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公开(公告)号：CN111680782B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010429589.2
申请日：2020-05-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了机器学习与智能控制技术领域的一种基于FPGA的RBF神经网络激活函数实现方法，旨在解决现有技术中在FPGA中实现激活函数采用查表法消耗内存资源多、采用分段函数逼近法计算精度不高的技术问题。所述方法包括如下步骤：根据激活函数的几何特征，以函数拐点为分界点将激活函数的自变量域划分为核心区间与边缘区间；将边缘区间细分为不少于两个子区间，对各子区间的激活函数采用分段函数进行逼近，获取各子区间的拟合函数；对激活函数在FPGA器件上的计算执行过程进行硬件语言描述；基于进行过硬件语言描述的FPGA器件，采用双曲坐标旋转算法对核心区间的激活函数进行运算，采用拟合函数对边缘区间的激活函数进行运算。
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公开(公告)号：CN111680782A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010429589.2
申请日：2020-05-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了机器学习与智能控制技术领域的一种基于FPGA的RBF神经网络激活函数实现方法，旨在解决现有技术中在FPGA中实现激活函数采用查表法消耗内存资源多、采用分段函数逼近法计算精度不高的技术问题。所述方法包括如下步骤：根据激活函数的几何特征，以函数拐点为分界点将激活函数的自变量域划分为核心区间与边缘区间；将边缘区间细分为不少于两个子区间，对各子区间的激活函数采用分段函数进行逼近，获取各子区间的拟合函数；对激活函数在FPGA器件上的计算执行过程进行硬件语言描述；基于进行过硬件语言描述的FPGA器件，采用双曲坐标旋转算法对核心区间的激活函数进行运算，采用拟合函数对边缘区间的激活函数进行运算。
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公开(公告)号：CN108711441A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810489576.7
申请日：2018-05-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G11C11/417 , G11C11/419
CPC classification number: G11C11/417 , G11C11/419
Abstract: 本发明公开了一种抗SEU加固的存储结构，存储节点D设置于所述第一支路上，存储节点A设置于第二支路上，存储节点B设置于第三支路上，存储节点C设置于所述第四支路上，第一支路通过所述存储节点D分别与第二支路和第四支路相连接，第二支路通过存储节点A分别与第一支路和第三支路相连接，第三支路通过存储节点B分别与第二支路和第四支路相连接，第四支路通过节存储点C分别与第一支路和第三支路相连接。本发明在Quatro设计的基础上增加了栅极接地的两个NMOS管，利用电阻分压原理降低了敏感节点A和B受单粒子效应的影响程度，增加抗SEU的性能，加上相应的外围电路，可以作为SRAM或者触发器使用。
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公开(公告)号：CN104967230B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201510341378.2
申请日：2015-06-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种非对称结构和绕组配置的组合式双凸极混合励磁电机。通过合理规划磁路和切向磁化永磁体的放置位置，形成了由永磁部分子电机和混合励磁部分子电机所构成的双凸极混合励磁电机，并且永磁部分子电机的数目Mp小于混合励磁部分子电机的数目Mh。永磁部分子电机的定子齿部极弧宽度βs1、混合励磁部分子电机的定子极弧宽度βs2以及双凸极混合励磁电机的转子极弧宽度βr之间满足βr≥βs1≥βs2且永磁部分子电机各定子齿上的匝数Np与混合励磁部分子电机各定子齿上的匝数Nh满足NpMp≥NhMh。所提出的双凸极混合励磁电机能实现极宽的恒功率调速区域，同时也使电机具备很高的效率和功率密度。该电机的优良性非常适合应用于航空航天、电动汽车和船舶电驱动系统中。
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公开(公告)号：CN104660131B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510095063.4
申请日：2015-03-03
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02P9/30 , H02P103/20
Abstract: 本发明公开了一种混合励磁直流发电机电压调节装置及电压调节方法，装置包括混合励磁发电机、交直流转换电路、双向励磁调节器以及负载电路；混合励磁发电机的A、B、C三相电压输出端与交直流转换电路的输入端电连接，交直流转换电路的直流输出接入负载电路中，交直流转换电路中的三相整流桥的输出端和滤波电容Co与励磁调节器相应的连接端电连接，混合励磁发电机的励磁绕组连接端与励磁调节器相应的连接端电连接。本发明电路结构简单，生产成本比较低，其具有很快的动态响应，能得到较好的动态性能，降低了发电时的输出电压静差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104967230A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510341378.2
申请日：2015-06-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种非对称结构和绕组配置的组合式双凸极混合励磁电机。通过合理规划磁路和切向磁化永磁体的放置位置，形成了由永磁部分子电机和混合励磁部分子电机所构成的双凸极混合励磁电机，并且永磁部分子电机的数目Mp小于混合励磁部分子电机的数目Mh。永磁部分子电机的定子齿部极弧宽度βs1、混合励磁部分子电机的定子极弧宽度βs2以及双凸极混合励磁电机的转子极弧宽度βr之间满足βr≥βs1≥βs2且永磁部分子电机各定子齿上的匝数Np与混合励磁部分子电机各定子齿上的匝数Nh满足NpMp≥NhMh。所提出的双凸极混合励磁电机能实现极宽的恒功率调速区域，同时也使电机具备很高的效率和功率密度。该电机的优良性非常适合应用于航空航天、电动汽车和船舶电驱动系统中。
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公开(公告)号：CN102751727B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210257565.9
申请日：2012-07-24
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种三相三线制并联有源滤波器的反馈线性化滑模控制方法，控制系统采用间接电流控制方法，选择参考电源电流作为电流跟踪控制的参考信号。反馈线性化技术用于并联有源滤波器的直流侧电压控制，积分位置跟踪滑模控制用于参考信号跟踪控制。针对电源电压谐波含量较高时，传统单位正弦信号计算方法不适用的情况。本发明反馈线性化控制方法实现直流侧电压控制，系统具有良好的动静态特性，对负载变化具有良好的适应性。积分位置跟踪滑模控制器能够有效的降低补偿后电源电流的谐波含量，提高有源滤波器的谐波补偿效果。整个有源滤波器控制系统结构简单，易于实现，具有良好的理论和现实意义。
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公开(公告)号：CN102280860B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201110131496.2
申请日：2011-05-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于PWM芯片的自激式变换器输入过压保护电路，包括PWM芯片、自馈供电绕组、滤波器、整流桥，还包括一端连接在滤波器与整流桥之间的辅助控制电源电路，与辅助控制电源电路另一端、整流桥输出端分别连接的比较保护电路，与比较保护电路连接的或门电路，或门电路的输出端与所述PWM芯片连接。该电路利用辅助变压器和可调节集成稳压器并结合宽范围电源电压输入比较器和或门电路，利用VDD的过压保护功能，实现了变换器（电源）的输入电压过压保护。电路简单可靠，功耗小，满足了某些应用场合下的需求，提高了电源（变换器）的可靠性，有很好的应用价值和推广前景。
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公开(公告)号：CN102354980A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110316937.6
申请日：2011-10-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种新型三相三线制有源滤波器滑模控制方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）负载电流谐波检测模块检测出负载电流中的三相谐波电流信号；（2）补偿电流检测模块检测出补偿电路实际的三相补偿电流信号，（3）三相谐波电流信号分别与对应的三相补偿电流信号相减，得到谐波电流的追踪控制误差；（4）利用各相电流的追踪控制误差、误差的导数、误差的积分，构造滑模变结构的滑模面；（5）对滑模控制器的输出进行PWM调制，生成控制信号控制IGBT的通断。本发明有源滤波器滑模控制方法计算简单、易于实现，可以有效的降低谐波电流的追踪误差，削弱电源电流的抖振，降低补偿后电源电流的谐波含量，提高有源滤波器的控制精度。
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公开(公告)号：CN102253276A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110113032.9
申请日：2011-05-03
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种PWM控制下的电动机相电势实时检测方法，本发明主要利用电压传感器检测电动机的两种相间线电势后，经过单运放的二阶低通滤波器将高频的PWM波形进行滤波，滤除线电势中的高频分量和毛刺，从而得到两种电动机相间线电势信号，然后将这两种相间线电势信号送入微控制器中的AD端口转化成数字量后，根据电动机线电势与相电势之间的内在数学关系进行实时运算，计算出电动机的三相的相电势值。通过上述电动机相电势实时检测方法为实现高性能的转矩控制环和弱磁调速中的电势控制环提供了技术基础。
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