一种分布式电力系统状态估计方法

    公开(公告)号:CN102623993B

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201210107207.X

    申请日:2012-04-12

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种分布式电力系统状态估计方法。本发明建立了考虑DG特性的分布式电力系统状态估计的模型,不仅可以得到电网中各节点的实时准确的运行状态,还可以得到DG自身的实时准确的运行状态;其次,将保留非线性法引入状态估计中,避免了截断误差,可以使得状态估计具有更高的计算精度,以及提高算法的迭代效率;最后,由于保留非线性法状态估计中需要计算量测函数的Jacobian矩阵和Hessian矩阵,而手工计算数量巨大的微分函数和编写微分代码的工作量繁重,工作过于繁琐且容易出错,所以本发明还通过使用自动微分技术替代传统的手工编写微分代码计算Jacobian矩阵和Hessian矩阵,减少了手写代码量,提高了程序的开发效率。

    基于原对偶内点法的VSC-HVDC交直流最优潮流方法

    公开(公告)号:CN102522746B

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201110416713.2

    申请日:2011-12-13

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公布了一种基于原对偶内点法的电压源换流器型高压直流输电(VSC-HVDC)交直流最优潮流方法。所述方法如下:根据VSC-HVDC的稳态特性,推导出其稳态潮流模型;并根据其工作特性推导出VSC-HVDC的几种控制方式及其组合方式。基于VSC-HVDC的稳态模型,将直流网络与交流系统结合起来,对交直流系统进行联立优化求解,并对多组算例进行了仿真和分析,算例结果表明本发明提出的原对偶内点法优化效果显著,并且在解决含VSC-HVDC的最优潮流问题的能力上,保持了传统内点法最优潮流的高效性。

    基于DSP的雾天视频处理系统及方法

    公开(公告)号:CN103347171A

    公开(公告)日:2013-10-09

    申请号:CN201310263481.0

    申请日:2013-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的雾天视频处理系统及方法,处理系统由用于视频监控的拍摄传输模块、对拍摄的视频进行去雾处理的高速DSP处理模块、以及对去雾后视频进行显示的显示模块三个部分组成。由两块DSP进行控制与计算,一块用于摄像头的驱动、拍摄以及显示器的驱动与显示;一块用于实现本发明的去雾算法。本发明采用一种改进的暗通道去雾算法,去雾算法代码采用C语言实现,通过对传输函数的计算优化,并对代码中的对数运算采用查表法、优化代码映射等途径来达到视频去雾的实时性。

    基于AD和保留非线性法的VSC-HVDC潮流计算方法

    公开(公告)号:CN102545206A

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201110434188.7

    申请日:2011-12-22

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公布了一种基于自动微分(AD)和保留非线性法的VSC-HVDC潮流计算方法。该算法将AD技术应用于保留非线性法解含VSC-HVDC的交直流潮流问题中,利用AD自动生成潮流方程的Jacobian矩阵,与手工编程相比,该方法减少了手写代码量,提高了程序的开发效率;且这种方法雅克比矩阵恒定,故迭代次数较传统统一迭代法有所增加,但只需调用一次AD形成Jacobian矩阵,大大减少了程序运行时间。多个算例验证了这种方法在解决交直流潮流问题上的有效性。算例结果表明在同等条件下,保留非线性方法较传统统一迭代法速度更快。

    一种用于反硝化去除硝酸盐的杂化膜电容去离子装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN114380370A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202210134351.6

    申请日:2022-02-14

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本申请公开了一种用于反硝化去除硝酸盐的杂化膜电容去离子装置及其使用方法,该装置包括直流电源、膜电容组件、蠕动泵、PU管、储液罐、数据记录仪和电导率仪。其中膜电容组件包括:亚克力玻璃板,石墨电极,活性炭纤维毡,阳离子交换膜,塑料隔网、阴离子交换膜和铜基MOF衍生多孔碳电极。在电吸附过程中以制备的铜基MOF衍生多孔碳电极为阳极,活性炭纤维毡电极为阴极,用银丝连接到直流电源。本发明的处理硝酸盐废水的方法适用于处理低浓度的硝酸盐地下水,工艺简单,能耗低,高效环保。

    一种水力式升船机机械同步系统刚强度双相似模拟方法

    公开(公告)号:CN105155462B

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201510461259.0

    申请日:2015-07-31

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种水力式升船机机械同步系统刚强度双相似模拟方法,其特征在于,模型同步轴直径采用刚度相似得到,并在所述模型同步轴中间部位开槽口改变直径来满足强度相似的要求,根据等效扭转角将所述槽口改成缓坡状,采用变直径同步轴来避免槽口部位应力集中。本发明解决了现有技术中不能同时模拟机械同步轴抗扭变形和强度的技术问题,实现了既可以分析承船厢的稳定效果及同步轴的抗扭变形,在此基础上又可以同时校核同步轴强度,提高了水力式升船机物理模型试验的可靠性与准确性。

    一种暗原色和白平衡相结合的水下彩色图像增强方法

    公开(公告)号:CN102982514B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201210525548.9

    申请日:2012-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种暗原色和白平衡相结合的水下彩色图像增强方法,属于图像处理技术领域。在水下环境下,光的散射和衰减导致水下彩色图像对比度低、颜色失真,图像质量严重下降;建立水下光学成像模型,根据暗原色先验规律估算出水下的透射率和大气光成分,复原水下彩色图像,使其清晰化;依据白平衡理论对复原后的图像进行颜色校正,实现水下彩色图像的增强。本发明提供的方法针对水下彩色图像成像特点,可以更好地增强图像细节,色彩丰富,且具有较快的运算速度。

    光源旋转扩束装置及扩束方法

    公开(公告)号:CN105301782A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510690995.3

    申请日:2015-10-22

    Applicant: 河海大学

    Inventor: 张开骁 张伟

    Abstract: 本发明公开了一种光源旋转扩束装置,包括底座、电机、转轴、水平杆、反射镜固定杆、多个平行反射镜、反射镜固定调节螺母、光源、光源出射孔、电池、光源开关、电源、电机开关以及导线;其中电机固定在底座内部,转轴底部竖直固定在电机的轴承上,水平杆的右侧水平固定在转轴顶部,反射镜固定杆与水平方向成45度角固定在水平杆上,平行反射镜通过反射镜固定调节螺母固定在反射镜固定杆上,光源的底部竖直固定在水平杆的左侧,光源出射孔位于光源的上部并与反射镜的镜面水平对齐,电池位于光源内部,光源开关位于光源侧面。本发明设计的光源旋转扩束装置,可解决入射光源的存在的光束孔径小的问题,实现孔径可调的大孔径的平行光入射。

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