一种面向次/超同步振荡防控的控制器参数稳定域扩展方法

    公开(公告)号:CN112925194A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110097638.1

    申请日:2021-01-25

    Abstract: 本发明具体涉及一种面向次/超同步振荡防控的控制器参数稳定域扩展方法,本发明创造性地将扩展圆盘定理应用于新能源电力系统含参数的状态矩阵(其元素为含待求主导控制器参数的函数),依据稳定裕度评估指标提出相似变换矩阵的优化模型,求解后能够缩小特征值估计范围,进一步根据李雅普诺夫稳定判据作为反问题反演出扩展后的控制器参数稳定域,降低控制器参数稳定域的保守性。该控制器参数稳定域扩展方法具有计算效率高且保守性较小的特点,适于在线工程应用。本发明结合工程实际,可适应于新能源发电场站大量馈入电网背景下电力电子变换器控制参数的合理选取和在线刷新。

    一种基于参量Lyapunov理论的广域时滞阻尼输出反馈控制器

    公开(公告)号:CN107800147B

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201711168934.6

    申请日:2017-11-21

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于参量Lyapunov理论的广域时滞阻尼输出反馈控制器,传统的基于LMI方法设计的广域时滞阻尼控制器存在较大的保守性和复杂性,限制了其在大系统应用,而基于时滞预测补偿的广域时滞阻尼控制器,其控制参数需要大量离线仿真调整或者经验选取,本发明创造性地将参量Lyapunov理论引入广域时滞阻尼控制器的设计,所提出的参量Lyapunov控制器有效降低了控制器设计的保守性和复杂性,能够给出控制律的显式形式且同时给定参数的具体范围,具有工程应用的潜力。所设计的控制器能够快速抑制低频振荡,从而保证区域联络线传输功率的稳定输送。

    一种基于二阶锥的交直流混合电力系统安全校正方法

    公开(公告)号:CN108649580A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810489063.6

    申请日:2018-05-21

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明属于电力系统安全校正领域,特别是一种基于二阶锥的交直流混合电力系统安全校正方法。该策略包括:1)提出二阶锥形式的包含TCSC和MTDC电网的潮流模型,并基于该潮流模型建立相应的优化数学模型,以大幅度提高优化计算速度;2)基于启发式搜索筛选调控效果最好的发电机和负荷作为优化变量,缩减优化变量的个数,进一步提高优化速度;3)将直流功率和TCSC元件参数也作为优化变量,以减少切负荷量。本发明的有益效果为:1)大幅度缩短制定安全校正方案的时间,为安全校正方案的在线计算提供可能性;2)可以通过采用尽可能少的控制手段消除潮流越限;3)在一定程度上减小负荷的切除量,提高供电可靠性。

    一种计及单一TCSC等效电抗参数的有功静态安全域构建方法

    公开(公告)号:CN107769201A

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201711185057.3

    申请日:2017-11-23

    Applicant: 武汉大学

    CPC classification number: Y02E40/14 H02J3/00 H02J2003/007

    Abstract: 本发明创造性地将TCSC等效电抗参数与节点有功功率结合在一起,涉及一种计及单一TCSC等效电抗参数的有功静态安全域构建方法。针对现有有功静态安全域构建方法未计及TCSC等效参数的问题,本发明通过将TCSC通过改变电网结构参数影响潮流分布转化为通过修正节点注入功率来分析。在此基础上,理论推导了计及单一TCSC等效电抗参数的注入功率空间有功静态安全域的显示表达式;可避免传统方法需遍历TCSC等效阻抗值、逐一生成一系列有功静态安全域的问题。本发明结合工程实际、具有较高的分析效率,适应于在线静态安全评估的需要。

    基于双极化天线的GNSS信号捕获、跟踪方法及系统

    公开(公告)号:CN104062668B

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201410327572.0

    申请日:2014-07-10

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于双极化天线的GNSS信号捕获、跟踪方法及系统,本发明GNSS信号捕获方法为:采用右旋圆极化天线和左旋圆极化天线分别接收RHCP信号和LHCP信号,基于RHCP信号捕获卫星信号并提取未捕获卫星的编号;加长积分时间,分别基于RHCP信号和LHCP信号对未捕获卫星的信号进行捕获,并且,基于RHCP信号和LHCP信号同时分别捕获相同卫星或不同卫星的信号。本发明采用双极化天线同时接收直射信号和反射信号,并基于直射信号和反射信号处理卫星信号并定位,在多径衰减严重和信号环境恶劣情况下,采用本发明可提高GNSS接收机在城市及室内等弱信号环境、复杂信号环境下的灵敏度性。

    一种GNSS欺骗干扰感知方法和系统

    公开(公告)号:CN103954977B

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201410197675.X

    申请日:2014-05-12

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种GNSS欺骗干扰感知方法和系统,本发明首先利用跟踪环路精确估计已跟踪到卫星信号的观测信息;然后利用观测信息和采样率重构卫星信号的中频数据或相关后数据,在原有中频数据或相关后数据中扣除重构信号;然后,对扣除重构信号后的卫星信号重新进行捕获与跟踪,如果仍能稳定跟踪到该卫星信号,则该卫星信号存在欺骗干扰。本发明可在GNSS接收机内部实现,无需利用外部辅助信息,也无需增加额外设备,不增加GNSS接收机体积,仅利用GNSS接收机内已存在的捕获和跟踪控制单元进行欺骗干扰信号感知,方便推广和应用。

    一种考虑动态频率约束的含高渗透率光伏电源的孤立电网机组组合优化方法

    公开(公告)号:CN105303267A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510819729.6

    申请日:2015-11-20

    Abstract: 本发明涉及一种考虑动态频率约束的含高渗透率光伏电源的孤立电网机组组合优化方法,其在机组组优化合模型中考虑动态频率特性约束,并且让光伏电源减载参与调频来增强系统的调频能力。本发明首先基于含光伏电源调频的孤立电网在故障后动态频率最低点的表达式,并公开了光伏电源参与调频时所需最小调频容量关于动态频率最低点的表达式,用以确定机组组合模型在优化过程留有充足但不过量的光伏电源调频容量。并建立了含动态频率最低点以及光伏电源调频容量约束的机组组合优化模型。本发明提出基于分解思想产生优化割与Benders分解一起对所提优化模型进行内外双层优化的方法,有效降低了问题求解复杂度。

    一种考虑电能质量及其不确定性约束的智能配电网自愈恢复优化方法

    公开(公告)号:CN105281344A

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201510819755.9

    申请日:2015-11-20

    CPC classification number: Y02E40/30

    Abstract: 本发明提出一种考虑电能质量及其不确定性约束的智能配电网自愈恢复优化方法。对于每个孤岛,建立由以高重要等级负荷优化恢复、总恢复量最大为目标的切负荷优化模型,和以开关动作次数最少、网损最小为目标的网络重构优化模型构成的双层优化模型,以最优切负荷方案作为网络重构优化的输入。特别地,在网络重构优化模型中,引入点估计法对负序、谐波进行不确定性分析,进而依据不确定性分析得到的负序、谐波可能变化范围,建立包含频率约束、负序、谐波及其不确定性约束的电能质量综合约束集,以改善恢复方案的电能质量,避免恢复失败。通过建立电能质量综合约束集,本发明可实现更安全可靠的供电恢复的目标。

    一种GNSS欺骗干扰感知方法和系统

    公开(公告)号:CN103954977A

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201410197675.X

    申请日:2014-05-12

    Applicant: 武汉大学

    CPC classification number: G01S19/215

    Abstract: 本发明公开了一种GNSS欺骗干扰感知方法和系统,本发明首先利用跟踪环路精确估计已跟踪到卫星信号的观测信息;然后利用观测信息和采样率重构卫星信号的中频数据或相关后数据,在原有中频数据或相关后数据中扣除重构信号;然后,对扣除重构信号后的卫星信号重新进行捕获与跟踪,如果仍能稳定跟踪到该卫星信号,则该卫星信号存在欺骗干扰。本发明可在GNSS接收机内部实现,无需利用外部辅助信息,也无需增加额外设备,不增加GNSS接收机体积,仅利用GNSS接收机内已存在的捕获和跟踪控制单元进行欺骗干扰信号感知,方便推广和应用。

    一种小干扰稳定性预测及辅助决策方法

    公开(公告)号:CN102157949B

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN201110072520.X

    申请日:2011-03-25

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明涉及一种预测及辅助决策方法,尤其是涉及一种小干扰稳定性预测及辅助决策方法。本发明创造性地采用范例推理理论及OAPID计算,基于WAMS实时量测数据,依据已有范例(特别是WAMS记录的频发低频振荡事件对应的振荡前的运行方式)和当前运行方式的相似程度实现小干扰稳定预测;另一方面,若预测结果认为当前运行方式存在弱阻尼模式或已发生低频振荡,则以提高相应模式(对应的弱阻尼模式或低频振荡对应模式)的阻尼比为目标,依据匹配相似程度较高且阻尼比满足条件的范例所提示的运行方式进行调度,改善系统的小干扰稳定性。

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