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公开(公告)号：CN108181632B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201711483195.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了基于模糊度全微分的GNSS单频数据周跳探测与修复方法，包括：基于GNSS站间的单差观测方程构建模糊度函数；基于相邻两个历元的GNSS站间单差载波相位观测值，在时间域上对模糊度函数求解全微分，全微分函数周跳量函数；基于周跳量函数，构建周跳探测的最小二乘系统，基于最小二乘系统的标准差变化来探测周跳；当探测到发生周跳时；利用所有共视卫星的GNSS站间单差载波相位观测值及其理论值修复周跳。本发明解决了现有单频GNSS周跳探测与修复方法难以可靠处理载体运动规律复杂、周跳数值较小等情况的问题，具有理论严密、模型简单、易于实现、扩展性强、精度高等特点，可广泛应用于GNSS大规模市场。
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公开(公告)号：CN104199065B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410468973.8
申请日：2014-09-15
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种GPS坐标时间序列环境负载修正方法及系统，包括步骤：步骤1，获取IGS基准站的观测数据，采用最优数据处理模型处理观测数据获得各IGS基准站对应的基线单天解；步骤2，根据地球弹性形变理论，在CM框架下获得各IGS基准站的环境负载位移时间序列；步骤3，采用IGS基准站环境负载位移时间序列修正基线单天解的基准站坐标；步骤4，采用卡尔曼滤波法对修正后的基线单天解进行联合平差，获得IGS基准站速度和坐标时间序列。本发明可获得更能反映基准站真实运行的GPS坐标时间序列，有助于获得更可靠的基准测站位置和速度。
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公开(公告)号：CN104200036A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410462401.9
申请日：2014-09-11
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种区域GPS基准站坐标时间序列的噪声模型获得方法，包括步骤：步骤1，收集数据；步骤2，根据噪声模型覆盖噪声频率整个频段的基本原则选择多组组合噪声模型；步骤3，采用极大似然估计法按照各组合噪声模型分别对GPS基准站坐标时间序列和环境负载修正后的GPS基准站坐标时间序列进行噪声分析，获得各组合噪声模型在GPS基准站坐标时间序列分量下的MLE值；步骤4，根据组合噪声模型的MLE值获得GPS基准站坐标时间序列分量的最优噪声模型。本发明可有效建立顾及非线性运动的区域GPS基准站最优噪声模型，较已有模型能更好地表征测站的实际运动，合理地解释坐标时间序列所反映的噪声信号。
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公开(公告)号：CN104199065A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410468973.8
申请日：2014-09-15
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/37
CPC classification number: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种GPS坐标时间序列环境负载修正方法及系统，包括步骤：步骤1，获取IGS基准站的观测数据，采用最优数据处理模型处理观测数据获得各IGS基准站对应的基线单天解；步骤2，根据地球弹性形变理论，在CM框架下获得各IGS基准站的环境负载位移时间序列；步骤3，采用IGS基准站环境负载位移时间序列修正基线单天解的基准站坐标；步骤4，采用卡尔曼滤波法对修正后的基线单天解进行联合平差，获得IGS基准站速度和坐标时间序列。本发明可获得更能反映基准站真实运行的GPS坐标时间序列，有助于获得更可靠的基准测站位置和速度。
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公开(公告)号：CN119437025A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411502389.X
申请日：2024-10-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本申请公开了一种北斗+InSAR角反射器形变监测数据融合方法与精度评估新方法，包括：根据角反射器中心为坐标原点建立局部直角坐标系，将北斗观测位移矢量分解为垂向移动分量和水平移动分量；根据四个象限矢量叠加特征及雷达升降轨侧视几何关系，单个角反射器的雷达视线向总形变量，当根据升降轨观测反演得到的垂向移动分量值差异小于给定阈值时，该结果作为北斗垂向移动分量的修正；当两个角反射器点位都存在三维移动分量时，用上述方法求取两个角反射器相对的垂向变形量。本发明使北斗与InSAR角反射器这两种不同技术手段获取的形变观测数据能够得到很好的互补和评测，以解决角反射器与北斗并置监测时结果难以在观测值域直接进行高精度数据融合的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118311615B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410374783.3
申请日：2024-03-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于卫星定位导航技术领域，公开了一种GNSS对流层与多路径联合建模纠正方法及系统。本发明基于半天球格网点模型，进行GNSS对流层与多路径联合建模纠正，包括构建对流层延迟半天球图并生成对流层延迟改正表,构建GNSS多路径误差半天球图并生成多路径误差改正表，通过检索卫星高度角和方位角对应的对流层延迟和多路径误差改正值，对GNSS PPP观测方程进行改正，获得GNSS PPP定位结果。本发明能够在复杂地形地貌及极端天气条件影响下实现GNSS PPP的高精度定位。
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公开(公告)号：CN119085789A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411167597.9
申请日：2024-08-23
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请公开了GNSS‑IR多测站融合水位监测方法、装置、介质及设备。该方法包括：采集GNSS观测数据，计算每个历元时刻卫星信号的信噪比，以及对应的方位信息和高度信息；基于方位信息和高度信息确定低高度角范围，基于低高度角范围提取各个测站的信噪比序列和高度角序列，基于信噪比序列得到信噪比残差序列；对信噪比残差序列进行频谱分析得到频率分析结果；将真实水位高度转换为绝对水位结果；估计初始水位值，根据高度角序列与测站的位置信息计算水位反演观测值，基于水位反演观测值计算权重，通过权重更新初始水位值并进行多次迭代，直至满足预设的终止条件，得到最终水位估计结果。本申请能够实现对水位大幅度变化的实时、精确反演。
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公开(公告)号：CN118687659A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410347660.0
申请日：2024-03-26
Applicant: 武汉大学
IPC: G01F23/80 , G01F23/284 , G01S19/37 , G06F18/23 , G06F18/15 , G06F123/02
Abstract: 本申请公开了抽水蓄能电站水位变化GNSS‑IR监测方法、装置。本公开方法中，基于小波时频分析方法处理所述SNR残差序列以获得时频图谱，基于所构建的待监测水面水位变化特征模型，线性拟合所述时频图谱的水位数据，这样能够准确识别大幅快速水面变化时的SNR残差序列瞬时频率，由此提高了对水位大幅度变化的精确反演的精准性。
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公开(公告)号：CN113484882B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110703748.8
申请日：2021-06-24
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/37 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种多尺度滑动窗口LSTM的GNSS序列预测方法及系统，包括获取GNSS台站的坐标时间序列观测值，按照时间顺序采用统一量纲进行排列；将多个不同的单一尺度滑动窗口进行组合，构建多尺度滑动窗口，形成新的子序列集；LSTM循环神经网络多模型构建，根据相应滑动窗口的子序列集数目建立对应数量的LSTM循环神经网络，得到多个LSTM子网络模型，将相应子序列数据集分为训练集和测试集，对每一个LSTM子网络模型训练及优化；多模型构建预测，使用每一个LSTM子网络模型进行预测，最终的GNSS序列预测结果为每个子网络预测结果的加权值。本发明首次将多尺度滑动窗口与LSTM结合应用于GNSS时间序列预测中，能够有效地提高GNSS台站时间序列预测的准确率。
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公开(公告)号：CN115507791A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211460791.7
申请日：2022-11-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种地下管线的惯性吹球测量系统及方法。地下管线的惯性吹球测量系统包括惯性测量吹球、数据后处理单元和动力提供装置三部分。基于该惯性吹球测量系统实现的惯性吹球测量方法通过对固定安装于惯性测量吹球中的惯性导航传感器组在快速通过被测管道过程中采集的数据进行处理，得到惯性测量吹球的三维加速度和三维角速度信息，并结合管道两端已知的三维位置信息，采用惯性导航解算及反向平滑解算方法计算出管道的三维位置信息。本发明能够有效克服现有管线仪对管道材质、形状、测量环境和操作流程等局限，并且成本低廉，操作方法也相对简单，仅需要将惯性测量吹球放入管道后让其快速通过即可，方便快捷，可以成倍缩短测量时间。
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