信号机房智能焊线机器人上的套管剥线装置，包括地面、设于地面后侧的电控箱以及设于电控箱前侧的开口，电控箱内设有若干均匀分布的焊接架，焊接架上设有若干均匀分布的焊接端子，地面上设有与电控箱相对的信号机房智能机器人，所述信号机房智能机器人上设有一支撑座板；所述支撑座板上表面前侧设有一套管机构；所述套管机构包括设于支撑座板上表面左侧前边的号码管自动输送箱。本发明的用于信号机房智能焊线机器人上的套管剥线装置能够自动完成剥线与套管的动作，无需人工参与，有效避免人工操作产生的问题，同时能够始终保持高效且稳定的套管效率和剥线效率。
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公开(公告)号：CN111530804B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010376516.1
申请日：2020-05-07
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于检测和清扫绝缘子的机器人及其控制方法,包括巡航装置、清扫装置和检测装置，所述清扫装置设置于巡航装置上侧，所述检测装置与清扫装置连接设置，所述巡航装置用于机器人自动导航及巡检，完成清扫装置和检测装置的定点定位工作，所述清扫装置用于清洗绝缘子，所述检测装置用于对绝缘子的阻值检测，本发明设置的控制中心与巡航装置、清扫装置和检测装置建立数据连接，实现机器人自动导航和巡检的目的，提高了机器人的自动化程度，并通过清扫装置在纵向和横向上移动，同时清洗刷头围绕绝缘子柱作环绕清洗动作，提高了清洗效率和质量，本发明通过检测装置对绝缘子清洗前后进行阻值检测，提高了安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112945264A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110113017.8
申请日：2021-01-27
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种具备行程记录功能的便携式智能测量小车,包括控制模块、行进模块、喷码模块、里程模块、视觉模块和测量模块，控制模块控制命令下达和信息处理，行进模块控制小车运行，里程模块记录里程数据，视觉模块在无GPS信号时进行定位以及记录行进距离，测量模块检测轨道上电参数，本发明采用三维扫描仪通过向不同的方向发射测量激光束，通过反射回的激光束进行数据分析计算，得到轨旁信号设备的限界测量数据，提高了数据采集的全面性以及准确性，本发明采用视觉模块对无GPS信号时的定位和行进距离记录，保证里程数据的精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112945262A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110111508.9
申请日：2021-01-27
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种具备工程数据检测功能的便携式智能测量小车,包括控制模块、行进模块、喷码模块、里程模块和测量模块，控制模块包括主控制器、装置本体触控屏、电机控制器以及远程遥控手柄，控制模块控制命令下达和信息处理，行进模块包括承载框架和行进机构，行进模块控制小车运行，喷码模块对枕木进行喷码，里程模块记录里程数据，测量模块自动测量轨道的电参数，本发明采用测量模块实现对轨道上的电路电压、电流、载频和补偿电容的自动检测，本发明车载移频测试装置测量轨道参数，并判断轨道电气信号是否异常，提高了安全性，本发明根据测试项目自动切换线路的通断，实现开路测量电压和短路测量电流的功能。
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公开(公告)号：CN112945261A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110111289.4
申请日：2021-01-27
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种具备工程数据定测功能的便携式智能测量小车,包括控制模块、行进模块、喷码模块和里程模块，控制模块包括主控制器、装置本体触控屏、电机控制器以及远程遥控手柄，控制模块控制命令下达和信息处理，行进模块包括承载框架和行进机构，行进模块控制小车运行，喷码模块对枕木进行喷码，里程模块记录里程数据，本发明采用里程模块对里程进行测量，从而将小车运行过程中记录装置的行进距离和行进路线同时间接测量轨道铺设距离和铺设路线，本发明采用RTK定位系统对里程计测量的里程数据进行校准，保证里程数据的精准度。
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公开(公告)号：CN113503896B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110704221.7
申请日：2021-06-24
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于定位系统的铁路工程测量小车的里程校准方法，通过对铁路施工现场的环境进行划分，包括有无隧道、有无轨道和有无信号多种组合情况，并针对不同的情况采用不同的定位测量方式或者不同的定位测量方式组合，综合各种定位测量方式的优点，相互弥补缺陷，其中定位测量方式包括三维激光扫描仪实现建模定位、里程计定位以及实时动态载波相位差分技术。
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公开(公告)号：CN112945264B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110113017.8
申请日：2021-01-27
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种具备行程记录功能的便携式智能测量小车,包括控制模块、行进模块、喷码模块、里程模块、视觉模块和测量模块，控制模块控制命令下达和信息处理，行进模块控制小车运行，里程模块记录里程数据，视觉模块在无GPS信号时进行定位以及记录行进距离，测量模块检测轨道上电参数，本发明采用三维扫描仪通过向不同的方向发射测量激光束，通过反射回的激光束进行数据分析计算，得到轨旁信号设备的限界测量数据，提高了数据采集的全面性以及准确性，本发明采用视觉模块对无GPS信号时的定位
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公开(公告)号：CN112945262B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110111508.9
申请日：2021-01-27
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种具备工程数据检测功能的便携式智能测量小车,包括控制模块、行进模块、喷码模块、里程模块和测量模块，控制模块包括主控制器、装置本体触控屏、电机控制器以及远程遥控手柄，控制模块控制命令下达和信息处理，行进模块包括承载框架和行进机构，行进模块控制小车运行，喷码模块对枕木进行喷码，里程模块记录里程数据，测量模块自动测量轨道的电参数，本发明采用测量模块实现对轨道上的电路电压、电流、载频和补偿电容的自动检测，本发明车载移频测试装置测量轨道参数，并判断轨道电气信号是否异常，提高了安全性，本发明根据测试项目自动切换线路的通断，实现开路测量电压和短路测量电流的功能。
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