公开(公告)号：CN103575277B

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201310581258.0

申请日：2013-11-19

Applicant: 浙江大学

Inventor： 叶凌云 ,  宋开臣 ,  杨腾蛟 ,  康力

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明提供一种用于高空无人飞行器的光惯导航一体化装置，包括光学传感器、导航信息处理腔、惯导设备腔、图像处理模块、处理器控制模块、惯性信息测量模块、惯导设备、第一接插件、第二接插件、第三接插件与第四接插件。本发明提供的光惯导航一体化装置其一体化特征在于：一体化同轴安装与一体化同腔安装，即光学传感器、导航信息处理腔、惯导设备腔同轴装配，图像处理模块、处理器控制模块、惯性信息测量模块同腔安装；采用本发明提供的装配方法可以使光惯导航装置通信方式与组织结构更加紧凑简洁。

公开(公告)号：CN103575277A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201310581258.0

申请日：2013-11-19

Applicant: 浙江大学

Inventor： 叶凌云 ,  宋开臣 ,  杨腾蛟 ,  康力

IPC: G01C21/16

CPC classification number: G01C21/165 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明提供一种用于高空无人飞行器的光惯导航一体化装置，包括光学传感器、导航信息处理腔、惯导设备腔、图像处理模块、处理器控制模块、惯性信息测量模块、惯导设备、第一接插件、第二接插件、第三接插件与第四接插件。本发明提供的光惯导航一体化装置其一体化特征在于：一体化同轴安装与一体化同腔安装，即光学传感器、导航信息处理腔、惯导设备腔同轴装配，图像处理模块、处理器控制模块、惯性信息测量模块同腔安装；采用本发明提供的装配方法可以使光惯导航装置通信方式与组织结构更加紧凑简洁。