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公开(公告)号：CN108313855A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810321095.5
申请日：2018-04-11
Applicant: 河南理工大学 , 焦作市华鹰机电技术有限公司
Abstract: 本发明属于直线电机直驱电梯的领域，尤其涉及一种多轿厢立体循环电梯系统及协同动作方法，共包括五种定位机构和两种转动装置，五种定位机构分别为将轿厢固定在驱动架上的第一定位机构，将轿厢固定在小循环机架上的第二定位机构，将小循环机架沿水平旋转方向固定的第三定位机构，将转动架沿竖直轨道方向固定的第四定位机构，将转动架沿水平轨道方向固定的第五定位机构，两种转动装置分别为用于小循环变轨的第一转动装置和用于水平变轨的第二转动装置。这五种定位机构和两种转动装置以及与电梯的直线电机之间的动作协调和定位精准可以实现轿厢在三维立体方向上的运动并保证电梯变轨运动的合理和乘坐人员的安全，本发明所涉及内容在国内尚属首次。
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公开(公告)号：CN104876094B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510265641.4
申请日：2015-05-23
Applicant: 河南理工大学 , 焦作市华鹰机电技术有限公司
IPC: B66B11/00
Abstract: 本发明属于无绳电梯领域,具体涉及一种直驱电梯立体转向机构所述定子轨道竖直固定在转动支架上与井道侧壁对接的转动支架侧壁上，转动支架沿竖直方向为转轴，转动支架侧壁上对应设有水平定子轨道的楼层部位，设置与侧壁上定子轨道对接的定子转向机构，使得旋转定子随转动支架沿竖直方向为转轴旋转并在侧壁平面旋转后，与水平定子轨道对接。本发明采用立体旋转结构，充分利用空间结构，并且可以改变电梯的运动方向，实用程度高，本发明结构简单，安装方便，占用建筑面积少。
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公开(公告)号：CN104047577A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410229797.2
申请日：2014-05-28
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种直线电机直驱抽油机，属于石油、天然气、煤层气抽取设备领域，包括机架（2）以及设置在机架（2）上的直线电机驱动装置，直线电机动子（5）设置抽油杆连接器。该抽油机采用直线电机直接驱动，配合多级弹簧储能器，取消了传统抽油机的中间传动和机械换向环节、弹桡性件及配重，提高了悬点精度，整机结构简单；冲程、冲次调节方便，移植性好，便于实现整机模块化设计，能量转化利用率更高，可靠性、寿命和整机效率大幅提升。
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公开(公告)号：CN102611274B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201210042548.3
申请日：2012-02-24
Applicant: 河南理工大学
IPC: H02K41/025
Abstract: 本发明公开了一种无绕组端部螺旋运动感应电机，包括电机壳体，壳体内设置有定子绕组直线部分定子铁芯和定子绕组端部定子铁芯，定子绕组直线部分定子铁芯和定子绕组端部定子铁芯上设置有定子绕组，转轴上设置有电机转子，电机转子表面设置有转子导电层，转轴通过滑动轴承与壳体活动连接。本发明采用一套定子绕组，绕组直线部分产生旋转运动磁场，绕组两个端部产生直线运动磁场，共同作用在电机转子上，直接驱动负载做螺旋运动。本发明消除了传统电机的端部，产生直线运动磁场的定子绕组两个端部和电机两端的定子铁芯在空间上完全对称，可消除径向力，降低轴承的磨损，结构简单，易于实现，制造成本低，装置体积小，使用方便。
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公开(公告)号：CN101973473B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201010528066.X
申请日：2010-11-02
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明的目的在于公开一种直驱家用电梯，可广泛应用于家庭、低楼层建筑电梯等小型直驱家用电梯。包括固定部分、运动部分及固定部分与运动部分的结合部分；固定部分包括底座（1）、支撑钢梁总成（2），运动部分包括轿厢（4），固定部分与运动部分的结合部分包括直线电机驱动装置、定位导向装置、制动装置，安全钳限速保护装置，其特征在于：所述安全钳限速保护装置由无绳测速装置及安全钳构成，无绳测速装置控制安全钳。本发明适用于家庭、低楼层建筑电梯等使用、提升高度不高的场合，降低造价，尤其安全钳限速保护装置，解决了安全绳保护装置的缺陷，维护使用更方便，本发明也适用于立体车库，立体仓储等垂直运输的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102005891A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010549732.8
申请日：2010-11-10
Applicant: 河南理工大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 本发明公开了一种具有轴向磁通的单相交流永磁直线振荡电机。它包括机座、直线轴承、定子铁芯及其绕组、动子铁轭、动子永磁体、直线导轨、限位块、弹簧、零气隙保证点，其特征在于：所述的定子为盘式结构，定子绕组嵌在定子铁芯内表面的平行齿槽内，定子绕组采用集中绕组布置；动子通过直线轴承沿直线导轨上下运动，限位块控制动子只能做直线运动，动子铁轭的内表面上粘接N、S交替排列的永磁体，永磁体与定子绕组所形成的N、S极电枢磁场相对应；弹簧位于直线轴承与定子机座之间。该电机高效节能、结构简单、无噪音、加工及维护方便，适用于压缩机、振动筛、泵类、家庭保健按摩器械等其它往复短行程直线运动领域。
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公开(公告)号：CN101907140A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910203177.0
申请日：2009-06-03
Applicant: 河南理工大学
IPC: F16D55/225 , F16D65/14 , F16D65/18
Abstract: 本发明公开一种带增力机构的钳式制动器，可用在直线电梯、提升机等类似的轨闸制动场合。包括与电磁铁连接的可摆动的驱动杆式增力机构及与制动弹簧相连接的制动杆式增力机构，该增力机构与可摆动的闸臂铰接，在闸臂端部连接用于制动的可摆动的制动块，制动块作用面为耐磨闸衬。由于带有一个或者多个增力机构，使得制动弹簧的规格尺寸，电磁铁及其它推动机构的功率、尺寸、重量得以大大降低，而制动力和驱动力却得以大幅度增加，比普通无增力制动器至少大一至两个数量级。该机构为对称布置，可精确地控制两制动闸臂以同样的摆角摆动，从而避免了对制动轨的偏向作用力，提高了制动的可靠性，使被制动件精确地制动在所需的位置上。
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公开(公告)号：CN101875464A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200910064740.0
申请日：2009-04-28
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开一种带有磁力平衡机构的无绳电梯，涉及无绳电梯领域。包括竖直井筒、轿厢和制动器，竖直井筒内壁固定固定梁，轿厢外侧设置轿厢架，固定梁和轿厢架之间设置永磁直线电机，固定梁和轿厢架之间设置磁力平衡机构。采用本发明所提供的方案，当轿厢承受因直线电机工作气隙变化带来的不平衡压力而向一侧偏移时，磁力平衡机构产生阻碍轿厢偏移的阻力，动态平衡和消除轿厢承受的因直线电机工作气隙变化带来的不平衡压力，有利于轿厢在轨道中定位，保证轿厢在轨道中间平稳运行；减小了轿厢和轨道之间的摩擦阻力，增加了轿厢的有效载荷。
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公开(公告)号：CN213084733U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202021451278.8
申请日：2020-07-22
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种新型高效率全自动吸沙机，本申请包括支撑架顶梁、机器拉杆、单体液压支柱、多功能显示控制面板、动力源、吸料软管、吸料蛟龙螺旋、进料仓、出料仓、出料软管、支撑架底座、吸料头顶端旋进叶片轮、万向轮，所述支撑架底座上方设有两个单体液压支柱，且多功能显示控制面板设在左侧单体液压支柱上，且支撑架底座下方设有万向轮；所述动力源和进料仓悬挂固定于支撑架顶梁下方，且进料仓下方设有出料仓和出料软管，且进料仓前方设有吸料蛟龙螺旋和吸料软管，所述吸料蛟龙螺旋与吸料头顶端旋进叶片轮同轴联接。本申请吸沙机便于实现吸沙机的自动升降，且可实现多方位移动，高效便捷，节约了大量人力物力，有效的提高了沙子的装车速度。
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公开(公告)号：CN205419392U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620186726.3
申请日：2016-03-11
Applicant: 河南理工大学 , 焦作市华鹰机电技术有限公司
IPC: B66B5/18
Abstract: 本实用新型公开了高效永磁增力安全制动器及直驱电梯。利用直线电机本身的永磁法向力和电磁提升力作为制动驱动力，还可将制动弹簧与永磁一起配合使用、施加制动力，通过小行程往复移动复合板与动磁级或动子相互耦合面积，来控制大数倍的制动力逐渐增大或减小，实现制动器的平稳闭合和打开，解决了现有安全制动器“开闭两响”噪声振动大、体积大、自重大问题及该抱闸未抱闸等安全隐患问题。本实用新型结构简单、成本低、制动力大、安全可靠、冲击小、噪声低、维护方便、耗电低、体积小、质量轻、寿命长，可取消直驱电梯制动器专用驱动装置，简化了制动器结构，使提升系统更加紧凑。本实用新型可应用于电梯、提升机、抽油机、起重、仓储、交通运输等多个领域。
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