公开(公告)号：CN218276523U

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202222428813.3

申请日：2022-09-14

Applicant: 浙江大学

Inventor： 陈诚 ,  耿文涛 ,  郭子贤 ,  何志强 ,  谢瑞杨 ,  张祁 ,  沈建新

IPC: H02S10/10 ,  H02J7/32 ,  H02J7/35 ,  H02J7/00 ,  H04W4/38 ,  H04L67/12 ,  G01N33/18 ,  B63B35/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于光伏温差结合发电的小型水质监测船，包括船体，所述船体上部安装有光伏板和温差发电片，多组温差发电片并联后再与光伏板串联，形成充电模块；所述船体的内部安装有可充电电池、控制器、电机和传感器；所述充电模块与可充电电池相连；所述可充电电池与电机相连，所述电机与控制器相连，所述控制器与和传感器相连。本实用新型的基于光伏温差结合发电的小型水质监测船，在降低水质监测成本的同时，实现了水域水质的灵活监测，通过光伏温差结合发电，提升了整体发电量、光伏发电效率，并延长了整体发电寿命。

公开(公告)号：CN202378989U

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN201120562408.X

申请日：2011-12-29

Applicant: 浙江大学

Inventor： 金波 ,  陈刚 ,  陈诚 ,  陈鹰

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种多足步行机器人脚，现有平底足端式脚结构复杂且容易绊倒。本实用新型机器人脚包括多足步行机器人脚机械装置和多足步行机器人脚测力装置组成。多足步行机器人脚机械装置包括球形足端、减震测力部分和小腿脚连接件组成。减震测力部分由球形足端连接件、脚连接件、脚部套筒、减震压缩弹簧、压垫、固定螺钉组成。多足步行机器人脚测力装置由压力传感器和信号采集处理器组成。本实用新型采用球形足端式脚结构，结构简单紧凑，多足步行机器人行走灵活可靠；压缩弹簧减震装置有效的减小了多足步行机器人在行走过程中与地面之间的冲击；采用压力传感器对多足步行机器人的脚力进行测量，大大降低了多足机器人脚力测量的难度和复杂性。

公开(公告)号：CN201680888U

公开(公告)日：2010-12-22

申请号：CN201020187341.1

申请日：2010-05-11

Applicant: 友汇贸易(上海)有限公司 ,  浙江大学

Inventor： 王逸乔 ,  金波 ,  桑卫东 ,  台毅柱 ,  侯顺发 ,  陈诚

IPC: G01G7/00 ,  G01G23/14 ,  G08C17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种无线式精密电子秤。其中央处理器电路分别与放大滤波电路、无线收发模块电路、第一电源转换电路、第二电源转换电路、手动去皮按钮，工作状态指示灯和电源电压指示灯连接，力传感器与放大滤波电路连接，第一电源转换电路还分别与力传感器和放大滤波电路连接，第二电源转换电路还与无线收发模块电路连接。采用无线通讯的方式减小了干扰。上位机通过无线方式对电子秤进行命令设定、信息读取的方案，采用软硬件滤波和低温漂的IC器件提高电子秤精度，采用简单科学的通讯格式满足上下位机各种通讯功能降低电子秤功耗。解决了高精度称重远距离传输的问题，同时结构简单、布放灵活，降低了成本。

公开(公告)号：CN202413981U

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201220023919.9

申请日：2012-01-19

Applicant: 浙江大学

Inventor： 金波 ,  陈刚 ,  陈诚 ,  陈鹰

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了多足步行机器人平底式脚结构，现有多足步行机器人平底式脚结构缺乏约束易绊倒，且缺乏减震、缓冲设计。本实用新型包括脚底部分、脚底姿态测量部分、小腿连接件和数据采集处理器，具体包括下脚底板、上脚底板、球面副盖板、第一立柱、第二立柱、第三立柱、第一立柱弹簧、第二立柱弹簧、第三立柱弹簧、第一立柱螺母、第二立柱螺母、第三立柱螺母、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第一压垫、第二压垫和第三压垫、中间连接件、第一位移测量装置、第二位移测量装置和第三位移测量装置。本实用新型采用平底式脚结构，简单可靠；能实现对落足后的多足步行机器人脚底姿态的测量，实时感知地形状况，且增强了平稳性。

公开(公告)号：CN202378991U

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN201120564301.9

申请日：2011-12-29

Applicant: 浙江大学

Inventor： 金波 ,  陈刚 ,  陈诚 ,  陈鹰

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种六足步行机器人。现有步行机器人机械结构复杂，能量消耗大，控制复杂且不适应地形复杂环境。本实用新型包括六足步行机器人机械本体和六足步行机器人控制系统。六足步行机器人机械本体包括机架和机器人腿。机架包括机身和6个腿固定板组，机身包括机身上板和机身下板；每条机器人腿结构相同，包括臀部、大腿、小腿和脚，都具有三个自由度，六条机器人腿均匀分列于机架的两侧，控制系统包括中央控制器、电子罗盘、力传感器、电池和编码器。本实用新型机械结构简单、紧凑，能量利用率高，控制简单可靠，具有优越的灵活性和环境适应能力。

公开(公告)号：CN201204733Y

公开(公告)日：2009-03-04

申请号：CN200820088469.5

申请日：2008-06-06

Applicant: 浙江大学

Inventor： 邵聪磊 ,  陈敏 ,  张哲 ,  陈诚 ,  钱照明

IPC: H05B41/24 ,  H01F38/10

Abstract: 本实用新型公开的高压气体放电灯电子镇流器并联附加点火电路包括点火变压器、点火电容、触发管和延时及点火控制电路，点火变压器初级绕组一端与点火电容一端以及延时及点火控制电路的输入端共接，点火变压器初级绕组的另一端与触发管的阳极相连，触发管的阴极与点火电容的另一端以及延时及点火控制电路的接地端共接，触发管的门极与延时及点火控制电路的控制端相连，点火变压器次级绕组并联在高压气体放电灯的两端，启动时给予气体放电灯以点火脉冲。这里，点火变压器的次级绕组单纯地作为点火变压器使用，产生的点火脉冲宽度大大高于串联附加点火电路产生的脉冲宽度，从而降低对点火脉冲高度的要求，也减小了高压气体放电灯点火时的阴极溅射，提高了灯的使用寿命。