一种对接机构
    32.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109262593B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN201811357775.9

    申请日:2018-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种对接机构,涉及机器人技术领域。本发明包括主模块(1)和从模块(2),主模块(1)包括具有中心孔(18)的凸轮锁紧环(3),凸轮锁紧环(3)内设有凸轮槽(19);从模块(2)以导向杆(7)为支架,导向杆(7)上设有销轴(12),弹性锁紧环(6)套装在导向杆(7)上,弹性锁紧环转使得销轴(12)沿凸轮槽(19)转动至凸轮卡槽(19‑2)后使得主模块(1)和从模块(2)完成对接并锁紧。本发明保证了机器与扩展模块之间有足够的对接刚度;实现了机器人对扩展模块的供电与通信控制,减少控制单元及电源数量提高利用率减少资源浪费。(6)上固定有导向定位针(17);凸轮锁紧环(3)旋

    一种文件爬取与搜索方法及系统

    公开(公告)号:CN113934911B

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202111219054.3

    申请日:2021-10-20

    Abstract: 本发明涉及一种文件爬取与搜索方法及系统,属于数据分析搜索技术领域。方法包括:通过至少一种协议建立与至少一种文件数据源的连接,所述协议包括文件传输协议FTP、安全外壳协议SSH和服务器消息区块协议SMB;根据爬取配置信息,将爬取的文件数据索引存入Elasticsearch库中,建立预分析库,并生成文件本地副本;基于所述预分析库和所述文件本地副本,对用户输入的信息进行搜索。本方法可以轻松地搜索到分布存储于网络空间中各类海量文件,极大地减少了人力搜索成本,有效避免了文件传递过程中的繁琐。

    基于电源侧光纤通道的热备用线路联合备用电源投入方法

    公开(公告)号:CN109950915B

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN201910287916.2

    申请日:2019-04-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于电源侧光纤通道的热备用线路联合备用电源投入方法,应用于下列一次主接线:110kV变电所110kV内桥一次主接线;110kV变电所110kV单母线分段一次主接线。本发明解决变电站容性无功过高和电网无功倒送的问题,改善了变电站电压水平,防止局部电网电压过高,提升了电网整体运行水平。降低了设备损耗和绝缘老化,提升了变电站主设备的运行效率,提高了变电站功率因数,提升了电网运行的经济性。有效避免主供线路永久故障时大面积停电事故的发生,实现电网自愈,提高了供电可靠性。本发明可作为电网特殊运行方式的技术保障,极大提升了特殊运行方式下的安全风险管控,促进电网安全稳定运行。

    一种文件爬取与搜索方法及系统

    公开(公告)号:CN113934911A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111219054.3

    申请日:2021-10-20

    Abstract: 本发明涉及一种文件爬取与搜索方法及系统,属于数据分析搜索技术领域。方法包括:通过至少一种协议建立与至少一种文件数据源的连接,所述协议包括文件传输协议FTP、安全外壳协议SSH和服务器消息区块协议SMB;根据爬取配置信息,将爬取的文件数据索引存入Elasticsearch库中,建立预分析库,并生成文件本地副本;基于所述预分析库和所述文件本地副本,对用户输入的信息进行搜索。本方法可以轻松地搜索到分布存储于网络空间中各类海量文件,极大地减少了人力搜索成本,有效避免了文件传递过程中的繁琐。

    基于光纤通道的热备用线路备用电源投入方法

    公开(公告)号:CN109861225B

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN201910287974.5

    申请日:2019-04-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于光纤通道的热备用线路备用电源投入方法,应用于如下线路:110kV变电所110kV内桥一次主接线;110kV变电所110kV单母线分段一次主接线。本发明解决变电站容性无功过高和电网无功倒送的问题,改善了变电站电压水平,防止局部电网电压过高,提升了电网整体运行水平。降低了设备损耗和绝缘老化,提升了变电站主设备的运行效率,提高了变电站功率因数,提升了电网运行的经济性。有效避免主供线路永久故障时大面积停电事故的发生,实现电网自愈,提高了供电可靠性。本发明可作为电网特殊运行方式的技术保障,极大提升了特殊运行方式下的安全风险管控,促进电网安全稳定运行。

    SOC平衡端点算法电化学储能电站能效指标计算方法

    公开(公告)号:CN110426646A

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201910738648.1

    申请日:2019-08-12

    Abstract: 本发明公开了一种SOC平衡端点算法电化学储能电站能效指标计算方法,包括以下步骤:限定任意周期[Ts,Te],通过储能系统获取电站SOC及所需电量数据;比较电站Ts的SOCs与Te的SOCe大小;若SOCs-SOCe>2%,所有电量数据按扣除Tm到Te之间积分电量数据Δ1修正;若SOCe-SOCs>2%,所有电量数据按扣除Ts到Tm之间积分电量数据Δ2修正;建立数学模型计算能效指标,包括电站综合效率、电站储能损耗率、电站等效循环系数、进线间隔损耗率、储能单元损耗率、变压器损耗率、电池损耗率、PCS损耗率、进线间隔效率、储能单元效率和电池效率。本发明基于SOC平衡端点算法的电化学储能电站能效指标计算方法,使得电化学储能电站能效指标的计算更准确,不受计算周期短约束。

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