一种用于工业机器人的基座结构

    公开(公告)号:CN205766241U

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201620633911.2

    申请日:2016-06-23

    Inventor: 戚海永

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于工业机器人的基座结构,减速装置与立柱气缸连接,所述立柱气缸外部设置有立柱主轴,所述立柱主轴外部设置有轴承,所述立柱主轴底部与减速装置接壤处设置有紧固螺栓,所述立柱主轴设置在轴承座内,所述轴承座底部设置有电机架,所述电机架与吸振支撑架连接,所述吸振支撑架与基板连接,所述立柱气缸外部设置有下连接板,本实用新型结构简单,体积小,通过采用紧固螺栓设计,可以增强基座的刚度,通过采用下连接板设置,可以增加基座的强度,基座底部设置有电机架,更好地保护电机,同时增加了吸振支撑架设计,基座的强度高、刚度好、吸振性及耐磨性好,有非常好的实用效果。

    一种钢材平面检测装置
    32.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205679184U

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201620516881.7

    申请日:2016-05-31

    Inventor: 戚海永 梁纯 黄培

    Abstract: 本实用新型公开了一种钢材平面检测装置,包括作用于钢材一侧边、可沿着该侧边移动并水平分布的移动件,垂直设置于移动件的顶面的固定连接件,均垂直设置于固定连接件并与移动件平行分布的第一横杆和第二横杆,以及通过弹簧与第二横杆相连并夹持住钢材另一侧边的夹板;所述第一横杆和第二横杆同侧分布,均位于固定连接件和夹板之间;所述第一横杆上至少安装有作用于钢材平面的两个百分表,所述夹板与固定连接件相平行分布,所述弹簧的外周套装有中空套杆,所述中空套杆的一端与夹板相连、中空套杆的另一端与第二横杆套接。有益效果:实现一步操作即可同步检测钢材平面的平整度和宽度,不仅操作方便,而且判断直观准确,大幅提高检查效率。

    一种用于机器人的ZMP测量装置

    公开(公告)号:CN205675127U

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201620634774.4

    申请日:2016-06-23

    Inventor: 戚海永

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于机器人的ZMP测量装置,所述上底板底部设置有运动压块,所述运动压块底部设置有蝶形弹簧,所述蝶形弹簧外部设置有保护外罩,所述保护外罩下端与下底板连接,所述下底板与保护外罩中间设置有压紧垫,所述下底板底部安装有减振橡胶垫,所述压紧垫与下底板中间安装有若干个力敏感电阻传感器,所述保护外罩侧面设置有印刷电路板,本实用新型结构体积小,有利于仿人机器人的小型化和集成化,同时采用多个力敏感电阻传感器设计,测量准确,该结构一方面保证力敏感电阻与脚的接触为点接触,另一方面保证单腿支撑期摆动脚的力敏感电阻无感知信息,同时安装于脚底的减振橡胶垫用于减小摆动腿落地时的冲击。

    一种适用于仓储叉车运作的防碰撞装置

    公开(公告)号:CN205653134U

    公开(公告)日:2016-10-19

    申请号:CN201620513036.4

    申请日:2016-05-31

    Inventor: 戚海永 梁纯 黄培

    Abstract: 本实用新型公开了一种适用于仓储叉车运作的防碰撞装置,其特征是,包括托盘、槽口模块和距离传感器模块;所述槽口模块设置在托盘的端部底侧;所述槽口模块采用喇叭状外壳,与托盘通过螺钉螺纹连接;所述距离传感器模块分别设置在叉车的两个叉脚的前端和后端上;所述距离传感器模块在每一个叉脚的前端设置有两个,两个距离传感器模块的检测方向垂直。本实用新型所达到的有益效果:托盘上的槽口模块有利于叉车叉脚的快速插入,是否对准可以通过指示灯进行及时地反馈;距离传感器的设置能够极大地避免叉车在运输过程中可能发生的磕碰,通过叉车控制室中的闪烁灯及时地进行调整,提高了安全性。

    一种蛋盘自动装卸机控制系统

    公开(公告)号:CN205500314U

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201620305763.1

    申请日:2016-04-13

    Inventor: 黄培 梁纯 戚海永

    Abstract: 一种蛋盘自动装卸机控制系统,该系统包括控制器、电源模块、多个光电开关、红外测距传感器、步进电机驱动模块、X步进电机、Y步进电机、Z步进电机、机械手、升降平台和键盘;所述控制器分别与电源模块、多个光电开关、红外测距传感器、步进电机驱动模块和键盘相连接;所述步进电机驱动模块分别与X步进电机、Y步进电机和Z步进电机相连接;所述X步进电机和Y步进电机分别与机械手相连接;所述Z步进电机连接升降平台;还包括掉电保护模块,所述掉电保护模块与控制器相连接。本实用新型结构简单,设计新颖,完全替代工人对蛋盘进行装卸,提高工人工作效率,减少工人劳动强度。

    一种基于C8051F020芯片的TFT触摸屏控制器

    公开(公告)号:CN203930743U

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201420324779.8

    申请日:2014-06-18

    Abstract: 本实用新型涉及TFT触摸屏控制技术领域,具体是一种基于C8051F020芯片的TFT触摸屏控制器。本实用新型有一C8051F020芯片,C8051F020芯片连接有存储器、液晶屏、时钟芯片、蜂鸣器、触摸屏驱动芯片以及电源转模块,与电源转换模块连接的电源;所述的触摸屏驱动芯片连接触控面板;所述的电源转换模块连接电源;电源给液晶屏供电并通过电源转换模块给C8051F020芯片、存储器、时钟芯片以及触摸屏驱动芯片供电。优点:价格便宜且可实现液晶屏的精准触摸,伴有蜂鸣器鸣响,精准的实时的时间显示。

    液压压块机控制系统
    37.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203879831U

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201420044152.7

    申请日:2014-01-23

    Abstract: 本实用新型公开了一种液压压块机控制系统,涉及压块机控制技术领域。本实用新型包括PLC,分别与PLC连接的操作按钮、报警装置、液压控制系统,给PLC提供稳定工作电压的电源模块。通过液压控制系统中泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换,调节和输送,完成各种动作循环。该控制系统能够实现压块机的快进、工进、快退等动作。液压控制方式是压块机控制系统具有较长的生命周期和较高的工作效率。

    一种能实现顺序动作的双出杆复合液压缸

    公开(公告)号:CN203441860U

    公开(公告)日:2014-02-19

    申请号:CN201320461203.1

    申请日:2013-07-30

    Abstract: 本实用新型公开一种能实现顺序动作的双出杆复合液压缸,涉及液压缸技术领域。包括一件外缸体、两件内缸体、固定在外缸体内两内缸体之间的缸底以及两活塞杆组成的双出杆复合液压缸。在缸底上设有能连通上内缸体进油腔和下内缸体进油腔的顺序阀Ⅱ,在上活塞杆内设有连通外部与上内缸体进油腔的油路A和连通外部与上内缸体回油腔的油路B,油路B和上内缸体回油腔之间设有油路口C和油路口D,在上内缸体、下内缸体和外缸体之间开有连通上内缸体回油腔和下内缸体回油腔的油腔E,在上内缸体回油腔上部与油腔E之间设有顺序阀Ⅰ。本实用新型结构简单,液压缸两腔油路设计紧凑,液压缸的动作可靠,能实现两活塞缸的顺序动作。

    一种智能控制设备用新型货架

    公开(公告)号:CN216256202U

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202122598112.X

    申请日:2021-10-27

    Abstract: 本实用新型提供一种智能控制设备用新型货架,涉及新型货架技术领域,包括货架主体、一号板和二号板,货架主体内壁的上下两侧开设有一号槽,货架主体内壁的左右两侧和一号板外表面的两侧均开设有二号槽,一号板和二号板的外表面设置有加固组件,货架主体外表面的两侧均设置有辅助组件,还包括稳固座,稳固座的顶端固装在货架主体的底端,加固组件包括加固条和加固架,加固架的一端固装在加固条的外表面。本实用新型,通过设置一号板、二号板、一号槽和二号槽,能够根据所需放置零件的高度进行自由组装,减少使用者所需准备货架的数量,通过设置加固组件,能够对组装后的一号板和二号板进行加固,提升其连接处的稳定性。

    一种实验台搬运小车
    40.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216185270U

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202122596061.7

    申请日:2021-10-27

    Abstract: 本实用新型提供一种实验台搬运小车,涉及搬运小车技术领域,包括车体,所述车体的底部固定安装有万向轮,所述车体的一侧固装有扶手,所述车体的顶面靠近一侧位置处转动连接有螺纹杆,实际使用时,通过设置车体、万向轮、扶手、螺纹杆、滑动板、置物板、锥齿轮a、连接板、锥齿轮b、转把和支撑杆,利用移动滑动板的方式,使滑动板表面也可以容纳下大体积的实验台零件,增加了车体的容量,方便人们将多组大体积零件进行搬运,同时通过在置物板表面安装挡板,避免体积较小的零件从置物板上掉落的情况,通过在置物板和滑动板表面开设防滑纹,避免实验台零件在搬运时出现打滑的情况,利于实际使用。

Patent Agency Ranking