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公开(公告)号：CN111551379B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010340348.0
申请日：2020-04-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种温差能俘获热机俘能性能实验平台和实验方法，属于海洋温差能实验室装备技术领域。实验平台包括：可控温水箱，用于模拟海底环境，温差能俘获热机置于所述可控温水箱中，所述温差俘获热机的底部设有连接至所述可控温水箱外部的油管；压力补偿腔体，其内通有液压油，并通过管路一连接至所述油管，形成第一油路；所述压力补偿腔体还设有用于调节所述第一油路内压力的调节机构，和用于测量温差俘获热机内相变材料凝固时体积变化的测量组件一；溢流阀，通过管路二连接至所述油管，形成第二油路；所述溢流阀的阀口处设有用于测量温差俘获热机内相变材料熔化时体积变化的测量组件二。可以实现对温差能俘获热机俘能性能的测试。
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公开(公告)号：CN112498512A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011193064.X
申请日：2020-10-30
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/024 , B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种基于伯努利吸盘的变结构机器人，属于水下机器人技术领域。包括机身和设置在机身上的伯努利吸盘；机身的两侧分别设有前机械臂和后机械臂，伯努利吸盘安装在前机械臂和后机械臂上；前机械臂包括前上臂、前下臂、驱动前上臂绕Y轴转动的第一驱动器、以及驱动前下臂绕X轴转动的第二驱动器；伯努利吸盘可绕Z轴转动地活动安装在前下臂上；后机械臂包括后上臂和驱动后上臂绕X轴转动的第三驱动器；伯努利吸盘可绕Z轴转动地活动安装在后上臂上。通过前机械臂和后机械臂的自由度实现机器人的变结构，可适应不同的工作状态。同时，结合伯努利吸盘间距推进与吸附的功能，可以实现机器人巡航和爬壁双模式切换，降低了整体结构的冗杂度。
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公开(公告)号：CN110749805B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910882206.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种海底观测网海缆闪络放电的模拟实验装置，包括：恒压电源；海缆等效实验模型，其用于模拟真实海缆的传输特性，其包含若干个电缆模拟电路，每个电缆模拟电路包括由电阻、电容、电感构成的阻容感模型；接驳盒节点电能变换器，其用于将海缆等效实验模型上的高电压转换为低电压并输出；海水短路装置，其包括一段破损的真实海缆、海水、水槽，电极、接地开关管，破损的真实海缆接在两段海缆等效实验模型之间，并放置在装有海水的水槽中，通过控制接地开关管的通断来模拟实际工况的海缆闪络放电现象。还公开了一种降低海底观测网海缆闪络放电危害程度的模拟实验系统和方法，能够降低闪络放电危害。
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公开(公告)号：CN110905864B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201911060349.3
申请日：2019-11-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于海洋温差能驱动且能定深控制的剖面运动平台，属于海洋设备技术领域。该平台包括浮力控制回路、液压马达、发电机及控制单元；浮力控制回路包括通过油路依序连接成回路结构的储液泵、蓄能器、外储液器及内储液器；在蓄能器与外储液器之间依序串联有第一导通控制阀、液压马达与第一单向阀；外储液器与内储液器之间串联有第二导通控制阀；第一导通控制阀与液压马达之间旁接有与内储液器连通的短路油路，短路油路上串联有第二单向阀；基于发电机转动而使液压马达构成液压泵，以与第一单向阀、外储液器、第二导通控制阀、内储液器及第二单向阀依序串联成定深调控回路系统。该平台集成发电及定深控制功能，可广泛应用于海洋探测领域。
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公开(公告)号：CN110723267B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910876664.7
申请日：2019-09-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于水下机器人的重心调节系统，属于水下机器人技术领域，包括支架，支架内设有：配重单元，包括对称设置的第一配重块和第二配重块；轴向调节机构，用于驱动配重单元沿支架的轴向滑动；周向调节机构，设置于第一配重块和第二配重块的端部，用于驱动两个配重块旋转，调节两配重块的相对位置。通过设置两个配重块，可以调节水下机器人在周向上的配重，通过轴向调节机构和周向调节机构的协同作用，可实现水下机器人的各种姿态调整。可以采用电池组作为配重块，整个系统结构简单紧凑，节省了水下机器人的内部空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111561510A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010340326.4
申请日：2020-04-26
Applicant: 浙江大学
IPC: F16B47/00
Abstract: 本发明涉及一种基于液体密封的真空吸盘及其吸附方法，属于真空吸盘技术领域。包括吸盘本体，吸盘本体的吸附面设有至少两层密封环，相邻密封环之间具有缝隙；吸盘本体内设有储液腔，并设有将储液腔连通至相邻密封环之间缝隙的通道。通过设置多层密封环，吸附使，在相邻密封环之间通入液体，利用液体的流动性和粘性使其充满原本不能由密封环完全覆盖的微小缝隙，极大地提高了吸盘的密封性。可大大提高吸附能力和吸附稳定性，较少了耗能。且吸盘整体安装方便，占用体积小。
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公开(公告)号：CN107741221B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710767440.3
申请日：2017-08-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于观测中继平台的水下缆系恒流观测系统，包括：提供高压恒流电源的第一岸基站、第二岸基站、连接所述第一岸基站与所述第二岸基站的供电与通信复合缆，所述复合缆上间隔连接N个的观测中继平台，每个观测中继平台既能够利用复合缆中的高压导体提供的电能实现环境数据的监测，且能将该环境数据经复合缆传输至第一或第二岸基站以实现海下环境数据与外界的通信。该系统采用恒流供电有效避免了远距离输电电压的衰减，减少电能在水下电缆的损耗，可有效降低输电电压，提高用电效率；采用数据中继单元串联中继的方式，在确保平台可靠性的前提下，可实现长距离观测链的铺设。
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公开(公告)号：CN109802264A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910053287.7
申请日：2019-01-21
Applicant: 浙江大学
IPC: H01R13/502 , H01R13/52 , H01R13/533 , H01R13/627 , H01R13/629 , H01R13/66
Abstract: 本发明公开了一种光电混合双向通信的非接触式湿插拔连接器，属于水下电连接器件技术领域，包括安装在水下电气设备上的插座和通过海缆连接到负载的插头，插座包括初级外壳、设置在初级外壳端部的初级线圈和沿初级外壳轴向移动的初级光学腔体，初级外壳内具有放置电路控制板的初级腔；插头包括次级外壳、设置在次级外壳端部的次级线圈和位于次级线圈的端部的次级光学腔体，次级光学腔体的端面与初级光学腔体相对的端面设有透光窗口，次级外壳内具有用于放置电路控制板的次级腔；次级外壳外活动套设有一导向套筒，插头与插座插接时，插座的初级线圈套入导向套筒内，次级线圈的前端插入初级线圈内，次级光学腔体与初级光学腔体端面的透光窗口相贴近。
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公开(公告)号：CN107054594B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201710349486.3
申请日：2017-05-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种由深度触发的分离式液压抛载装置，包括主体连接件和抛载模块，所述抛载模块包括：抛载安装座；可拆卸连接单元，安装在抛载安装座上，通过活动连接件与所述主体连接件可拆卸连接；液体感压单元，包括与水体接触的柔性容器以及填充在所述柔性容器内的液体；液压驱动单元，包括与所述柔性容器连通的液压驱动腔，安装在该液压驱动腔内的活塞以及与活塞连接用于驱动所述活动连接件使可拆卸连接单元与主体连接件分离的动力输出端；本发明利用海水的压力来完成抛载动作，不需要消耗其余能量，基于环境压力自动触发，全机械机构设计，运行可靠；抛载动作不会对潜航器主体进行损伤，保证人员或数据安全。
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公开(公告)号：CN108258766A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810120071.3
申请日：2018-02-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种水下自主航行器平台停泊式无线充电装置，包括：电能输出模块，具有磁能发射线圈，所述磁能发射线圈用于将电能转换为电磁场传输；电能接收模块，具有磁能接收线圈，所述磁能接收线圈与所述磁能发送线圈产生的电磁场进行耦合并将磁能转换为电能；所述电能输出模块具有铁氧体层，所述的电能接收模块上设有永磁体；所述铁氧体层的饱和磁场强度大于磁能发射线圈的磁场强度，且小于永磁体的磁场强度充电时，所述铁氧体层介于磁能发射线圈与磁能接收线圈之间。本发明的水下自主航行器平台停泊式无线充电装置可同时为多台水下自主航行器提供充电服务，并且对水下自主航行器的定位精度要求不高。
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