电缆接续管内钢管位置自动检测装置

    公开(公告)号:CN106019385B

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201610342899.4

    申请日:2016-05-20

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 电缆接续管内钢管位置自动检测装置,包括一对用于夹紧电缆的夹头,位于该两夹头之间的导轨模组和探头组件,以及信号处理系统;导轨模组主要由驱动组件、导轨安装架、导轨、滑台和滑台位移测量组件组成,驱动组件使滑台沿导轨平移、滑台的起点位置对应接续管的端头;探头组件安装于滑台上,探头组件主要由探头安装架和磁场探头组成;滑台的位移和磁场探头输出的磁感应强度实时地输入信号处理系统,信号处理系统输出磁感应强度‑位移曲线。本发明具有能够实现对接续管进行高空检测,且对检测人员身体无害的优点。

    一种电动公交车充电自动引导装置

    公开(公告)号:CN108583310A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810254663.4

    申请日:2018-03-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种电动公交车充电自动引导装置,包括具有无线模块的控制器,调整机构,定位机构和显示模块,调整机构包括第一臂、第二臂和充电接口,第一臂固定于转台,第一臂伺服电机控制第一臂运动,第二臂伺服电机控制第二臂运动,充电接口与接口旋转电机连接,接口旋转电机固定于连接件;充电接口设有定位机构,包括充电接口本体,竖向超声波探头和控制竖向超声波探头的竖向步进电机;显示模块包括单片机,LED提示灯,显示屏和用于接收距离数据信息的无线模块,单片机的输入端连接无线模块,显示屏和LED提示灯均与单片机的输出端连接。本发明能显示出公交车与充电接口的距离,避免发生撞击,确保充电接口和公交车车体的安全。

    一种地暖管道液体泄漏检测装置及其检测方法

    公开(公告)号:CN108167659A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201810007085.4

    申请日:2018-01-04

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种地暖管道液体泄漏检测装置,包括绝缘检测模块,绝缘检测模块一端连接紧贴地暖管道布置的位置检测模块,另一端连接控制模块,控制模块的一个输出端连接报警模块,控制模块的另一个输出端连接设置于管道进水端的进液切断模块;位置检测模块包括第一导电束、第二导电束,以及用于分隔第一导电束和第二导电束的第一间隔层,第一导电束和第二导电束在干燥时绝缘,在浸水时导通,控制模块对输出的两组阻抗进行处理得出管道的泄露位置和泄漏量。本发明通过对浸水的第一导电束和第二导电的阻抗值进行处理,检测到管道的泄漏位置和泄漏量,灵敏度高,设计合理,结构简单,易于操作。

    一种起重机吊钩防摇装置
    35.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106829732B

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201710084858.4

    申请日:2017-02-16

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 一种起重机吊钩防摇装置,包括上防摇组件和下吊钩组件,上防摇组件包括固定连接的小车基架和顶板,小车基架上安装有对称设置的钢丝绳驱动机构,每个钢丝绳驱动机构上均设有对称设置并伸出长度一致的钢丝绳;小车基架和顶板之间安装有若干磁流变阻尼器‑弹簧组件;小车基架上安装有中央处理单元、信号采集处理单元、无线信号接收器,无线信号接收器与信号采集处理单元连接,信号采集处理单元、钢丝绳驱动机构和磁流变阻尼器‑弹簧组件均与中央处理单元连接;下吊钩组件包括平台组件,平台组件的下端连接有吊钩,平台组件上安装有摆角传感器、无线信号发射器,摆角传感器与无线信号发射器相连,无线信号发射器与无线信号接收器通讯连接。

    行车吊绳晃动检测装置
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106908026A

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201710033111.6

    申请日:2017-01-18

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: G01C1/00

    Abstract: 一种行车吊绳晃动检测装置,包括电机、缠绕在电机上的吊绳,下垂的吊绳上套装有PVC管,PVC管与电机连接,电机上安装有连接板,连接板上安装有两个测量位移的拉绳式位移传感器,连接板用于安装拉绳式位移传感器的下表面与PVC管和电机连接点位于同一平面上,拉绳式位移传感器的一端均通过拉绳与PVC管固定连接,其另一端均连接有传递检测信号的信号传输线,两拉绳在套装有PVC管的吊绳垂直时在连接板下表面的投影线是正交的,拉绳式位移传感器通过检测晃动PVC管的位移来检测出吊绳的晃动角。本发明结构简单,操作方便,精度高、灵敏度高、检测及时。

    基于同步带驱动的电缆接续管内钢管位置检测装置

    公开(公告)号:CN105953756A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610341251.5

    申请日:2016-05-20

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: G01B21/00 G01B11/026 G01R33/1215

    Abstract: 基于同步带驱动的电缆接续管内钢管位置检测装置,包括一对夹头,同步带驱动机构和探头组件,以及信号处理系统;探头组件安装于滑块上,探头组件主要由探头安装架和磁场探头组成;滑块的位移和磁场探头输出的磁感应强度实时地输入信号处理系统,信号处理系统输出磁感应强度‑位移曲线;同步带驱动机构主要由主动带轮、从动带轮、同步带、安装支架、滑块和用于测量滑块位移的光电编码器组成;主动带轮、从动带轮和同步带组成的带传动机构安装于安装支架上,滑块与同步带固定,主动带轮上安装驱动手轮,光电编码器安装在从动带轮上,滑块的起点位置对应接续管的端头。本发明具有能够实现对接续管进行高空检测,且对检测人员身体无害的优点。

    一种多充电接口自动充电装置

    公开(公告)号:CN108621826B

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN201810254668.7

    申请日:2018-03-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种多充电接口自动充电装置,该装置位于公交站台上方,包括控制器,调整机构,和定位机构;充电调整机构包括第一臂、第二臂和充电接口,第一臂固定于转台,转台绕转台转轴转动,第一臂伺服电机控制第一臂运动,第二臂伺服电机与第一臂固定,第二臂伺服电机控制第二臂运动,接口伺服电机通过第二臂与连接件连接,充电接口与接口旋转电机连接,接口旋转电机固定于连接件;充电接口设有多个,多个充电接口串联;充电接口设有定位机构,包括充电接口本体,超声波探头和步进电机,步进电机带动超声波探头转动。本发明具有多个充电接口,在短时间内实现公交车的快速充电,公交车续航能力得到明显提高。

    行车吊绳晃动检测装置
    40.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106908026B

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201710033111.6

    申请日:2017-01-18

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 一种行车吊绳晃动检测装置,包括电机、缠绕在电机上的吊绳,下垂的吊绳上套装有PVC管,PVC管与电机连接,电机上安装有连接板,连接板上安装有两个测量位移的拉绳式位移传感器,连接板用于安装拉绳式位移传感器的下表面与PVC管和电机连接点位于同一平面上,拉绳式位移传感器的一端均通过拉绳与PVC管固定连接,其另一端均连接有传递检测信号的信号传输线,两拉绳在套装有PVC管的吊绳垂直时在连接板下表面的投影线是正交的,拉绳式位移传感器通过检测晃动PVC管的位移来检测出吊绳的晃动角。本发明结构简单,操作方便,精度高、灵敏度高、检测及时。

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