一种工业机器人用码垛方法

    公开(公告)号:CN113967914A

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202111278325.2

    申请日:2021-10-30

    Abstract: 本发明提供一种工业机器人用码垛方法,涉及工业机器人技术领域,所述工业机器人用码垛方法包括工作人员、移动终端、中央控制模块、检测模块、输送设备、物品、码垛模块、码垛区域、次品区域和监控设备。本发明,通过中央控制模块控制码垛单元,使机械臂移动,并通过夹持爪对物品进行夹持,并在物品夹持后,能够通过压力检测传感器与拉力检测传感器对物品是否损坏进行判断,并通过判断单元将物品信息发送给中央控制模块,以便中央控制模块能够控制机械臂与夹持爪将正常的物品移动至码垛区域进行码垛处理,而将损坏的物品移动至次品区域进行摆放处理,无需工作人员手动进行处理,以便码垛工作能够正常进行,以便达到更好的自动码垛效果。

    一种用电安全的电子实验台

    公开(公告)号:CN216322074U

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202122570366.0

    申请日:2021-10-25

    Abstract: 本实用新型提供一种用电安全的电子实验台,涉及试验台技术领域,包括底板,所述底板的上表面设置有试验台本体,所述底板的上表面装有外支撑架与内支撑架,所述试验台本体的下表面滑动连接有外支撑架与内支撑架,所述外支撑架之间转动连接有外撑地架,所述内支撑架之间转动连接有内撑地架,所述外撑地架之间装有调节杆,所述底板的上表面转动连接有液压杆,本实用新型通过设置了底板、试验台本体、外支撑架、内支撑架、外撑地架、内撑地架、调节杆和液压杆,能够做到通过液压杆的伸缩,带动外撑地架和内撑地架进行角度变化,对于试验台本体的高度进行调节,这种方式在实现对于试验台本体高度的自由调节的同时,节省了对于液压杆的大量使用。

    楼面梁钢筋绑扎提升车
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202945812U

    公开(公告)日:2013-05-22

    申请号:CN201220637551.5

    申请日:2012-11-27

    Inventor: 陈宇 宋功业

    Abstract: 本实用新型公开了一种楼面梁钢筋绑扎提升车,属于建筑施工机械领域。它包括悬挂机构提升机构、上平台和下平台;上平台通过平台支柱支撑在下平台上;悬挂机构包括下端带钓钩的吊索和用于悬挂吊索的悬臂;提升机构包括蜗杆;在上平台上安装有支架,在支架的顶端安装一个与蜗杆配合的活套,在上平台上安装一与支架上的活套对应的活套和蜗轮,蜗杆的上部穿过支架上的活套并与悬臂的一端固定连接,其下端穿过上平台上的活套;在蜗杆下部有与蜗轮配合的方牙螺纹;蜗杆与两个活套活动配合并能够在活套中上下窜动,在蜗轮上还装有手柄。采用这种提升车,可以使工人在楼面模板上绑扎钢筋时降低劳动强度,方便工人进行楼面梁钢筋绑扎。

    一种工业用可携带式智能控制设备

    公开(公告)号:CN216291670U

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202122609925.4

    申请日:2021-10-28

    Abstract: 本实用新型提供一种工业用可携带式智能控制设备,涉及可携带式智能控制设备技术领域,包括控制器和防护套,防护套外表面的四角均固装有防摔气囊,防摔气囊的内部开设有缓冲腔,防护套的内壁固装有稳固框,防护套的外表面设置有辅助组件,稳固框的外表面设置有防护组件。本实用新型,通过设置防护套、防摔气囊和缓冲腔,能够在控制器的外部套设一层防摔的保护套,能够在提升与使用者手掌摩擦力的同时,对控制器摔落至地面时产生的冲击力进行缓冲,从而降低控制器内部零件与主板受损的概率,并且在四角分别设置具有缓冲结构的防摔气囊,能够在控制器的四角受到磕碰时,有效的对其进行防护与缓冲,进一步降低控制器内部零件与主板受损的概率。

    一种书架梯
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212852916U

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202020577151.4

    申请日:2020-04-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种书架梯,包括书架,所述书架顶部一侧开设有移动槽,所述移动槽一侧设有梯子,所述梯子顶端一侧通过所述移动杆与移动槽滑动连接,设置有移动槽,梯子通过移动杆与移动槽滑动连接,可根据需求移动梯子的位置,方便使用者获取书架不同位置的物品,连接杆与移动杆转动连接,可根据需求转动梯子,使其倾斜一定角度,从而方便使用者攀爬,通过固定槽和引导槽的作用,使用者下拉梯子通过引导槽,使得移动杆进入固定槽内部,并通过固定槽两侧的隔板限制移动杆移动,使得梯子使用更加稳定,使用完成时,将梯子上推,移动杆推至移动槽内部,并转动梯子,使其与书架平行,从而将梯子进行隐藏,操作简单,使用方便可靠。

    一种基于视觉系统的路面垃圾拾取设备

    公开(公告)号:CN212742354U

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202020462906.6

    申请日:2020-04-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉系统的路面垃圾拾取设备,涉及垃圾拾取设备技术领域。本实用新型包括转动底座、储料箱和装置底座,转动底座和储料箱的下表面均与装置底座的上表面固定连接,转动底座上转动连接有支撑杆,装置底座的上部固定连接有蓄电池,蓄电池的正面设置有控制器,装置底座的右侧外表面固定连接有第二摄像头。本实用新型通过设置的第一摄像头和第二摄像头能够对设备四周地面进行监控,并将监控数据传输到控制器中,控制器对检测结果进行处理,在判断出垃圾时通过电动推杆、第二电机和第三电机分别控制第一连接杆、第二连接杆和支撑杆动作,带动吸头移动到储料箱上部的进料口处,将垃圾放置到储料箱中。

    一种工业设备通信线缆布置用支架

    公开(公告)号:CN216215603U

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202122609868.X

    申请日:2021-10-28

    Abstract: 本实用新型提供一种工业设备通信线缆布置用支架,涉及支架技术领域,包括底板,所述底板的上表面装有伸缩杆,所述伸缩杆的顶端装有顶板,所述底板的上表面装有空心方杆,所述空心方杆的内侧滑动连接有延伸杆,所述顶板的下表面转动连接有螺杆,所述螺杆的外表面转动连接有挡板,本实用新型通过设置了底板、伸缩杆、顶板、空心方杆、延伸杆、螺杆和挡板,能够做到通过螺杆的转动,对于顶板与底板之间的间距进行调节,进而使该支架的底板、顶板能够根据该支架所进行安装的位置,进行高度的调节,使该支架的安装范围更加灵活,增加了该支架的通用性,使其能够适应现在逐渐多元化的销售市场。

    一种新型快接电的电子电气控制设备柜

    公开(公告)号:CN211958297U

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202020464719.1

    申请日:2020-04-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型快接电的电子电气控制设备柜,涉及电子电器控制设备技术领域。本实用新型包括配电柜、散热框、第一窗口、第二窗口和过滤网,配电柜的一侧开设有第一窗口,所述第一窗口外侧的配电柜上转动连接有第一侧门,配电柜的另一侧开设有第二窗口,所述第二窗口外侧的配电柜上转动连接有第二侧门,配电柜的后侧卡接固定有散热框,所述散热框内侧的内框内固定有过滤网,配电柜的前侧转动连接有柜门。本实用新型通过设置散热框、第一窗口、第二窗口和过滤网,解决了设备柜不便开展维修操作以及设备柜内部散热能力差的问题。

    一种车载减震型电子电气控制柜

    公开(公告)号:CN211958296U

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202020464717.2

    申请日:2020-04-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种车载减震型电子电气控制柜,涉及电气控制柜技术领域。本实用新型包括底座、隔震橡胶支座、外围架体、下减震组件、上减震组件和控制柜本体,隔震橡胶支座固定在底座的顶部,外围架体固定在隔震橡胶支座的顶部,下减震组件设置在外围架体的内部下端,上减震组件设置在外围架体的内部上端,控制柜本体固定在上减震组件的顶部;下减震组件包括下滚轴、下支撑板和下导向板;上减震组件包括上滚轴、上支撑板和上导向板。本实用新型通过隔震橡胶支座进行初步的隔震,通过下减震组件和上减震组件实现滑移隔震,通过下弹性阻尼器和上弹性阻尼器进行耗能减震,多种隔震减震措施相结合,大大提高控制柜本体的减震效果。

    一种智能控制设备用新型货架

    公开(公告)号:CN216256202U

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202122598112.X

    申请日:2021-10-27

    Abstract: 本实用新型提供一种智能控制设备用新型货架,涉及新型货架技术领域,包括货架主体、一号板和二号板,货架主体内壁的上下两侧开设有一号槽,货架主体内壁的左右两侧和一号板外表面的两侧均开设有二号槽,一号板和二号板的外表面设置有加固组件,货架主体外表面的两侧均设置有辅助组件,还包括稳固座,稳固座的顶端固装在货架主体的底端,加固组件包括加固条和加固架,加固架的一端固装在加固条的外表面。本实用新型,通过设置一号板、二号板、一号槽和二号槽,能够根据所需放置零件的高度进行自由组装,减少使用者所需准备货架的数量,通过设置加固组件,能够对组装后的一号板和二号板进行加固,提升其连接处的稳定性。

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