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公开(公告)号：CN109805068A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910148559.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种鱿鱼智能切片装置及方法。本发明主要包括推进机构、3D扫描系统、固定压紧机构、切割机构和切割台。所述的推进机构，用于固定鱿鱼的一端，并将鱿鱼推进切割工位。所述的3D扫描系统，用于在推进机构推进过程中鱿鱼的扫描成像，并通过数据处理系统控制推进机构的推进距离和切割机构的切割角度。所述的固定压紧机构，用于在切割时对于鱿鱼的固定压紧。所述的切割机构，用于接收数据处理系统发出的控制指令，对切割工位上的鱿鱼进行定重定形切割。本发明能够实现鱿鱼定重定形的自动化切割功能，解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题，实现了由于鱿鱼自动化、智能化的加工生产。
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公开(公告)号：CN109458369B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201811633439.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种三缸同步升降机构。本发明包括两个完全相同的第一级油缸和一个第二级油缸。第二级油缸有第一有杆腔Ⅰ、第二有杆腔Ⅱ和无杆腔Ⅲ三个部分，一个第一级油缸A通过油管与二级同步油缸侧壁上开设的通油孔相连，该通油孔连通同步油缸的有杆腔Ⅰ；另一个第一级油缸B通过油管与二级同步油缸底板上开设的通油孔相连，该通油孔通过同步油缸底板内部及同步油缸中心杆内部的油路与有杆腔Ⅱ相连通。本发明结构简单可靠，同步精度高，可承受偏载大，且不需要复杂的同步控制系统，成本低廉。
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公开(公告)号：CN109805067B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910148558.7
申请日：2019-02-28
Applicant: 浙江大洋兴和食品有限公司 , 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种用于鱿鱼片智能生产装置及方法。本发明主要包括皮带输送机构、3D扫描系统、圆刀切割与角度调整机构。所述的皮带输送机构，用于输送鱿鱼；所述的3D扫描系统，用于在皮带输送机构输送过程中鱿鱼的扫描成像，并通过数据处理系统控制皮带输送机构的输送距离和圆刀切割与角度调整机构的切割角度；所述的圆刀切割与角度调整机构，用于接收数据处理系统发出的控制指令，对切割工位上的鱿鱼进行定重定形切割。本发明能够实现鱿鱼定重定形的自动化切割功能，解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题，实现了由于鱿鱼自动化、智能化的加工生产。
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公开(公告)号：CN114357354B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111664420.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明涉及一种带鱼定重智能切段计算计算方法、装置、设备及存储介质。本发明的带鱼定重智能切段计算方法，包括以下步骤：扫描数据读取；数据滤波优化处理；初始化零点；切段加工区域确定；基于点云坐标逐行估算体积；切段点位确定。本发明能提高带鱼切段加工产品附加值，提高成品率，减少浪费。
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公开(公告)号：CN115735993A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211704604.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC: A22C25/17
Abstract: 本发明公开了一种金枪鱼定厚自动去皮装置。本发明包括固定夹持模块、鱼体匀速旋转模块、鱼体扫描感知模块、鱼体自动定厚去皮模块；所述的固定夹持模块用于对金枪鱼进行头尾固定；所述的鱼体匀速旋转模块用于驱动固定后的金枪鱼产生旋转，以便在旋转过程中完成去皮；所述的鱼体扫描感知模块金枪鱼的形貌特征数据，该数据经处理后用于控制鱼体自动定厚去皮模块的去皮动作。本发明可实现金枪鱼去皮加工的自动化，减轻工人劳动强度，降低安全隐患，减少企业用工成本，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115647947A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211653343.9
申请日：2022-12-22
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种应用于切片装置的自动磨刀机构，由切割旋转装置和平移磨刀架组成。切割旋转机构支架固定于支撑整个磨刀机构的平台上，旋转臂安装于切割旋转机构支架两内侧，十字滑台固定支架安装于两个旋转臂之间，伺服电机和减速机通过连接轴和旋转臂固定，两个直线滑台安装于十字滑台固定支架上，两个滑台各装有一个伺服电机；刀片通过刀片固定支架与旋转电机相连固定在直线滑台上，平移磨刀架中固定架体与底座相连，底座安装在滑块和丝杠机构上，出水管安装于固定架体顶部，磨刀石安装在导向柱上，并由弹簧顶住。本发明节省人工和工时，可实现磨刀动作的标准化，单刃和双刃的打磨，并且可对刃角和刃长进行调整控制。
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公开(公告)号：CN114372227A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111658818.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明涉及一种鱿鱼白片智能切割计算方法、装置、设备及存储介质。本发明包括以下步骤：读取鱿鱼白片的三维形貌激光点云数据；对激光点云数据进行优化处理；提取鱿鱼白片有效区域；确定切割零点；确定切割加工区域；确定切割点位以及切割角度优化。本发明可以满足工厂大规模连续生产的需求，降低企业用工成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109307093B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811316703.X
申请日：2018-11-07
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC: F16K31/04 , F16K31/122
Abstract: 本发明公开了一种大型球阀开度精确控制系统。本发明包括电位器、A放大器、三位三通电磁阀、液压缸、拨叉机构和角位移传感器。所述的电位器用于检测球阀阀杆的转动角度，液压缸中的活塞杆可以左右往复运动，从而带动拨叉机构运动，拨叉机构带动球阀的阀杆转动，使球阀的开度变小或变大，A放大器的输入来自电位器，经过分压之后分别输入两个比较器，通过与指令电压的大小比较判断，从而决定三位三通电磁阀的状态，进而控制液压缸动作。本发明结构简单、性能可靠、成本低，且易于控制。
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公开(公告)号：CN111959704A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010842691.5
申请日：2020-08-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种海洋渔获物船载加工设备海浪补偿系统。本发明主要由数字油缸、下绞支、上绞支、工作平台、绝对值倾角传感器、基座、六轴姿态传感器组成。其中工作平台和基座之间通过下绞支，上绞支用三根数字油缸连接在一起；检测补偿系统位置变化用的绝对值倾角传感器、六轴姿态传感器安装在基座上；数字油缸通过液压供油系统提供液压油，平台控制系统控制整个补偿系统的运行。数字油缸主要由活塞杆、油缸缸筒、滚珠丝杆、丝杆阀芯联轴器、阀套、阀芯、阀套定位块、阀芯电机联轴器和驱动电机组成。本发明可实现沿垂直轴的移动和分别绕两根正交的水平轴转动，满足对水产品加工船上水产加工设备的横摇、纵摇和升沉运动三个自由度的补偿。
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公开(公告)号：CN109780768A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910197850.8
申请日：2019-03-15
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种冷能回收型液氮深冷速冻保鲜装置及方法。本发明包括出料端保温壳体、进料端保温壳体、喷淋系统端保温壳体、风机端保温壳体、液氮喷淋系统、液氮流量控制系统、输送带系统、排风系统。其可以形成逆流式液氮深冷速冻保鲜装置或顺流式液氮深冷速冻保鲜装置。本发明采用最快速的冻结以锁住海产品水分，减少了对水产品细胞的破坏，从而保持海产品的结构和色泽，且该装置通用性强、清洗方便、保温性能好。
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