-
公开(公告)号：CN114743092A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210249355.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的智能插花装置及其控制方法。该装置包括夹持机械臂、底盘模块、剪切模块、成品清洁模块、处理模块、图像采集模块和存储模块；其中，夹持机械臂抓取基本固定用具放入底盘模块进行固定；夹持机械臂抓取花材配合剪切模块进行修剪并插入基本固定用具；控制夹持机械臂抓取新的花材，重复直至全部花材部件安装完成；成品清洁模块清洗插花产品；图像采集模块采集花材与产品图像；处理模块识别花材数据，匹配相应风格、设计插花方案；存储模块保存产品图像。本发明基于人工智能技术，自动化程度高，识别能力强，操作精准，降低了劳动投入、提高了生产效率。
-
公开(公告)号：CN110944115A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911293070.X
申请日：2019-12-12
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明提供一种防止违规拍摄的自动失焦方法。该方法包括：步骤1：获取禁止拍摄区域的亮度值；步骤2：根据禁止拍摄区域的亮度值得到禁止拍摄区域的灰度值；步骤3：根据禁止拍摄区域的灰度值调整摇摇棒显示图像的灰度值，并设置摇摇棒显示图像的频率，通过摇摇棒显示图像的动态变化使得拍摄设备自动失焦。本发明基于反差对焦的原理，通过改变摇摇棒显示图像的灰度值和频率，能够以极低的成本和简单的算法实现了相邻像素点灰度值梯度差较小从而导致图像模糊目的。
-
公开(公告)号：CN110632181A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911036791.2
申请日：2019-10-29
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明涉及一种用于保温容器的保温性能检测系统，包括用于对保温容器进行传送以及对容器的保温结构进行检测的检测装置和用于对检测装置检测结果进行判定的控制系统，所述检测装置包括发声装置、传送带、多个机械臂和设置在机械臂上的声波传感器，所述控制系统设置在机械臂上，控制系统包括主控单元、采样电路、和驱动电路，所述采样电路用于对声波传感器的检测信号进行采样，所述采样电路的输出端连接主控单元，所述主控单元连接有上位机，主控单元用于根据采样电路的输出信号控制驱动电路动作、同时将检测结果上传送至上位机。本发明能够自动对保温容器的保温性能进行检测、在避免出现检测纰漏的同时提高了检测效率。
-
公开(公告)号：CN110290313A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910484531.5
申请日：2019-06-05
Applicant: 河南大学
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明涉及一种引导自动对焦设备失焦的方法，包括确定失焦区域，并计算失焦区域内目标失焦物体的灰度值；设计引导失焦体，将自动对焦设备的焦点引离到引导失焦体上，从而使自动对焦设备拍摄出失焦的图像；所述设计引导失焦体，包括以下步骤：确定失焦原则，根据失焦原则获取引导失焦体应表现的灰度值；根据引导失焦体的灰度值将图像转换为伪彩色图；最终确定引导失焦体的颜色及形状；根据上述步骤中的伪彩色图确定引导失焦体本身的颜色及形状。本发明将对禁拍物体拍摄时的对焦焦点引离禁拍物体，使所拍摄图片是失焦且模糊的，实现了对隐私、机密或信息的保护。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110288622A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910417306.X
申请日：2019-05-18
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开一种基于线密度的不规则轮廓匹配算法，包括：获取碎纸的图像信息，从碎纸的图像信息中检测出目标碎纸图像及待匹配碎纸图像的边缘轮廓曲线；对待匹配碎纸图像的边缘轮廓曲线进行匹配预处理；利用线密度算法对目标碎纸图像的边缘轮廓曲线及匹配预处理后的待匹配碎纸图像的边缘轮廓曲线进行处理，获得目标碎纸图像及待匹配碎纸图像的边缘轮廓曲线的线密度；通过目标碎纸图像与待匹配碎纸图像的边缘轮廓曲线的线密度之间的距离衡量待匹配碎纸图像的边缘轮廓曲线与目标碎纸图像的边缘轮廓曲线之间的匹配程度，距离越大，轮廓匹配程度越小，距离越小，轮廓匹配程度越大。本发明达到了较好的轮廓匹配效果。
-
公开(公告)号：CN107458565A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710590289.0
申请日：2017-07-19
Applicant: 河南大学
IPC: B63H1/36
CPC classification number: B63H1/36
Abstract: 本发明公开了一种柔性体仿生鱼及其驱动控制方法，包括鱼尾推进单元、方向控制单元鱼尾推进单元包括可相对摆动的鱼身组件和鱼尾组件，鱼身组件中设置有驱动控制电路和电磁线圈组合，所述方向控制单元升降电机组和转向电机，升降电机组和转向电机的转轴上均设置有质量块，升降电机组和转向电机均连接有MEMS陀螺仪，MEMS陀螺仪、升降电机组、转向电机和电磁线圈分别与驱动控制电路相连，驱动控制电路包括依次相连的信号处理模块、光耦隔离模块、功率驱动模块，驱动控制电路还包括稳压电源模块、湿敏开关和蓝牙接收器。本发明可灵活、精确地实现仿生鱼的鱼上浮、下潜和左右转弯，而且可实现在水中多种模态的游动方式。
-
公开(公告)号：CN212208679U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202021430579.2
申请日：2020-07-20
Applicant: 河南大学
IPC: G09B23/12
Abstract: 本实用新型提供一种新型探究液体内部压强规律的实验装置。该装置包括：光照度计、液体容器、光源、光源固定架、橡胶软管和注射器；所述液体容器的侧壁包覆有可旋转的不透光纸板、底部开设有通孔；在所述不透光纸板上沿液体容器的高度方向开设有两条对称细缝；所述光照度计用于检测由对称细缝透出的光线的光强度值，所述光线由光源发出，光源固定在所述光源固定架上；所述注射器通过橡胶软管与所述液体容器的底部通孔相连接，在所述橡胶软管上设置有控制阀。本实用新型无需人为改变探头深度及方向，可有效降低人为因素的干扰，减小误差，并且操作过程简单，通过该实验装置检测的数据的有效性和准确性较高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN210834771U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921833158.1
申请日：2019-10-29
Applicant: 河南大学
IPC: G01N29/036 , B07C5/34 , B07C5/36
Abstract: 本实用新型涉及一种用于保温容器的保温性能检测装置，包括用于对保温容器的保温性能进行检测的检测装置和用于对检测装置的检测结果进行判定的控制系统，所述检测装置包括发声装置和多个检测平台，所述检测平台为内部中空的方形结构，检测平台的上端面开设有圆形通孔，检测平台的内部设置有声波传感器，所述声波传感器的输出端连接控制系统，检测平台下部固定连接有环形传送带，所述环形传送带为中部矩形、两端呈半圆形的结合体，多个所述检测平台等距设置于环形传送带的上端面，所述环形传送带与检测平台之间设置有制动机构，所述制动机构用于控制环形传送带启停。本实用新型利用声波原理能够一次对一批保温容器同时进行检测提高了检测效率。
-
公开(公告)号：CN210982338U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921832377.8
申请日：2019-10-29
Applicant: 河南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于保温容器的保温性能检测系统，包括用于对容器成品进行传送以及对容器的保温结构进行检测的检测装置和用于对检测装置检测结果进行判定的控制系统，所述检测装置包括发声装置、传送带、多个机械臂和设置在机械臂上的声波传感器，所述控制系统设置在机械臂上，控制系统包括主控单元、采样电路、和驱动电路，所述采样电路用于对声波传感器的检测信号进行采样，所述采样电路的输出端连接主控单元，所述主控单元连接有上位机，主控单元用于根据采样电路的输出信号控制驱动电路动作、同时将检测结果上传送至上位机。本实用新型能够自动对保温容器的保温性能进行检测、在避免出现检测纰漏的同时提高了检测效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.018 seconds)
