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公开(公告)号：CN110261489A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910591773.4
申请日：2019-07-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种线性相控阵超声斜探头辐射偏转声场扩散角的计算方法，本方法基于几何声学，通过计算相控阵超声探头辐射不同角度偏转声束时的有效声辐射口径，推导声束在楔块中的偏转角，而后利用声束在楔块-工件界面上的折射定量，计算偏转声束覆盖角度，得出声束覆盖角度与探头尺寸、偏转角度和楔块相关参数的关系。该发明有利于选择合适的相控阵超声换能器和楔块角度；方便指导检测方法与工艺的进一步研究。
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公开(公告)号：CN110208384A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910585053.7
申请日：2019-07-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种工件表面开口斜缺陷高度和倾斜角的测量方法，包括楔形块、相控阵超声换能器和校准试块，所述相控阵超声换能器安装于所述楔形块的斜面上，在对应试块上测量人工缺陷的回波高度进行距离增益曲线和角度增益曲线的校准，然后采用超声扇形扫描检测缺陷，利用扇形扫描图像中尖端衍射回波（D波）和底部反射回波（R波）的折射角度和回波时间，计算缺陷的高度和倾斜角。本发明解决了传统绝对声时法只能测量下表面垂直开口缺陷,不能测量倾斜缺陷及上表面缺陷的问题，可以从单侧进行缺陷定量，检测受耦合影响较小，可用于定量缺陷尺寸。
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公开(公告)号：CN110160469A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910588036.9
申请日：2019-07-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于激光扫描与声波速度测量楔形体角度的方法，所述方法包括以下步骤：建立激光在长方体边界线扫描产生的超声波阵面模型；根据所述长方体的超声波阵面获得波速、激光扫描速度的数学表达式：根据所述数学表达式区分楔形体的超声波阵面中的横波和纵波；根据所述横波和纵波建立对应的激光在楔形体边界线扫描产生的超声波阵面模型；根据所述楔形体的超声波阵面模型及相似三角形原理计算楔形角。本方法通过间接法有效、快速的得出楔形体倾角的度数，减小了误差。
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公开(公告)号：CN107032298B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710235478.6
申请日：2017-04-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供一种基于超高阶导模制备圆环状纳米颗粒微结构的方法，包括以下步骤：步骤一，制备波导结构样品；步骤二，将步骤一制备的波导结构样品固定在θ/2θ转角仪的转台上，选用激光器作为激发光源，进行光路‑波导结构样品校准；步骤三，转动转台，改变激光束打到波导结构样品上的入射角，同时记录反射光强度，并绘制反射光强度‑入射角度曲线图，在曲线图上找出最佳点；步骤四，调节转台，使激光束的入射角为最佳点的入射角，保持其他条件不变，向波导结构样品中注入溶剂，待溶剂完全挥发即可得到呈圆环状分布的纳米颗粒。另外本发明还提供一种基于超高阶导模制备圆环状纳米颗粒微结构的装置。
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公开(公告)号：CN106290575B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610822234.3
申请日：2016-09-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种“米”字形相控超声阵列检测三维工件裂纹的装置及方法，装置包括超声相控阵列和楔块；楔块为平楔块；超声相控阵列包括多个换能器阵元，多个换能器阵元呈“米”字形排列，组成4个等阵元的线性分支，并固定于楔块上表面上。在对工件进行裂纹检测时，本发明首先确定工件内裂纹的大致位置和方向，然后选用合适的阵元线性分支对裂纹进行相控聚焦，化三维为二维，进而形成工件内裂纹图像，可实现对工件内裂纹的全方位精确定位，且定位速度得到提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105136903B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510497886.X
申请日：2015-08-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种圆柱曲面工件对接焊缝横向缺陷检测装置，包括第一楔块和第二楔块，所述第一楔块和所述第二楔块分别设置于待检测工件的焊缝的两侧，所述第一楔块的上表面设置有第一换能器，所述第二楔块的上表面设置有第二换能器，所述第一楔块和所述第二楔块的下表面为弯曲面，从而与待检测工件紧密契合，所述第一换能器和所述第一楔块的接触面平行于待检测工件的管轴，所述第二换能器和所述第二楔块的接触面平行于待检测工件的管轴。本发明还提供了一种圆柱曲面工件横向缺陷检测方法。本发明可以检测小径管等圆柱曲面工件中的横向缺陷。
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公开(公告)号：CN105136903A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510497886.X
申请日：2015-08-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种圆柱曲面工件对接焊缝横向缺陷检测装置，包括第一楔块和第二楔块，所述第一楔块和所述第二楔块分别设置于待检测工件的焊缝的两侧，所述第一楔块的上表面设置有第一换能器，所述第二楔块的上表面设置有第二换能器，所述第一楔块和所述第二楔块的下表面为弯曲面，从而与待检测工件紧密契合，所述第一换能器和所述第一楔块的接触面平行于待检测工件的管轴，所述第二换能器和所述第二楔块的接触面平行于待检测工件的管轴。本发明还提供了一种圆柱曲面工件横向缺陷检测方法。本发明可以检测小径管等圆柱曲面工件中的横向缺陷。
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公开(公告)号：CN104698087A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510143898.2
申请日：2015-03-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种基于递归奇异熵的预应力孔道浆体剥离度检测装置，包括信号激励模块、信号采集模块、信号处理模块和显示与判定模块；信号采集模块包括发射换能器和接收换能器阵列；混凝土结构的外表面设有滑杆，滑杆与钢绞线设于同一水平面，且两者相互平行；发射换能器、接收换能器阵列分别与滑杆相对滑动连接。本发明还公开了一种基于递归奇异熵的预应力孔道浆体剥离度检测方法，由回波信号构造的递归矩阵具有结构的振动特性，结合奇异熵算法对递归矩阵进行计算处理，得到递归奇异熵，用其判定孔道中浆体剥离尺寸大小。本发明能有效地实现对桥梁、建筑物等混凝土结构的质量检测及维护工作，可靠性高，有利于实际的推广及应用。
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公开(公告)号：CN112415886B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201910773750.5
申请日：2019-08-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于PID的一体化多模型控制方法，PID控制算法成熟而经典，在实际中多数控制系统仍采用的是PID算法。然而对于操作空间比较大或者干扰比较大的非线性系统，单一的PID控制器不能满足要求。多模型控制方法是解决此类非线性控制问题的一个很好的方法。针对非线性系统的多模型控制问题，为了充分发挥经典PID控制算法的优点，提出了基于PID的一体化多模型控制方法。利用gap metric将非线性系统的多模型分解和子PID控制器的设计以及子PID控制器的合成有机的整合在一起。这对于减少子模型个数，减少模型分解时对先验知识的依赖，降低计算量、提高多模型PID控制器的整体性能大有裨益。
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公开(公告)号：CN110702042B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910978119.9
申请日：2019-10-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种超声脉冲回波测厚中信号混叠条件下的厚度估算方法，包括，选取目标厚度估算区间不同厚度的标准试块作为标准厚度参考点；采用超声脉冲回波法多次采集不同厚度的标准试块的脉冲回波时域信号，加窗后进行快速傅里叶变换生成频谱图；将各标准试块的频谱图截取一定频率范围后作为训练样本集输入卷积神经网络中进行训练，形成识别模型；将待测工件的回波的频谱图输入识别模型中得到待测工件与各标准试块的频谱相似度，作为估计待测工件厚度的权重。本发明以超声脉冲回波在不同厚度下的频谱图主瓣与各次谐波旁瓣的细微频移变化为基础，采用卷积神经网络对频谱图进行识别，能够实现在回波时域信号混叠情况下进行待测工件厚度的估算。
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