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公开(公告)号：CN101701812A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910232771.2
申请日：2009-11-30
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公布了一种圆度的自校准方法及其测量装置，本发明方法包括两种方法：一种方法是在测量前将标件放在于摆盘上，进行仪器校准；另一种方法是通过测量时，先将被测物体置于中心处测量，再将被测物体置于偏离中心D处再次测量，从而完成自动校准的过程。本发明装置包括计数传感器，标件，摆盘，质量传感器，支架，底板，导线，数据处理及输出系统。本发明减小了在实际中因为仪器破坏而产生的系统误差，且测量方法简便快速，精度高。在工业生产、科学研究、军事应用等领域都有极具广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN110535223A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910891277.0
申请日：2019-09-20
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明公开了微电网需求响应技术领域的一种多储能直流微电网协同控制方法，旨在解决现有技术中储能单元之间缺乏协调控制，储能单元不能有效参与微电网的电压调节的技术问题，一种多储能直流微电网协同控制方法，包括虚拟惯性控制和一致性控制，所述虚拟惯性控制实现储能单元与微电网的功率交互；所述一致性控制实现储能单元间的信息交互。本发明所述一种多储能直流微电网协同控制方法，结合虚拟惯性控制和一致性控制，使储能单元在微电网出现电压波动时，能为微电网提供电压的惯性支撑，同时合理分配储能单元无功出力，确保各储能单元的出力合理精确分配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105322533B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201410236017.7
申请日：2014-05-29
Applicant: 河海大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明涉及一种基于高斯‑马尔科夫模型的自适应t型抗差状态估计方法，属于电力系统调度自动化领域。该方法以t型分布对电力系统SCADA量测误差进行建模，利用自由度自适应调整t型估计的计算效率与抗差性。对模型进行简化处理，使得目标函数连续可微，利用与加权最小二乘法类似的牛顿法进行求解，程序兼容性好。该方法可克服部分杠杆量测，仅一次状态估计计算，即可完成不良数据的辨识，抗差性好，实现方便，可大幅提高电网抗差状态估计的运行效率，满足工程应用。
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公开(公告)号：CN111123131A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010000940.6
申请日：2020-01-02
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 河海大学
IPC: G01R31/388 , G01R31/378 , G01R31/36
Abstract: 本发明公开了储能技术领域的一种基于集合卡尔曼滤波的锂电池荷电状态估计方法，旨在对锂离子电池荷电状态进行准确估计以求最大限度地发挥锂电池的工作性能。本文以磷酸铁锂电池为研究对象，建立其等效电路模型，并基于该等效电路模型进行锂离子电池模型参数辨识和荷电状态估计。通过递推最小二乘(RLS)算法对模型参数进行在线参数辨识，作为进行锂电池荷电状态(SOC)估计的前置环节，将在线参数辨识所取得的动态参数作为实时参数，通过集合卡尔曼滤波(EnKF)进行荷电状态估计。
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公开(公告)号：CN102623993A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210107207.X
申请日：2012-04-12
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式电力系统状态估计方法。本发明建立了考虑DG特性的分布式电力系统状态估计的模型，不仅可以得到电网中各节点的实时准确的运行状态，还可以得到DG自身的实时准确的运行状态；其次，将保留非线性法引入状态估计中，避免了截断误差，可以使得状态估计具有更高的计算精度，以及提高算法的迭代效率；最后，由于保留非线性法状态估计中需要计算量测函数的Jacobian矩阵和Hessian矩阵，而手工计算数量巨大的微分函数和编写微分代码的工作量繁重，工作过于繁琐且容易出错，所以本发明还通过使用自动微分技术替代传统的手工编写微分代码计算Jacobian矩阵和Hessian矩阵，减少了手写代码量，提高了程序的开发效率。
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公开(公告)号：CN105322533A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410236017.7
申请日：2014-05-29
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高斯-马尔科夫模型的自适应t型抗差状态估计方法，属于电力系统调度自动化领域。该方法以t型分布对电力系统SCADA量测误差进行建模，利用自由度自适应调整t型估计的计算效率与抗差性。对模型进行简化处理，使得目标函数连续可微，利用与加权最小二乘法类似的牛顿法进行求解，程序兼容性好。该方法可克服部分杠杆量测，仅一次状态估计计算，即可完成不良数据的辨识，抗差性好，实现方便，可大幅提高电网抗差状态估计的运行效率，满足工程应用。
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公开(公告)号：CN102623993B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210107207.X
申请日：2012-04-12
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式电力系统状态估计方法。本发明建立了考虑DG特性的分布式电力系统状态估计的模型，不仅可以得到电网中各节点的实时准确的运行状态，还可以得到DG自身的实时准确的运行状态；其次，将保留非线性法引入状态估计中，避免了截断误差，可以使得状态估计具有更高的计算精度，以及提高算法的迭代效率；最后，由于保留非线性法状态估计中需要计算量测函数的Jacobian矩阵和Hessian矩阵，而手工计算数量巨大的微分函数和编写微分代码的工作量繁重，工作过于繁琐且容易出错，所以本发明还通过使用自动微分技术替代传统的手工编写微分代码计算Jacobian矩阵和Hessian矩阵，减少了手写代码量，提高了程序的开发效率。
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