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公开(公告)号：CN109506748A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910041379.3
申请日：2019-01-16
Applicant: 济南大学
Abstract: 本申请公开了一种动态测量电机车车厢载重量的方法、系统及终端，当电机车车厢第一端通过激光雷达阵列，激光雷达阵列中的激光雷达探头开始按照预设频率对电机车车厢内的矿石高度进行测量，当电机车车厢第二端通过激光雷达阵列后，分别确定每个激光雷达探头探测范围的矿石体积，进而确定电机车车厢内的矿石体积；根据预先确定的矿石的密度与确定的电机车车厢内的矿石体积确定电机车车厢内矿石的重量。在电机车车厢运行过程中通过激光雷达阵列中的激光雷达探头对车厢内的矿石进行探测，获取矿石的体积，根据预先确定的矿石的密度确定出车厢内的矿石重量。通过上述方法，不需要将电机车车厢停止进行测重，进而使得矿石测重速度变快，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106448015A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610749314.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明属于智能控制系统领域，涉及一种智能防火报警控制系统，包括如下构成模块：一个主机模块，两个从机模块，此处以两个从机模块模拟多个从机模块；主机模块主要由无线接收模块、液晶显示模块、报警模块、人机交互管理模块、电源模块构成；从机模块主要由无线发射模块、检测模块和电源模块构成，其中检测模块包括由温度传感器和光电感应探测器构成的温度检测模块和烟雾检测模块，其核心围绕单片机进行控制工作。多传感器的应用实现了低误报率，增强了系统可靠性，当防火探测器检测到险情的时候，向单片机发出中断申请，从机与主机直接通信，实现人机交互，表现出智能化，具有较高的推广和实用价值。
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公开(公告)号：CN104020358B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410254083.7
申请日：2014-06-10
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及一种测量LNG气罐内介质介电常数及液位的方法，包括如下步骤：(1)在LNG气罐内部上端、中间部位以及下端分别设置顶部电容、中间电容以及底部电容。(2)测量其在空气中电容值，分别为CH1、CM1以及CL1。(3)根据公式计算液体的介电常数ε1。(4)根据公式计算得出气体的介电常数ε2。(5)通过公式计算得出LNG气罐内的液位高度Hx。三段式电容传感器可作为验证及校准其它传感器的工具，同时其本身也能作为高精度液位传感器。测量液位时能克服温度、压力变化以及杂志等因素引起的测量误差。
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公开(公告)号：CN105676760A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610026624.X
申请日：2016-01-17
Applicant: 济南大学
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人电机车的多模式控制结构以及切换方法。将无人电机车的控制系统分为自主模式、半自主模式、自动模式、手动模式四种。自主模式为正常运行模式，控制系统实现任务级闭环，操作人员只需发送离散的任务指令，自动完成放矿、运输、卸矿全过程，以及道轨设备的控制；半自主模式，部分实现任务闭环，电机车运行和道轨设备通过联锁控制器和各自的内回路控制器实现自动行驶；放矿过程通过操作人员远程遥控实现；自动模式和手动模式分别指电机车系统出现不同程度故障时的应急备用控制模式。操作人员可以根据任务需求、工况环境、系统状态等因素，进行控制模式选择和切换。
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公开(公告)号：CN216954555U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202220452365.8
申请日：2022-03-02
Applicant: 济南大学 , 山东胜利通海集团东营天蓝节能科技有限公司 , 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司河口采油厂
Inventor： 王冬雪 , 吴新文 , 刘同玲 , 徐丹 , 高立亮 , 常文伟 , 董明 , 闫公举 , 连业春 , 唐浩 , 刘冠宇 , 扈宇栋 , 王婉如 , 荆月杰 , 朱国喜 , 郭倩倩 , 于晓波 , 李昊
Abstract: 本实用新型提出了一种分段电容传感器，包括固定封装单元和检测单元；固定封装单元包括固定模块、封装模块、以及安装在固定模块上的检测电极和外连接线；封装模块固定在固定模块的一侧；且检测单元位于所述封装模块内；检测单元的包括检测板和逻辑电路模块；检测板与逻辑电路模块连接；且所述检测板通过外连接线与检测电极相连；逻辑电路模块与外部通信线通信连接。本实用新型采用一个封装结构改变传统的检测电容和检测电路分开封装的结构，大大缩减了传统装置中的测量电容到检测电路的连接线的长度和封装处的线束宽度。而且采用本实用新型提升了传感器的检测精度；将检测电路封装在每节传感器上，节约了成本高昂的线材。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209248482U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201920213121.2
申请日：2019-02-19
Applicant: 济南大学
IPC: G06F3/0346 , G08B21/02 , G08B21/04
Abstract: 本公开公开了一种智能婴儿游泳圈报警系统、游泳圈设备，包括共用电源的主机模块、辅助模块和采用独立电源的从机模块；主机模块包括主机控制模块、分别与主机控制模块单独连接的无线发送模块和检测模块，检测模块为3轴角度传感器；辅助模块包括倾斜开关和第一报警模块；倾斜开关包括导通触发端、开路端和线性闭合空腔，线性闭合空腔的线性端部分别连接导通触发端和开路端，内部设置滚珠；导通触发端与第一报警模块连接；从机模块包括从机控制模块、分别与从机控制模块单独连接的无线接收模块和第二报警模块；无线发送模块与无线接收模块进行通信。本公开能够在游泳圈震荡和翻转时报警，防止在翻转时因控制模块失灵而无法发出警报信息。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206049558U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201621105691.2
申请日：2016-10-09
Applicant: 济南大学
IPC: B60R16/023 , B60K15/03
Abstract: 本实用新型专利涉及测控系统与诊断技术领域，尤其涉及一种汽车偷油、漏油智能检测报警装置。包括如下构成模块：电源模块、汽车启动/关闭状态检测模块、油箱液位检测模块和报警模块，其核心围绕单片机进行工作。电源模块通过电压转换型片，利用汽车电池电压对本装置进行供电。汽车启动/关闭状态检测模块通过汽车开关量检测和CAN总线数据检测，检测到汽车处于关闭状态后，本装置开始工作。油箱液位检测模块通过汽车燃油量传感器检测和CAN总线数据检测，将液位信号传给单片机，与初始液位信号比较，如果判断出液位降低，单片机发送报警信号给报警模块。报警模块实现声光报警功能和短信报警功能。发明的有益效果是实现对偷油、漏油的自动报警。
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公开(公告)号：CN216695176U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202123256900.7
申请日：2021-12-23
Applicant: 济南大学 , 山东胜利通海集团东营天蓝节能科技有限公司
IPC: G01F23/263
Abstract: 本实用新型公开一种基于叉指电容的液位测量传感器，包括绝缘壳体、分别设置于绝缘壳体内的叉指电容和电容检测电路，叉指电容的数量为多个，多个叉指电容在绝缘壳体内分段式分布，多个叉指电容通过叉指电容引线连接至电容检测电路，电容检测电路通过电源及通信总线引出至传感器外部，绝缘壳体两端密封。本实用新型接线方便，利于密封，提高产品的一致性，降低成本。
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公开(公告)号：CN209434913U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201920075506.7
申请日：2019-01-17
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型属于电气自动化充电设备技术领域，尤其为一种电气自动化设备充电装置，包括充电设备本体和所述充电设备本体一侧设有的充电接头，所述充电设备本体的底部安装有轮座，所述轮座的内部设有滚轮和转轴，所述滚轮通过所述转轴与所述轮座转动连接；当充电装置本体内产生热量时，电机会带动散热扇转动将外部空气吹向充电装置本体内，对充电装置本体内装置进行散热，空气在进入充电装置本体之前会先经过第一进风板，若空气中存在纸屑树叶等大块杂物会被第一进风板挡在充电装置本体的外部，若空气中存在粉尘的情况下，可将第二进风板安装在第一进风板上，当进气量不足时，则可以通过拆卸第二进风板来增加进气量。
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公开(公告)号：CN214583514U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202121017082.2
申请日：2021-05-13
Applicant: 济南大学 , 山东胜利通海集团东营天蓝节能科技有限公司
IPC: G01F23/26
Abstract: 本实用新型公开一种分段电容传感器及多相分层液位界面测量系统，所述传感器包括多个传感器节点，每个传感器节点均包括分段电容极板I、分段电容极板I信号转接板、分段电容检测电路、分段电容极板I外壳、分段电容极板II、分段电容极板II信号转接板、分段电容极板II外壳、电源及通信线，分段电容极板I与分段电容极板II平行放置，分段电容极板I上设有多个电容电极I，分段电容极板II上多个电容电极II，电容电极I与电容电极II相对设置，分段电容极板I上的电容电极I与分段电容极板II的电容电极II形成多个分段电容。所述多相分层液位界面测量系统基于上述传感器。本实用新型能解决现有电容传感器表明容易积累原油以及电极板需要可靠密封的问题。
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