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公开(公告)号：CN107358810A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710821403.6
申请日：2017-09-13
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明属于交通信号控制领域，公开了一种车辆接收红绿灯信息的匹配方法，红绿灯利用无线通信模块，周期性广播红绿灯信息；车辆通过车载终端上的GPS模块或北斗模块实现本车经纬度信息的获取；车辆通过车载终端上的无线通信模块接收红绿灯广播发送的各组红绿灯信息；车辆收到红绿灯信息后，结合本车的经纬度位置，通过红绿灯匹配方法，计算出本车行驶方向的红绿灯信息组；车辆取出该红绿灯信息组中的红/绿灯读数，开始语音播报或屏幕显示；并在车辆离开路口后，停止语音播报或屏幕显示。本发明实时性高，用户体验好；自动组网，用户使用方便；车载终端不需要安装地图系统，计算量小。
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公开(公告)号：CN101877900B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN200910272673.1
申请日：2009-11-06
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明公开了一种车辆间数据路由方法，其特征在于：源节点S广播路由请求包(RREQ包)；目的节点D或者中间节点I收到RREQ包后，返回路由响应包(RREP包)，记录路径D→S的最大重传次数MaxRetran和最大移动速度MaxSpeed；S收到RREP包后，发送重传次数包(RRETRAN包)，记录路径S→D的MaxRetran和MaxSpeed，将D→S的MaxRetran返回给D；D收到RRETRAN包后，发送带标记的RRETRAN包，将S→D的MaxRetran返回给S；S收到RRETRAN包后，根据所发现多条路径的跳数、MaxRetran以及MaxSpeed综合进行选择，选择具有最小综合判据值的路径作为转发路径，能够平衡跳数、无线链路质量以及车辆速度等指标；利用OBD技术获取车辆速度信息具有很好的实用性、准确性和通用性。
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公开(公告)号：CN109785319B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910077214.1
申请日：2019-01-28
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明属于工业检测技术领域，公开了一种基于图像处理的喷码字符检测系统、装置和检测方法，固定工业相机、球积分光源；调节工业镜头焦距；根据调节工业镜头得到图片最清晰的变焦环对应的点，在对应点附近不断重复上述过程，直至调节到图片最清晰；调节传送带的传送速度确定拍照触发装置的固定位置；步进传送单元传送待检测工件，采集待检测工件图像，处理得到喷码字符是否合格的结果；通过执行机构剔除不合格工件。本发明将图像处理与工业检测相结合，采用图像处理与自动化相结合的方式检测喷码字符是否合格，操作简单，通用性强，具有较好的实时性和准确性，能极大的提高检测效率。
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公开(公告)号：CN107545755B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201710821546.7
申请日：2017-09-13
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: G08G1/0962
Abstract: 本发明属于信息数据处理技术领域，公开了一种车辆接收红绿灯信息的匹配方法及系统，第一步、红绿灯对应区域计算；第二步、车辆位置计算；第三步、车辆所处的红绿灯对应区域计算；第四步、根据车辆所处的红绿灯对应区域，得到所匹配的红绿灯信息组；第五步、当车辆离开路口后，停止语音播报或屏幕显示。本发明实时性高，稳定性好，能够保证车载终端和红绿灯的显示时间相差在0.2秒以内；车载终端不需要安装地图系统，硬件成本低，维护方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108088381B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201711331509.4
申请日：2017-12-13
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的非接触式微小间隙宽度测量方法，采集缝隙图片，采用背光方式，将带缝隙的物体投影到相机焦平面上，使得成像质量最佳；对图片进行二值化和形态学处理，滤除噪声，提取图片中的缝隙；求缝隙的中点以及相对于水平方向的夹角，对缝隙做仿射变换；求取仿射变换后缝隙区域的中心点以及与水平方向的夹角；过中心做直线L，斜率由夹角得到；由缝隙的边缘点做垂直于L的直线L1…Ln，每条直线与缝隙交于两点，一共有n个点对；求每一个点对的像素距离，并计算n个点对的像素距离加权平均；根据标定距离求出缝隙的实际宽度。本发明测量的缝隙精度较高，能广泛应用于具有类似场景的缝隙测量系统中，提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN108151808B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201810019101.1
申请日：2018-01-09
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的钢管测量装置和方法，所述测量装置包括机架、图像采集与处理单元、步进传送单元、测重单元；所述机架用于放置钢管；所述步进传送单元用于传送钢管；所述测重单元用于测量钢管的重量；所述图像采集与处理单元用于采集钢管图片并得到处理的结果，所得结果包括钢管的内径、外径以及钢管的长度。本发明提供了一种基于图像处理的钢管测量装置和方法，该装置和方法将图像处理与工业测量相结合，采用图像处理与自动化相结合的方式测量钢管的内外径以及长度和重量，操作简单，通用性强，具有较好的实时性和精确性，能极大的提高测量效率。
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公开(公告)号：CN108230386A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810012154.0
申请日：2018-01-05
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明公开了一种汽车管梁测量中的图像处理算法，包括如下步骤：步骤一，采用相机拍摄汽车管梁首、末端面的图像；步骤二，通过动态阈值法分割出汽车管梁目标区域；步骤三，形态学滤波去除杂散噪声的影响；步骤四，基于Canny算法拟合出汽车管梁目标区域的边缘，将封闭的边缘分割成线段，并计算出首端面竖直方向的线段到视场中心的加权像素距离，以及与竖直方向的夹角；步骤五，同理计算出末端面竖直方向的线段到视场中心的加权像素距离，以及与竖直方向的夹角；步骤六，根据步骤四和五中得到的结果并结合相机的标定信息求出汽车管梁的长度和平行度。该算法方法简便，具有较好的实时性和精确性，可以极大地提高测量效率。
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公开(公告)号：CN108088381A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711331509.4
申请日：2017-12-13
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的非接触式微小间隙宽度测量方法，采集缝隙图片，采用背光方式，将带缝隙的物体投影到相机焦平面上，使得成像质量最佳；对图片进行二值化和形态学处理，滤除噪声，提取图片中的缝隙；求缝隙的中点以及相对于水平方向的夹角，对缝隙做仿射变换；求取仿射变换后缝隙区域的中心点以及与水平方向的夹角；过中心做直线L，斜率由夹角得到；由缝隙的边缘点做垂直于L的直线L1…Ln，每条直线与缝隙交于两点，一共有n个点对；求每一个点对的像素距离，并计算n个点对的像素距离加权平均；根据标定距离求出缝隙的实际宽度。本发明测量的缝隙精度较高，能广泛应用于具有类似场景的缝隙测量系统中，提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN108010355A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201810002298.8
申请日：2018-01-02
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/09623 , G08G1/096708
Abstract: 本发明公开了一种交通灯匹配过程中运动车辆定位滤波及预测方法，包括以下步骤：确定车辆运行状态为驶向交通灯；实时采集车辆当前行驶位置定位信息和交通灯信息，并计算运动车辆与交通灯之间的距离；判断该距离是否逐渐变小：若距离逐渐变小，则没有定位误差，把距离值和定位信息缓存；若距离突然变大，且距离大于L，则连续累计次数CN加1，转入下一步；判断出现定位误差后进行滤波及预测，并修正距离值和定位数据。该方法在确定运动车辆驶向交通灯后，综合考虑运动车辆与交通灯之间的距离、运动车辆掉头时间等因素，使得定位设备出现定位误差时通过滤波及预测算法进行修正，实时性好，能够应用于嵌入式系统，容易应用于工程实践。
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