变面积扑翼驱动机构
    31.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212099336U

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN201922376932.7

    申请日:2019-12-26

    Abstract: 本实用新型属于扑翼飞行器技术领域,尤其涉及一种变面积扑翼驱动机构,包括摆杆驱动机构、左翅膀和右翅膀,所述左翅膀和右翅膀的结构相同,所述左翅膀和右翅膀均呈伞状,所述左翅膀和右翅膀呈左右对称设置在摆杆驱动机构的输出端,所述摆杆驱动机构用于驱动左翅膀和右翅膀同步上下摆动;当所述摆杆驱动机构驱动左翅膀和右翅膀下拍时,所述左翅膀和右翅膀均逐渐展开、面积变大,当所述摆杆驱动机构驱动左翅膀和右翅膀上扬时,所述左翅膀和右翅膀均逐渐收拢、面积变小。有益效果:本实用新型的一种变面积扑翼驱动机构,与现有的扑翼驱动机构相比,具有结构简单易行、提高浮力、降低阻力、增大高升力和推动力的优点。

    一种大压力角蜗杆传动机构

    公开(公告)号:CN208619616U

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201820845086.1

    申请日:2018-06-01

    Abstract: 本实用新型属于蜗杆传动设计技术领域,尤其涉及一种大压力角蜗杆传动机构,包括蜗杆、与蜗杆啮合的传动轮以及与传动轮啮合的斜齿条;大压力角蜗杆传动机构满足以下条件:取蜗杆的轴面模数为mx3、轴面压力角为αx3,取传动轮的端面模数为mt4、端面压力角为αt4,取斜齿条的端面模数为mt5、端面压力角为αt5;蜗杆与传动轮相啮合,满足mt4cosαt4=mx3cosαx3,且αt4>αx3;传动轮与斜齿条相啮合,满足mt5cosαt5=mt4cosαt4,且αt4>αt5,传动轮为蜗轮或斜齿轮。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种大压力角双蜗杆传动机构

    公开(公告)号:CN208311377U

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201820845242.4

    申请日:2018-06-01

    Abstract: 本实用新型涉及机械传动技术领域,具体涉及一种大压力角双蜗杆传动机构,包括电机,所述的电机输出端固定连接有第一圆锥齿轮,所述的第一圆锥齿轮中心固定连接有第一连接轴,所述的第一连接轴的另一端固定有第一斜齿轮,所述的第一斜齿轮外啮合有第二斜齿轮,所述的第二斜齿轮中心固定连接有第二连接轴,所述的第二连接轴的另一端固定有第三斜齿轮,所述的第三斜齿轮外啮合有第四斜齿轮,所述的第四斜齿轮外啮合有第五斜齿轮,所述的第五斜齿轮中心固定连接有第三连接轴,所述的第三连接轴的另一端固定有第一蜗杆,所述的第一蜗杆和第一传动轮相啮合。本实用新型具有承载能力大、寿命长、加工方便、可靠性高、不易断齿等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    组合式扑翼驱动机构
    34.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211766287U

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201922382470.X

    申请日:2019-12-26

    Abstract: 本实用新型属于扑翼飞行器驱动机构技术领域,尤其涉及一种组合式扑翼驱动机构,包括行星轮系和摆杆驱动机构,所述行星轮系包括行星轮、第一太阳轮、第二太阳轮和系杆,所述行星轮与第一太阳轮外啮合,所述行星轮与第二太阳轮内啮合,所述第一太阳轮由电机驱动转动,所述系杆的一端与行星轮同轴固定连接,所述行星轮、第一太阳轮和第二太阳轮的压力角均不相等;所述摆杆驱动机构的输出端设置有呈左右对称的左摆杆和右摆杆,且所述左摆杆和右摆杆均上下摆动设置,所述系杆的另一端与摆杆驱动机构的输入端同轴固定连接,其用于驱动左摆杆和右摆杆同步上下摆动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种点线啮合蜗杆传动机构

    公开(公告)号:CN208831621U

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201820845029.3

    申请日:2018-06-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种点线啮合蜗杆传动机构,属于蜗杆传动设计技术领域。一种点线啮合蜗杆传动机构,包括蜗杆、与蜗杆啮合的传动轮和与传动轮啮合的斜齿条,所述蜗杆、传动轮和斜齿条均采用渐开线与圆弧综合的齿形,其齿高的一半为渐开线凸齿廓,另一半为过渡曲线凹齿廓,所述传动轮为蜗轮或斜齿轮。有益效果:本实用新型的点线啮合蜗杆传动机构进一步丰富了点线啮合齿轮的理论体系,扩大了点线啮合齿轮的应用范围,拓宽了蜗杆传动的内涵和外延。相对于常规蜗杆传动机构,点线啮合蜗杆传动机构具有承载能力大、寿命长、可靠性高等等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种点线啮合蜗杆提升机构

    公开(公告)号:CN208311378U

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201820845436.4

    申请日:2018-06-01

    Abstract: 本实用新型涉及机械传动技术领域,具体涉及一种点线啮合蜗杆提升机构。本实用新型中的蜗杆蜗轮和齿轮的齿形既有渐开线又有圆弧,即轮齿齿高的一半为渐开线凸齿廓,另一半为过渡曲线的凹齿廓,工作时,不同的齿廓曲线相啮合将呈现出不同的啮合效果。当过渡曲线齿廓与渐开线齿廓相啮合时,表现为点接触;当渐开线齿廓与渐开线齿廓相啮合时,表现为线接触。本实用新型的特色之处在于:1)将齿轮的点线啮合推广到蜗杆蜗轮的点线啮合,进一步丰富了齿轮点线啮合的理论体系,拓宽了蜗杆传动的应用范围。2)蜗杆与斜齿轮的点线啮合,降低了加工难度,扩展了蜗杆传动的内涵和外延。3)点线啮合蜗轮兼具渐开线蜗轮和圆弧蜗轮的双重优点,强度更高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种大压力角蜗杆提升机构

    公开(公告)号:CN208311376U

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201820845125.8

    申请日:2018-06-01

    Abstract: 本实用新型涉及机械传动技术领域,具体涉及一种大压力角蜗杆提升机构,包括相互啮合的第一斜齿轮和第二斜齿轮,所述的第二斜齿轮中心固定连接有第一连接轴,所述的第一连接轴的另一端固定有第一圆锥齿轮,所述的第一圆锥齿轮上啮合有第二圆锥齿轮,所述的第二圆锥齿轮中心固定连接有第二连接轴,所述的第二连接轴的另一端固定有蜗杆,所述的蜗杆上啮合有传动轮,所述的传动轮为蜗轮或第三斜齿轮,所述的传动轮中心固定连接有第三连接轴,所述的第三连接轴上固定有第四斜齿轮,所述的第四斜齿轮上啮合有第五斜齿轮,所述的第五斜齿轮的端面固定有滚筒。本实用新型可提高蜗轮、斜齿轮和圆锥齿轮的齿根弯曲强度,延长工作寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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