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公开(公告)号:CN107764659A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201711190457.3
申请日:2017-11-24
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01N3/12
CPC classification number: G01N3/12 , G01N2203/0042
Abstract: 本发明为一种低温液氮冲击下的煤岩力学测试装置,其主要由液氮密封装置、加载装置、液面标高装置、红外线控制装置、液氮供给装置、工业CT扫描装置构成。液氮密封装置主要由套筒和底座构成密闭环境,减少液氮逸散。液面标高装置由泡沫板和挡板构成,红外线控制装置由两个红外线发射器和传感器构成,由于浮力的作用,泡沫板和挡板的高度随着液氮液面高度变化。挡板与红外线发射器共同作用,传感器接收信号,然后通过PLC控制器指示电机工作。通过自动化液氮补给系统,该装置可以实现在液氮浸没的条件下,进行单轴压缩实验,可以研究超低温条件下煤岩的力学特性,进一步配合CT扫描技术,可以探究煤体在应力场和超低温温度场同时作用下的致裂机理。
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公开(公告)号:CN115931629B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202310026717.2
申请日:2023-01-09
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种负压抽采条件下的煤层瓦斯径向流动模拟设备及方法,涉及瓦斯径向流动模拟测试技术领域,其中,利用轴压及围压加载系统为第一煤样夹持器、第二煤样夹持器、第三煤样夹持器以及第四煤样夹持器分别加载轴压和围压,分别模拟抽采钻孔周围不同应力状态下的煤体;之后利用抽气系统为第一煤样夹持器、第二煤样夹持器、第三煤样夹持器以及第四煤样夹持器中的煤样进行抽真空处理;另外,通过注气系统向煤样中注入瓦斯气体;并且为第一煤样夹持器、第二煤样夹持器、第三煤样夹持器以及第四煤样夹持器中的煤样提供负压,实现负压抽采条件下钻孔周围不同应力状态煤体的瓦斯径向流动模拟测试。
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公开(公告)号:CN111720058B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202010744642.8
申请日:2020-07-29
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明属于煤矿钻孔技术领域,具体地,涉及一种水动力扩孔装置及方法,所述水动力扩孔装置包括水力马达、扩孔座和钻头,所述水力马达的输出轴上设有出水口,所述扩孔座的一端连接在输出轴上,另一端与钻头相连接,所述水力马达远离扩孔座的一端与外部的高压水源连通,所述扩孔座上设有柔性扩孔链条或缆索,所述柔性扩孔链条或缆索均采用高强耐磨金属材质,且柔性扩孔链条或缆索内均穿设有高压软管,所述扩孔座内设有与输出轴上的出水口相连通的高压水道,所述高压软管与高压水道相连通,所述高压软管远离扩孔座的一端敞口设置。利用该水动力扩孔装置对煤矿普通钻孔进行扩孔,可提高扩孔装置的可靠性,降低扩孔成本,保证煤矿钻孔的扩孔效率。
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公开(公告)号:CN116307637B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310558475.1
申请日:2023-05-18
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中煤科工开采研究院有限公司 , 河南理工大学 , 中国矿业大学(北京) , 江苏恒艺创智能科技有限公司
Inventor: 程志恒 , 张金虎 , 陈亮 , 张宏图 , 陈广金 , 杜锋 , 刘世伟 , 崔贵波 , 孙小岩 , 张健 , 杨正凯 , 姜彦军 , 秦洪岩 , 杨涛 , 崔永国 , 司俊鸿 , 张振立 , 李美晨 , 郭凯 , 薛傲 , 赵哲辰
IPC: G06Q10/0631 , G07C1/20
Abstract: 本发明属于矿井安全信息化技术领域,具体涉及煤矿瓦斯巡检任务的生成分发方法和装置。该方法具体包括获取矿图中需要巡检的巷道以及第一巡检项目集;确定和需要巡检的巷道关联的可用瓦斯巡检机器人;基于可用瓦斯巡检机器人的位置信息和第一巡检项目集,生成煤矿瓦斯巡检任务集合,所述煤矿瓦斯巡检任务集合覆盖第一巡检项目集;分发煤矿瓦斯巡检任务集合中的煤矿瓦斯巡检任务;所述煤矿瓦斯巡检任务包括瓦斯巡检机器人在线时执行的任务以及离线时执行的任务。本发明的方法可以灵活实现巷道巡检任务的分配。
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公开(公告)号:CN116607996A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310289832.9
申请日:2023-03-23
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本申请涉及煤层瓦斯抽采技术领域,提供一种瓦斯抽采参数智能调控系统及方法。通过将瓦斯抽采基础数据采集结果进行安全约束条件的条件调整,生成优化的调整安全约束条件;获得瓦斯抽采控制数据和实时监测数据集合;当实时监测数据集合任意一数据不能满足调整安全约束条件时则执行停机控制;将实时监测数据集合和瓦斯抽采控制数据输入智能调控模型获得寻优抽采系统控制数据进行瓦斯抽采智能调控。解决了现有技术中存在的煤矿瓦斯抽采设备调控对人工经验的依赖性较高,导致瓦斯抽采存在安全隐患且抽采过程中能源浪费较多的技术问题,实现了瓦斯抽采设备调控的智能化,避免了煤矿瓦斯抽采的安全隐患,提高了煤矿瓦斯抽采系统调控的科学性和抽采效率。
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公开(公告)号:CN112179748B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202011086595.9
申请日:2020-10-12
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01N1/36
Abstract: 本发明公开了一种煤岩试样CT三轴实验装样方法,按以下步骤进行:第一步骤是准备步骤;第二步骤是制作煤样总成;第三步骤是安装夹持器总成,完成装样;第一步骤即准备步骤具体是:制作煤岩试样,调试真空泵以及低速电动推杆,确保其处于可用状态;第二步骤即制作煤样总成具体是:第一子步骤是装入装样管;第二子步骤是翻折包覆;第三子步骤是扩张橡胶套管;第四子步骤是装入煤岩试样;第五子步骤是取出煤样总成;本发明还公开了试样拆卸步骤。本发明突破了管路与管路之间轴向相连的常规连接结构,将橡胶套管扩张并吸附于装样管内壁后再装入煤样,简化了装样操作,不会损伤煤岩试样,使煤岩试样既能受到围压,又防止围压液侵入煤岩试样。
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公开(公告)号:CN115931629A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202310026717.2
申请日:2023-01-09
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种负压抽采条件下的煤层瓦斯径向流动模拟设备及方法,涉及瓦斯径向流动模拟测试技术领域,其中,利用轴压及围压加载系统为第一煤样夹持器、第二煤样夹持器、第三煤样夹持器以及第四煤样夹持器分别加载轴压和围压,分别模拟抽采钻孔周围不同应力状态下的煤体;之后利用抽气系统为第一煤样夹持器、第二煤样夹持器、第三煤样夹持器以及第四煤样夹持器中的煤样进行抽真空处理;另外,通过注气系统向煤样中注入瓦斯气体;并且为第一煤样夹持器、第二煤样夹持器、第三煤样夹持器以及第四煤样夹持器中的煤样提供负压,实现负压抽采条件下钻孔周围不同应力状态煤体的瓦斯径向流动模拟测试。
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公开(公告)号:CN113153156B
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202110557026.6
申请日:2021-05-21
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明属于煤层瓦斯抽采技术领域,具体公开一种水力联合机械修孔装置及方法,包括水箱,与水箱相连的高压水泵,高压水泵出水端通过连接接头与高压胶管连接,高压胶管缠绕于盘管器上,高压胶管另一端通过连接接头与旋转钻头连接,旋转钻头包括旋转体和位于旋转体前端通过螺纹连接的带切削齿三翼钻头,带切削齿三翼钻头前部设置三翼切削齿,用于破煤,并有一个中间喷嘴,形成的射流用于降温,后部设置反向喷嘴,形成射流提供动力、清渣,减少了正向喷嘴的数量,从而降低了正向喷嘴水射流的阻力,可以有效的减小阻力,增大动力以解决上述问题,另可通过抽采管进入钻孔进行破煤修复,无需破坏封孔设施修复钻孔,保证了钻孔的完整性。
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公开(公告)号:CN112855273B
公开(公告)日:2023-02-07
申请号:CN202110300825.5
申请日:2021-03-19
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种井下智能化采掘时监控探头除尘装置,包括外环圈件、内置圈件、定位装置、外设除尘组件以及存液腔件,其中,所述内置圈件外同轴设置有外环圈件,所述内置圈件套接在监控探头外侧,所述内置圈件内圆周阵列设置有多组定位装置;所述定位装置与监控探头外圆周侧壁紧密贴合接触,使得所述内置圈件定点固定在监控探头上;所述外环圈件的一侧固定有存液腔件;所述外环圈件的外部一侧安装有外设除尘组件,所述外设除尘组件通过转轴可相对转动的设置在所述外环圈件上,并在偏转过程中对监控探头的外保护罩面进行智能化除尘清洁以及屏蔽保护。
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公开(公告)号:CN115628055A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211319641.4
申请日:2022-10-26
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种低透气性煤层压裂增透瓦斯抽采装置,其包括:安装底架;上驱动座,滑动设置在所述安装底架上;钻进增透组件,水平架设在所述上驱动座上,所述上驱动座上固定有安装盘,所述钻进增透组件同圆心的贯穿设置在所述安装盘上;外驱动齿座,固定在所述上驱动座上,所述外驱动齿座的输出端与所述钻进增透组件相连接;供水管,与所述钻进增透组件相连通;固定盘架,同轴心的固定在所述安装盘上;以及侧位抽采装置,与所述钻进增透组件相平行设置,多个所述侧位抽采装置周向垂直分布在所述固定盘架上。
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