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公开(公告)号：CN111684365B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201980011789.1
申请日：2019-03-08
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种学习装置、学习方法及其存储介质，在对处理对象物进行加工及组装等处理的控制系统的预测控制中，有效率地学习用于生成提供给控制对象的指令值的适当的校正量。所述学习装置包括：评估部，获取包含目标值、指令值及控制量的动作数据，对控制量的品质进行评估；学习部，根据动作数据来生成校正量候补，将已生成的校正量候补与处理对象物的特定的参数作为示教数据进行学习，生成学习完毕模型；以及设定部，当在评估部中根据控制量进行了评估的品质为事先决定的容许范围内时，将学习完毕模型提供给所述调整器，所述控制量是将根据由已生成的学习完毕模型所输出的校正量对目标值进行校正所得的指令值提供给控制对象时的控制量。
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公开(公告)号：CN110268682B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201780085082.6
申请日：2017-11-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H04L47/24 , H04L47/2416 , H04L47/62
Abstract: 提供一种通信系统，该通信系统网络连接有彼此时刻同步的多个通信装置。多个通信装置分别包含：管理单元，其用于按照预先确定的通信调度传输用于控制制造装置或生产设备的周期性传输的第一数据、需要在指定的时间内到达目的地的第二数据以及与第一数据和第二数据不同的第三数据；选择单元，其根据通信调度，从即时方式、直通方式、存储转发方式中选择与传输的各数据对应的数据传送方式；以及发送接收电路，其将从其他通信装置接收到的各数据按照针对该数据决定的数据传送方式向另外其他的通信装置传送。
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公开(公告)号：CN108693821B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201810141020.9
申请日：2018-02-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种控制装置、存储介质、控制方法及控制系统，控制装置对控制对象执行控制运算。控制装置具备：通信接口，用于经由数据传输路径使一个或多个功能单元与控制装置电连接；写入模块，将经由功能单元收集的观测值写入数据库；以及延迟时间获取模块，获取延迟时间，并且将表示所获取的延迟时间的信息进行存储，所述延迟时间是从表示观测值的信号输入于功能单元到表示该观测值的数据在控制装置中能够利用所需的时间。
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公开(公告)号：CN113508560A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202080017225.1
申请日：2020-02-18
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够进行高效的通信的控制系统、装置以及方法。时间相互同步的多个装置被网络连接。网络传送多个装置周期性地交换的帧，多个装置包含1个以上的控制装置和由控制装置控制的装置，多个装置各自分别经由网络来连接发送来到自身装置的帧的第1装置和接收从自身装置发送的帧的第2装置，多个装置中的至少1个在帧未在规定时间经由传送路径到达的情况下，满足与周期相关的条件时，通过该传送路径发送重发请求。
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公开(公告)号：CN112824987A
公开(公告)日：2021-05-21
申请号：CN202011089031.0
申请日：2020-10-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种追加学习装置、方法以及存储介质，所述追加学习装置包括：获取部(12)获取基于在控制对象中观测到的数据的信息，所述控制对象是以与来自模型的输出相应的指示而受到控制，所述模型输出相对于说明变量的目标变量且经预先学习，判定部(14)判定与由获取部(12)所获取的信息对应的说明变量是否作为模型的学习数据而存在，即，是否为未知，追加学习部(16)在由判定部(14)判定为说明变量为未知时，获取与未知的说明变量对应的目标变量，将未知的说明变量与所获取的目标变量相关联地对模型进行追加学习。本发明对于未知的外部干扰事态，不需要人工便可更新模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111684366A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201980011798.0
申请日：2019-03-05
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种在对处理对象物进行加工及组装等处理的控制系统的预测控制中，有效率地学习用于生成提供给控制对象的指令值的适当的校正量的技术。本发明是一种学习装置，其在包括控制器与控制对象的控制系统中，对包含学习完毕模型的调整器提供学习完毕模型，所述控制器输出根据校正量对目标值进行校正所得的指令值，所述控制对象是对处理对象物进行规定的处理而受到控制，且输入从控制器输出的指令值，并输出作为所述指令值的响应的控制量，所述学习完毕模型根据处理对象物的参数，对控制器输出规定的校正量而得到学习，所述学习装置包括：学习部，根据包含目标值、指令值及控制量的动作数据，来生成校正量候补，将已生成的校正量候补与处理对象物的参数作为示教数据进行学习，生成或更新学习完毕模型；以及设定部，将已生成或更新的学习完毕模型提供给调整器。
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公开(公告)号：CN111684365A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201980011789.1
申请日：2019-03-08
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明是一种学习装置，其在包括控制器与控制对象的控制系统中，对包含学习完毕模型的调整器提供学习完毕模型，所述控制器输出根据校正量对目标值进行校正所得的指令值，所述控制对象是以对处理对象物进行规定的处理的方式受到控制的控制对象，所述学习完毕模型以根据处理对象物的特定的参数，对控制器输出规定的校正量的方式得到学习，所述学习装置包括：评估部，获取包含目标值、指令值及控制量的动作数据，对控制量的品质进行评估；学习部，根据动作数据来生成校正量候补，将已生成的校正量候补与处理对象物的特定的参数作为示教数据进行学习，生成学习完毕模型；以及设定部，当在评估部中根据控制量进行了评估的品质为事先决定的容许范围内时，将学习完毕模型提供给所述调整器，所述控制量是将根据由已生成的学习完毕模型所输出的校正量对目标值进行校正所得的指令值提供给控制对象时的控制量。
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公开(公告)号：CN110235418A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201780085134.X
申请日：2017-11-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H04L12/803 , H04L12/28
Abstract: 通信系统包含：第1传输单元，其按照每个预先确定的周期传输在制造装置或生产机器的控制中使用的第1数据；以及第2传输单元，其在不传输第1数据的期间传输需要在指定的时间内到达发送目的地的第2数据。第2传输单元包含：判断单元，其判断是否能够使第2数据在指定的时间内以网络的第1传输路径到达发送目的地；以及路径变更单元，其在判断为无法使第2数据在指定的时间内到达发送目的地时进行变更，使得以网络的与第1传输路径不同的第2传输路径向发送目的地发送该第2数据的至少一部分。
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公开(公告)号：CN109792442A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780059783.2
申请日：2017-10-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 提供通信装置，该通信装置与按照每个预定的周期更新数据的网络连接。通信装置包含：第1调度单元，其确保按照每个预定的周期对在制造装置或生产设备的控制中使用的第1数据进行更新所需的第1通信频带；第2调度单元，其在网络所具有的通信频带中的除第1通信频带以外的通信频带内，确保使第2数据在指定的时间内到达发送目的地所需的第2通信频带；以及第3调度单元，其在网络所具有的通信频带中的既未被设定为第1通信频带也未被设定为第2通信频带的通信频带内，确保用于传输第3数据的第3通信频带。
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公开(公告)号：CN108693821A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810141020.9
申请日：2018-02-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/048 , G05B19/054 , G05B2219/13063 , G05B2219/2241 , G05B2219/25213 , G06F16/217 , G05B2219/1103
Abstract: 一种控制装置、存储介质、控制方法及控制系统，控制装置对控制对象执行控制运算。控制装置具备：通信接口，用于经由数据传输路径使一个或多个功能单元与控制装置电连接；写入模块，将经由功能单元收集的观测值写入数据库；以及延迟时间获取模块，获取延迟时间，并且将表示所获取的延迟时间的信息进行存储，所述延迟时间是从表示观测值的信号输入于功能单元到表示该观测值的数据在控制装置中能够利用所需的时间。
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