公开(公告)号：CN105676760A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610026624.X

申请日：2016-01-17

Applicant: 济南大学

Inventor： 李猛 ,  王中华 ,  王冬雪

IPC: G05B19/048

CPC classification number: G05B19/048

Abstract: 本发明公开了一种适用于无人电机车的多模式控制结构以及切换方法。将无人电机车的控制系统分为自主模式、半自主模式、自动模式、手动模式四种。自主模式为正常运行模式，控制系统实现任务级闭环，操作人员只需发送离散的任务指令，自动完成放矿、运输、卸矿全过程，以及道轨设备的控制；半自主模式，部分实现任务闭环，电机车运行和道轨设备通过联锁控制器和各自的内回路控制器实现自动行驶；放矿过程通过操作人员远程遥控实现；自动模式和手动模式分别指电机车系统出现不同程度故障时的应急备用控制模式。操作人员可以根据任务需求、工况环境、系统状态等因素，进行控制模式选择和切换。

公开(公告)号：CN206759779U

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201720589546.4

申请日：2017-05-25

Applicant: 济南大学

Inventor： 王泽杰 ,  张允隆 ,  倪慧宇 ,  丁华昭 ,  孙庭杨 ,  郑金龙 ,  李猛

IPC: H05B33/08

Abstract: 本实用新型公开了一种智能矿井恒流LED照明灯装置，包括直流斩波电路、恒流控制器、加法器U、LED灯H和检测电阻R，所述直流斩波电路的输入端连接电源Vin，直流斩波电路的输出端分别连接LED灯H和加法器的输入端。本实用新型提出一种恒流源LED的设计方案，恒流方案采用的是DC-DC直流斩波电路，在DC-DC直流斩波电路的反馈电阻上增加恒流控制器，这样可以在保障效率的同时，保障输出电流的精度。将恒定电流输出给大功率LED灯，保障LED灯不被损坏，同时舍弃限流电阻方案，增加效率，并且能对亮度进行控制。

公开(公告)号：CN205959339U

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201620969695.9

申请日：2016-08-30

Applicant: 济南大学

Inventor： 王光英 ,  王中华 ,  李岳炀 ,  李猛 ,  王冬雪

IPC: G08B17/00 ,  G08B25/10

Abstract: 本实用新型属于智能控制系统领域，涉及一种智能防火报警系统，包括如下构成模块：一个主机模块，两个从机模块，此处以两个从机模块模拟多个从机模块；主机模块主要由无线接收模块、液晶显示模块、报警模块、人机交互管理模块、电源模块构成；从机模块主要由无线发射模块、检测模块和电源模块构成，其中检测模块包括由温度传感器和光电感应探测器构成的温度检测模块和烟雾检测模块，其核心围绕单片机进行控制工作。多传感器的应用实现了低误报率，增强了系统可靠性，当防火探测器检测到险情的时候，向单片机发出中断申请，从机与主机直接通信，实现人机交互，表现出智能化，具有较高的推广和实用价值。

公开(公告)号：CN209248482U

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201920213121.2

申请日：2019-02-19

Applicant: 济南大学

Inventor： 胡永恒 ,  赵钦君 ,  方腾 ,  陈川 ,  张元超 ,  刘锐 ,  马睿 ,  李猛 ,  王冬雪 ,  刘敬 ,  董楠

IPC: G06F3/0346 ,  G08B21/02 ,  G08B21/04

Abstract: 本公开公开了一种智能婴儿游泳圈报警系统、游泳圈设备，包括共用电源的主机模块、辅助模块和采用独立电源的从机模块；主机模块包括主机控制模块、分别与主机控制模块单独连接的无线发送模块和检测模块，检测模块为3轴角度传感器；辅助模块包括倾斜开关和第一报警模块；倾斜开关包括导通触发端、开路端和线性闭合空腔，线性闭合空腔的线性端部分别连接导通触发端和开路端，内部设置滚珠；导通触发端与第一报警模块连接；从机模块包括从机控制模块、分别与从机控制模块单独连接的无线接收模块和第二报警模块；无线发送模块与无线接收模块进行通信。本公开能够在游泳圈震荡和翻转时报警，防止在翻转时因控制模块失灵而无法发出警报信息。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209434913U

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201920075506.7

申请日：2019-01-17

Applicant: 济南大学

Inventor： 邰嘉翔 ,  孙钦鹏 ,  王中华 ,  何芳 ,  王冬雪 ,  李猛

IPC: H02J7/00 ,  H05K7/20 ,  H01R13/72

Abstract: 本实用新型属于电气自动化充电设备技术领域，尤其为一种电气自动化设备充电装置，包括充电设备本体和所述充电设备本体一侧设有的充电接头，所述充电设备本体的底部安装有轮座，所述轮座的内部设有滚轮和转轴，所述滚轮通过所述转轴与所述轮座转动连接；当充电装置本体内产生热量时，电机会带动散热扇转动将外部空气吹向充电装置本体内，对充电装置本体内装置进行散热，空气在进入充电装置本体之前会先经过第一进风板，若空气中存在纸屑树叶等大块杂物会被第一进风板挡在充电装置本体的外部，若空气中存在粉尘的情况下，可将第二进风板安装在第一进风板上，当进气量不足时，则可以通过拆卸第二进风板来增加进气量。