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公开(公告)号：CN101161829A
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：CN200710156921.7
申请日：2007-11-20
Applicant: 浙江大学
IPC: C21D10/00
CPC classification number: Y02P10/212
Abstract: 本发明公开了一种用电击时效法消除材料内部残余应力的方法及系统。首先由微机控制任意波形发生卡输出激励脉冲或某一频率的交变信号，再通过功率放大器输出，然后通过两电极作用在被处理材料上，传感元件用于检测反映材料内部残余应力变化情况的电参数，并通过放大器放大后经数据采集卡输入到微机中，用于监测材料内部残余应力的变化情况，直至认为残余应力降低至相应水平，微机停止发送激励信号，整个系统为基于微机的全自动控制系统。本发明提出的电击时效法是将电能注入材料内部使带电粒子运动或高分子粒子产生极化运动，从而实现微观激励，并最终降低或消除残余应力，该方法适用于所有导电和绝缘材料。
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公开(公告)号：CN101912825B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010242283.2
申请日：2010-08-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 用于离心机的两轴向自适应式动平衡执行装置，包括动平衡执行单元，动平衡执行单元包括底座，导轨，滑块和传动机构，动平衡质量块固接与滑块上；动平衡执行单元的两个调节方向垂直；机臂外设采集装置，采集装置与处理器连接，各执行单元的传动机构受控于处理器。本发明具有能实现自适应动平衡调整，控制准确的优点。
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公开(公告)号：CN101915653B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010242284.7
申请日：2010-08-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 用于多参数复合试验环境的离心机，包括机座，驱动电机，机臂，传动机构，及动平衡执行机构；机臂上设腹板；传动机构包括带传动机构和齿轮机构；齿轮机构包括与从动带轮同轴的小齿轮和与机臂固接的大齿轮；大齿轮的上表面与机臂的底面接触，大齿轮的下表面设有容纳一能为大齿轮提供轴向支撑的推力球轴承的环形槽，大齿轮通过推力球轴承与机座连接，大齿轮的下表面与机座之间有间隙；大齿轮设通孔，通孔的底部向内延伸形成安装角接触球轴承的台阶，角接触球轴承的上方设有与机座固接、以压紧角接触球轴承的盖板；驱动电机和传动机构安装于机座内部。本发明具有机体占用空间小，机臂容量大，能承载多种环境舱，能实现机臂的自适应动平衡的优点。
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公开(公告)号：CN101912825A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010242283.2
申请日：2010-08-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 用于离心机的两轴向自适应式动平衡执行装置，包括动平衡执行单元，动平衡执行单元包括底座，导轨，滑块和传动机构，动平衡质量块固接与滑块上；动平衡执行单元的两个调节方向垂直；机臂外设采集装置，采集装置与处理器连接，各执行单元的传动机构受控于处理器。本发明具有能实现自适应动平衡调整，控制准确的优点。
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公开(公告)号：CN101342528B
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200810061731.1
申请日：2008-05-16
Applicant: 浙江大学 , 宁波塞福特设备制造有限公司
Abstract: 一种电磁振动台，包括台体，台体包括第一磁体、第一过渡块、中心导磁柱、第二过渡块、第二磁体，中心导磁柱上套设有动圈；还包括运动台和两条框状气浮导轨，运动台可滑动地设于气浮导轨内；还包括驱动电机、与之连接的丝杆，丝杆与一拖板连接，引线及气管均与拖板连接；气浮导轨上还安装有光栅尺，运动台上还设有与光栅尺相对的光栅读数头及与光栅读数头连接的通信块，通信块与一控制器连接，驱动电机与控制器信号连接。本发明提供了一种具有完整外围设备的电磁振动台，通过控制器控制电机驱动丝杆牵引拖板跟随运动台同步运动，使进气管及接电引线的附加力不影响振动台大行程及低频波形的失真度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1972103A
公开(公告)日：2007-05-30
申请号：CN200610155011.2
申请日：2006-12-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度球形行波型超声波电机。在电机机体内安装球形电机转子，在球形电机转子的前、后、左、右及底部分别安装一个行波定子内球面与球形电机转子相配合，五个行波定子通过分别各自的定子连接部件安装在电机机体上，在球形电机转子的输出轴上安装有相互成90°的姿态角检测机构。本发明可方便调节预压力，使定子和球形转子良好接触，使得输出力矩最大；整体结构简单，安装方便；可实现多自由度动作，简化了机械结构；可应用于假肢上的肩腕和膝关节、二自由度的CCD(监视头)云台驱动和机器人的眼球驱动等场合；姿态控制方便、响应快、精度高。
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公开(公告)号：CN1971217A
公开(公告)日：2007-05-30
申请号：CN200610155010.8
申请日：2006-12-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度运动姿态角检测机构。包括两根连杆，两个光电编码器、两块转动滑块、调心轴承、轴承安装座和两块安装底板；两块安装底板的轴承孔中分别装与各自的转动滑块的下端转动连接，两块转动滑块的上端分别装有光电编码器，两根连杆分别与各自的转动滑块孔滑动连接，两根连杆的一端分别与装有调心轴承的轴承安装座成90°连接，其中一根连杆的一端是与轴承一个安装座铰接连接，另一根连杆的一端与另一个轴承安装座固定连接。可检测各类性的电机工作位置检测，提高了检测机构的通用性；此结构可实现多自由度位置检测控制；整体结构简单，加工方便；控制检测精度较高。
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公开(公告)号：CN201780195U
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201020278328.7
申请日：2010-08-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 用于离心环境下振动台的推压式位移反馈型气压纠偏机构，包括对称地设置于振动平台两端的平台推杆和纠偏推杆，平台推杆与一带动振动平台往复振动的振动台运动部件联动；纠偏推杆与一纠偏机构联动；纠偏机构包括：与纠偏推杆固接的隔板，分别位于隔板的两边的密闭的高压舱、和与大气连通的低压舱，位于高压舱的、且正对隔板以监测纠偏推杆的位移量的位移传感器；位移传感器的输出信号输入至控制器；高压舱上设有入气口和出气口，充气电磁阀和放气电磁阀受控于控制器；高压舱和低压舱固接，高压舱的高压腔与低压舱的低压腔通过隔板相互作用；隔板与高压舱通过环形密封膜密封连接。本实用新型具有使振动台能直接应用于离心环境的优点。
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公开(公告)号：CN201780187U
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201020278326.8
申请日：2010-08-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M1/02
Abstract: 用于多参数复合试验环境的离心机，包括机座，驱动电机，机臂，传动机构，及动平衡执行机构；机臂上设腹板；传动机构包括带传动机构和齿轮机构；齿轮机构包括与从动带轮同轴的小齿轮和与机臂固接的大齿轮；大齿轮的上表面与机臂的底面接触，大齿轮的下表面设有容纳一能为大齿轮提供轴向支撑的推力球轴承的环形槽，大齿轮通过推力球轴承与机座连接，大齿轮的下表面与机座之间有间隙；大齿轮设通孔，通孔的底部向内延伸形成安装角接触球轴承的台阶，角接触球轴承的上方设有与机座固接、以压紧角接触球轴承的盖板；驱动电机和传动机构安装于机座内部。本实用新型具有机体占用空间小，机臂容量大，能承载多种环境舱，能实现机臂的自适应动平衡的优点。
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公开(公告)号：CN201777393U
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201020278371.3
申请日：2010-08-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 多参数复合环境试验装置，包括模拟线加速度环境的离心机和安装于离心机的机臂上、模拟振动加速度环境、噪声环境、温度环境和气压环境的环境舱；环境舱内部有噪声发生机构和温度控制机构，振动发生机构，入气口以及排气口；振动发生机构包括测试平台，固定于测试平台的平台推杆和纠偏推杆、支撑簧片和传感器；复合腔的腔壁与推杆密封连接，平台推杆与振动台动圈连接，纠偏推杆与一能阻止振动发生机构及振动台动圈过度偏移的纠偏机构连接。本实用新型具有能全面模拟器件的工作环境，试验效果好、精度高的优点。
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