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公开(公告)号：CN106202443A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610552900.6
申请日：2016-07-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于visual prolog疏浚知识库的建立方法，其特征是，包括以下步骤：1)确定知识库要完成的任务，以及知识库所要实现的功能，进行针对性地知识收集；2)从疏浚相关资料中提取知识库所需要的知识；3)将相关知识以prolog语言事实的形式进行表达；4)基于visual prolog建立知识库相关模块。本发明所达到的有益效果：本方法基于疏浚设备在施工作业中已获得的众多参量调控数据，从中提取与疏浚相关的知识，利用prolog的人工智能语言，对疏浚知识进行知识表达，在高产量低能耗的前提下，建立疏浚知识库，为疏浚作业辅助决策提供专业知识，为疏浚自动化的水平的提高打下理论基础。
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公开(公告)号：CN105842324A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610271072.9
申请日：2016-04-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N27/447
CPC classification number: G01N27/44791
Abstract: 本发明涉及一种集成微流控芯片及其工作方法，所述集成微流控芯片包括：细胞提纯功能区，即在圆弧形微流道的边缘布置有电极，对电极施加相同相位的交流电信号，通过调节施加电极上交流电信号的频率来控制圆弧形微流道中细胞所受介电泳力的大小，从而明显提高细胞分析的纯度和效率。当细胞培养液中混有比其质量更小的物质时，如细菌、蛋白质、核酸或其他高分子化合物等。经过分离提纯后，质量较大的细胞会因受到的相对较大的介电泳力和离心力而进入下一阶段的操作微流道，即质量较大的细胞会通过公共输送微流道进入药物测试区，微反应混合区，或对细胞进行微注射区等。
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公开(公告)号：CN105718426A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610046597.2
申请日：2016-01-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于多元线性回归分析的疏浚产量数学模型建立方法，包括如下步骤：（1）收集影响疏浚作业施工工艺相关决策参量的数据资料，建立决策参量集；（2）构造决策参量矩阵，并对其进行规范化；（3）确立多元线性回归方程的一般形式；（4）建立数学模型系数的方程组，求解系数；（5）建立疏浚产量与参量的数学模型。本发明基于疏浚设备在施工作业中已获得的众多参量调控数据，建立疏浚产量与众多参量关系的数学模型，可为使疏浚设备达到高效作业而调节各个工艺参量提供最优决策参考，达到疏浚作业高产量的目的。
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公开(公告)号：CN105483002B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610057063.X
申请日：2016-01-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种可控剂量显微注射装置及其操作方法，所述显微注射装置的内部设置有显微注射微流道，显微注射微流道的一端固定有显微注射针，显微注射微流道上安装有第一电极，显微注射微流道的另一端部安装有第二电极。本发明还提供了一种可控剂量显微注射装置的操作方法，包括以下步骤：在第一电极上施加交流电并调节交流电频率，使细胞被显微注射针刺入；将第一电极上的交流电转换成直流电，将第二电极接地，使待注射外源物质溶液在电渗流的作用下通过显微注射针注入细胞内。本发明的显微注射针固定，通过电渗技术对细胞进行相对精确的定剂量注射，避免了传统方法中通过压力驱动显微注射针内外源物质溶液移动而带来的注射剂量难以精确控制问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105802832B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610122144.3
申请日：2016-03-03
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种可对细胞进行批量微注射的显微注射装置及其操作方法，本显微注射装置包括：注射中间层，所述注射中间层包括：层叠的上、下中间分层，其中上中间分层包括：若干注射针；下中间分层包括：若干微孔，各微孔分别位于相应注射针的正下方，且用于分别吸附若干待注射细胞；当注射时，注射针向下移动刺入待注射细胞，以进行注射；本发明的显微注射装置及其操作方法无需位移分辨精度很高的机电装置持显微注射针进行精确定位以寻找细胞或细胞表面特定位置，而且在PDMS上制作微流道成本相对低廉，这将降低设备的复杂程度和设备成本，且对细胞进行批量注射可以极大提高效率，有利于推广。
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公开(公告)号：CN106313164B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610806500.3
申请日：2016-09-06
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B26D5/00
Abstract: 本发明公开了一种切菜机装置，包括工作台架，工作台架上安装有切割刀具和输送装置，输送装置上安装有载物盒，载物盒的前端和后端均安装有信号发生器，工作台架上还安装有感应控制装置，感应控制装置接收载物盒上信号发生器发出的信号，并控制切割刀具进行切割动作。本发明还公开了一种切菜方法，包括以下步骤：将食材放入载物盒；选择所使用的切割刀具，输送装置开始工作，载物盒进入工作台架的进菜口；当载物盒通过输送装置进入切割刀具的工作区域，感应控制装置接收载物盒上信号发生器发出的信号，并控制切割刀具进行切割。本发明在工作台架上安装感应控制装置，利用传感器的信号检测进而控制相应切割刀具进行切割工作，能大大提高切割效率。
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公开(公告)号：CN104986233B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510311140.5
申请日：2015-06-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种履带摆臂式越障机器人，包括车体，所述车体的两侧分别设有一组运动系统，每组运动系统包括两个履带摆臂装置，分别设于车体一侧的两端，所述履带摆臂装置包括摆臂以及设于摆臂上的履带，所述车体内设有同时控制两组运动系统中摆臂转动的第一传动机构以及控制一侧运动系统中履带转动的第二传动机构，所述第一传动机构设于车体的中部，所述第二传动机构设为两组，分别设置于第一传动机构的两侧。本发明提供的一种履带摆臂式越障机器人，移动灵活，具有传输扭矩大、控制系统简单、机械可靠性和越障效率高等优点，具有良好的应用前景，值得推广。
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公开(公告)号：CN105441325A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510681612.6
申请日：2015-10-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种可调节细胞姿态的显微注射芯片、控制装置及工作方法，其中，本显微注射芯片包括：细胞姿态调整注射区域，且与该细胞姿态调整注射区域连通的细胞姿态调整流道组；即通过细胞姿态调整流道组所喷射的相应方向的流体，以调整位于细胞姿态调整注射区域中心轴处的待注射细胞的姿态。本发明的显微注射芯片、控制装置及工作方法提供了一种成本低廉，结构紧凑，操作方便，自动化程度相对较高的显微注射方案；并且克服了由于目前的显微注射装置在对细胞进行显微注射之前未调整其位置，造成细胞在显微注射之后成活率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN205220920U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521078116.3
申请日：2015-12-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种简易代步工具，包括车架，所述车架内安装两个踏板，所述车架前端设置转向手柄，所述转向手柄下方连接一个前轮支架，所述前轮支架上安装一个前轮；所述车架后端的两侧安装两个后轮，所述后轮通过设置一个共轭曲轴连接，所述共轭曲轴包括两个曲柄、两个曲轴和一个联轴器，所述两个曲轴通过联轴器连接，曲轴的另外一端分别连接两个后轮，所述两个踏板分别通过连杆连接曲柄，所述曲柄分别共轭连接其踏板下面对应的曲轴。本实用新型不仅具有传统手动移动工具的优点，还具有驾驶方式新颖，移动速度快等特点。
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