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公开(公告)号：CN101266694A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810047480.1
申请日：2008-04-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及单站地面激光扫描点云的构网方法，包括以下步骤：定义投影球面，将单站激光扫描点云投影到投影球面；构建初始三角网；将点云投影后得到的数据点依次插入初始三角网，所述插入方式包括三个步骤，搜索包含待插入数据点的三角形；局部重构三角网，即在搜索到待插入数据点所在的三角形后，连接该点与该三角形的三边形成三个新的三角形；对局部重构得到的三角网进行球面LOP局部优化；删除构建初始三角网的6个交点，得到投影点球面Delaunay三角网；将投影点球面Delaunay三角网中的数据点反投影到原始位置，得到单站激光扫描点云的目标三角网。本发明提供的技术方案在逆向工程技术领域具有重大意义，能够大幅提高地面激光扫描技术进行对象表面重建的效率。
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公开(公告)号：CN206283284U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621399107.9
申请日：2016-12-19
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本实用新型涉及无线电能传输技术，特别涉及一种适用于家用扫地机器人的无线充电系统，包括充电座端和扫地机器人端；充电座端包括依次连接的电源模块、第一超声波传感模块、第一光线传感模块和发射组件；扫地机器人端包括依次连接的第二超声波传感模块、第二光线传感模块、接收组件、电池组和室内定位系统。该无线充电系统解决了家用扫地机器人在返回充电座充电时无法准确贴上贴片电极的问题，同时能够及时发现在清扫任务过程中或清扫任务结束后电量不足，并通过室内定位系统让家用扫地机器人能够自主地返回充电座附近并精确返回充电座上进行无线充电，不需要人为进行控制。
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公开(公告)号：CN205986345U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620980807.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本实用新型涉及无人机无线充电技术领域，特别涉及一种具有防误触功能的无人机自动无线充电续航装置，包括充电平台发射单元和无人机接收单元，还包括防误触装置和重力感应系统，防误触装置包括连接在通讯线圈与功率调节模块之间的RFID阅读器和连接在电池信息检测模块与无人机电池模块之间的RFID电子标签；重力感应系统包括连接在RFID阅读器和功率调节模块之间的重力感应装置，以及与之连接的后台管理系统。利用射频身份识别技术RFID作为防误触装置，判断无人机是否降落在充电平台上，具有防误触功能，防止充电平台发射单元因除无人机充电以外的其他因素频繁开关机。采用重力感应装置检测确定无人机的停机位置，发射线圈据此调节发射功率，实现快速充电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202270014U
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201120401355.3
申请日：2011-10-20
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本实用新型涉及一种腹腔镜下立体显像装置，它包括两视频信号线，视频信号线一端设有摄像头，视频信号线另一端设有3D屏幕，信号线上，在摄像头和3D屏幕之间设有视频信号整合设备。本实用新型在腹腔镜下立体显示腹腔脏器及血管毗邻结构和走行的立体关系，保障患者生命安全，利用超声内镜技术与3D腹腔镜技术相结合，直接确定腹腔脏器肿瘤侵袭深度和范围，在术中确定手术方式的选择与改进，且操作较为简便。
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公开(公告)号：CN206727698U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720611239.1
申请日：2017-05-27
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: Y02E10/566
Abstract: 本实用新型涉及无线充电技术，特别涉及一种适用于交通巡逻的无人机无线充电系统，包括充电平台端和无人机端；充电平台端包括光伏电池板、超声波定位模块、重力感应模块、发射线圈、中央控制器和蓄电池；无人机端包括接收线圈、电池组和定位模块；光伏电池板依次连接蓄电池和发射线圈，中央控制器分别连接超声波定位模块、重力感应模块和发射线圈；接收线圈依次连接电池组和定位模块；发射线圈与接收线圈之间进行能量传递。该无线充电系统不仅提高了无人机的续航能力，增加巡逻范围，减少监控盲区；而且还提高了电能的传输效率。
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公开(公告)号：CN205986259U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620985384.1
申请日：2016-08-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本实用新型涉及无线电能传输技术，特别涉及一种适用于电力线路巡航的无人机无线充电系统，包括输电线端、充电平台和无人机端，其中：输电线端包括交流互感器CT发射端；充电平台包括依次连接的交流互感器CT接收端、无线充电发射组件，还包括设置在充电平台上的遮蔽棚；无线充电发射组件包括依次连接的电源模块、驱动模块和发射模块；无人机端包括依次连接的无线充电接收组件、电池组和定位模块；电池组包括依次连接的指示灯、电量检测模块和电量显示模块。该无线充电系统能提高无人机在电力线路巡航过程中的续航能力，扩大巡航范围。提供稳定良好的充电环境，避免恶劣天气给无人机充电带来的影响。
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公开(公告)号：CN205986346U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201621009925.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本实用新型涉及无人机无线充电技术，特别涉及一种线圈位置自动调整的无人机无线充电续航装置，包括设置于充电平台上的充电平台发射单元和设置于无人机上的无人机接收单元，充电平台发射单元还包括通讯线圈与发射线圈之间依次连接的发射线圈位置调整模块和发射线圈位置锁定模块；充电平台上还设置有多个压力传感器以及与发射线圈固定连接的小型传动装置；小型传动装置分别与发射线圈位置调整模块和发射线圈位置锁定模块电连接；压力传感器与发射线圈位置调整模块连接。该装置实现最佳传输效率，具有防干扰功能；提高电能传输功率和传输效率的同时，也提高其位置容错性，从而降低了对无人机落点的精确度的要求，减轻了无人机的负重。
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公开(公告)号：CN215421132U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121635742.3
申请日：2021-07-19
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种适用于野外作业的电子装置机箱，包括箱体和箱门，所述箱体前端侧边与箱门侧边通过阻尼转轴铰接，所述箱体后端设置悬挂机构，所述箱体底板内侧面上滑动连接有矩形密封胶框，密封胶框内部的箱体底板内侧面上设置固定凸台，所述密封胶框顶部滑动连接有盖板，所述固定凸台下方的箱体底板内侧面上设置有固定架，所述箱体底端侧板上开设有若干进线孔。本实用新型能根据电缆及其他元器件尺寸适应不同种类的安装需求，还能起到密封作用，从而对箱体内部设备进行保护，避免雨水进入，且能够起到防尘的作用，有效保证电子装置机箱的使用寿命；方便拆卸与安装，不需要拆卸固定点，同时在后续需要加装、替换、维修时，方便后续的维护和再次安装箱体。
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