一种气囊加被动阻尼器的隔振实验室

    公开(公告)号:CN107782336A

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201710909827.8

    申请日:2017-09-29

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种气囊加被动阻尼器的隔振实验室,其包括隔振实验空间1、实验室支撑架2、空气弹簧3、橡胶板4、侧向气囊5、混凝土加固墙体6、电磁阻尼器7。本发明采用采用橡胶板作为第一级减振系统,采用空气弹簧将整个隔振实验空间托举起来,形成第二级减振系统,并通过电磁阻尼器将振动能量以被动阻尼形式消耗转变成热能释放,起到有效的被动隔振效果,这样的隔振组合设计形成良好的整体减振效果,可隔离外界微振动、能为高精密传感器检测提供理想环境。

    一种主动抵消近场噪声方法及装置

    公开(公告)号:CN107316634A

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201710439636.X

    申请日:2017-06-12

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: G01H3/10 G10K2210/127 G10K2210/3045

    Abstract: 本发明公开了一种主动抵消近场噪声方法及装置,包括:采用两个灵敏度不同、置于相同水环境中的水听器作为探测传感器,每个水听器将声信号转换为电信号输出;灵敏度高的水听器可以接收到远场的水声信号和近场的水声信号,而灵敏度低的水听器只能接收到近场的水声信号;灵敏度低的水听器输出的电信号经过前置放大器放大后,通过调节装置进行幅值调节并将信号反向,输入到灵敏度高的水听器中作为控制信号;灵敏度高的水听器内部包括声电转换部分和电声转换部分,电声转换部分接收调节装置发送的控制信号,产生与近场水声相位相反的振动,与近场水声在声电转换部分产生的振动相互抵消,抑制近场水声的影响,实现对远场水声信号的有效探测。

    一种用于高空无人飞行器的光惯导航一体化装置

    公开(公告)号:CN103575277B

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201310581258.0

    申请日:2013-11-19

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明提供一种用于高空无人飞行器的光惯导航一体化装置,包括光学传感器、导航信息处理腔、惯导设备腔、图像处理模块、处理器控制模块、惯性信息测量模块、惯导设备、第一接插件、第二接插件、第三接插件与第四接插件。本发明提供的光惯导航一体化装置其一体化特征在于:一体化同轴安装与一体化同腔安装,即光学传感器、导航信息处理腔、惯导设备腔同轴装配,图像处理模块、处理器控制模块、惯性信息测量模块同腔安装;采用本发明提供的装配方法可以使光惯导航装置通信方式与组织结构更加紧凑简洁。

    采用单环两路双向谐振光载微波检测角速度的方法

    公开(公告)号:CN103267521A

    公开(公告)日:2013-08-28

    申请号:CN201310171177.3

    申请日:2013-05-10

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 叶凌云 宋开臣

    Abstract: 本发明公开了一种采用单环两路双向谐振光载微波检测角速度的方法,它在单环两路双向谐振光载微波陀螺上实现,单环两路双向谐振光载微波陀螺包含两个共享同一光纤环的两路双向谐振光载微波角速度测量装置,构成四个光载微波振环路,两路角速度测量装置交替工作。本发明为了解决单路双向谐振光载微波角速度测量装置在锁频切换过程中出现测量不连续的难题,采用两路角速度测量装置交替工作的方式保证测量的连续性。本发明保证了角速度测量的连续性并提高了测量精度。

    用于磁悬浮轴承的非接触式通讯装置

    公开(公告)号:CN102644670A

    公开(公告)日:2012-08-22

    申请号:CN201110438445.4

    申请日:2011-12-24

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 宋开臣 康力

    Abstract: 用于磁悬浮轴承的非接触式通讯装置,包括第一通讯单元和第二通讯单元,第一通讯单元和第二通讯单元均包括发射信号的发光二极管和接受来自对应的发光二极管的信号的光敏三极管;第一通讯单元的光敏三极管固定在磁悬浮轴承的固定基座上、且发光二极管固定在磁悬浮轴承的端面上;第二通讯单元的光敏三极管固定在磁悬浮轴承的端面上、且发光二极管固定在磁悬浮轴承的固定基座上;发光二极管均设置于磁悬浮轴承的中心位置。本发明具有功耗低,不受磁悬浮轴承高速旋转干扰,在高速旋转时信号不易丢失的优点。

    一种数字加速度计伺服控制系统的自动化PID参数整定方法

    公开(公告)号:CN116165878B

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202211613749.4

    申请日:2022-12-15

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种数字加速度计伺服控制系统的自动化PID参数整定方法,包括:输入系统相关性能指标要求;表头电容边界检测,确定电容边界值;以临界振荡为边界条件调试比例系数,在该比例系数下的脉冲响应理论可达最大幅度满足工程指标的情况下,以控制对象单位阶跃平衡时间为指标调试积分系数,最后以单位阶跃响应的上升时间、系统超调量为指标调试微分系数,初步完成系统控制;以脉冲响应指定指标与上升时间指定指标为依据逐渐减弱比例作用,其次以控制对象单位阶跃平衡时间为依据调节积分作用,最后以单位阶跃下脉冲响应理论可达最大幅度或者系统超调量和上升时间的指定指标为依据逐渐减弱微分作用。

    一种基于相位扰动修正的近场信号定位方法

    公开(公告)号:CN118655520A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410875889.1

    申请日:2024-07-02

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于相位扰动修正的近场信号定位方法。本发明,包括以下步骤:步骤一、根据被动声纳的位置坐标构建无扰动情况下的信号传播模型;步骤二、根据历史AIS信息中舰船坐标进行波束聚焦对舰船信号进行提取;步骤三、根据设定的筛选规则对舰船信号的频点进行筛选;步骤四、根据相位扰动下的信号传播模型计算特征频点的相位偏移量;步骤五、相位修正后近场波束聚焦绘制声图对信号进行定位。本发明,对于受到相位扰动的近场信号,首先利用历史的AIS轨迹信息以及波束聚焦对信号进行提取,针对筛选出的频点进行相位偏移计算,最后利用修正后的相位绘制近场声图对近场信号进行定位,该方法有效提高了近场声源的定位准确度。

    一种数字加速度计伺服控制系统的自动化PID参数整定方法

    公开(公告)号:CN116165878A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202211613749.4

    申请日:2022-12-15

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种数字加速度计伺服控制系统的自动化PID参数整定方法,包括:输入系统相关性能指标要求;表头电容边界检测,确定电容边界值;以临界振荡为边界条件调试比例系数,在该比例系数下的脉冲响应理论可达最大幅度满足工程指标的情况下,以控制对象单位阶跃平衡时间为指标调试积分系数,最后以单位阶跃响应的上升时间、系统超调量为指标调试微分系数,初步完成系统控制;以脉冲响应指定指标与上升时间指定指标为依据逐渐减弱比例作用,其次以控制对象单位阶跃平衡时间为依据调节积分作用,最后以单位阶跃下脉冲响应理论可达最大幅度或者系统超调量和上升时间的指定指标为依据逐渐减弱微分作用。

    一种斜面结构快速插拔自适应式水下承力连接器

    公开(公告)号:CN113178738A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110533992.4

    申请日:2021-05-17

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种斜面结构快速插拔自适应式水下承力连接器,包括插头部分和插座部分;所述的插头部分包括插头外壳、设于插头外壳内的插针、以及设于插头外壳外的推拉套、棘轮锁紧螺母、挡圈;所述的插头外壳上沿径向均匀设有用于安装滑块的滑块安装孔,所述的滑块可沿滑块安装孔径向运动;所述的滑块和推拉套通过异形销和异形销槽配合,用于控制滑块向远离圆心的方向径向运动,进而实现插头部分和插座部分的解锁;所述的插座部分包括插座外壳以及设于插座外壳内的插孔;所述插针和插孔配合从而连接插头部分和插座部分。本发明的连接器在现有直插式连接结构基础上增加抗拉结构,在实现自锁前提下提高结构的轴向抗拉性能,并保证可靠性。

    一种气囊加被动阻尼器的隔振实验室

    公开(公告)号:CN107782336B

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN201710909827.8

    申请日:2017-09-29

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种气囊加被动阻尼器的隔振实验室,其包括隔振实验空间1、实验室支撑架2、空气弹簧3、橡胶板4、侧向气囊5、混凝土加固墙体6、电磁阻尼器7。本发明采用采用橡胶板作为第一级减振系统,采用空气弹簧将整个隔振实验空间托举起来,形成第二级减振系统,并通过电磁阻尼器将振动能量以被动阻尼形式消耗转变成热能释放,起到有效的被动隔振效果,这样的隔振组合设计形成良好的整体减振效果,可隔离外界微振动、能为高精密传感器检测提供理想环境。

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