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公开(公告)号：CN113490890A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202080017447.3
申请日：2020-03-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 提供事先更容易地设定用于对控制对象进行控制的控制参数的技术，该控制对象包含惯性等机械参数根据姿势等而发生变化的负载装置。参数设定辅助装置(10)对控制装置(30)中的控制参数的设定进行辅助，该参数设定辅助装置(10)具有：第1确定单元(14)，其根据负载装置(42)的惯性最大的姿势和负载装置的惯性最小的姿势下的控制对象(40)的频率响应特性，确定表示控制装置(30)的控制稳定性或控制性能的评价指标值；以及第2确定单元(14)，其根据由第1确定单元(14)确定的负载装置(42)的惯性最大的姿势和所述负载装置(42)的惯性最小的姿势下的评价指标值，确定代表与负载装置(42)的动作中的姿势相关的评价指标值的合成评价指标值。
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公开(公告)号：CN107181441B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201611175612.X
申请日：2016-12-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02P29/032 , G05B11/42
Abstract: 本发明实现控制对象的行为稳定化的模型跟踪型的马达控制装置。控制装置(1)包括：反馈控制部(20)，基于对伺服马达(2)的旋转状态进行检测的编码器(4)的检测值，生成用于使伺服马达(2)驱动的驱动用扭矩指令值；以及前馈控制部(10)，生成模型扭矩指令值，并输出至反馈控制部(20)，前馈控制部(10)具备将模型扭矩指令值限制在第1限制范围内的模型扭矩限制器(104)。
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公开(公告)号：CN110677094A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910188159.3
申请日：2019-03-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明提供一种具有推断电感及电阻不详的马达的电感及电阻的功能的马达控制装置。马达控制装置包括：电力转换器，将与所输入的电压指令相应的电压施加至马达；电流控制器，利用马达的驱动电流的电流值的检测结果算出输入至电力转换器的电压指令；电流指令生成部，基于马达的电时间常数确定马达常数计算用频率，生成马达常数计算用频率的正弦波并作为电流指令输入至电流控制器；以及马达常数计算部，求出频率响应，根据所求出的频率响应算出马达的电阻及电感，所述频率响应是将在电流指令生成部将正弦波作为电流指令而输入至电流控制器的期间内的电压指令、马达的驱动电流的电流值分别作为输入、输出。
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公开(公告)号：CN110676814A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910183723.2
申请日：2019-03-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02H7/085
Abstract: 本发明提供一种处理装置、决定方法及计算机可读存储介质。本发明是关于马达的电子过热保护，可正确地进行卷线的温度推断。处理装置是决定算出模型的处理装置。算出模型包括卷线温度特性模型及定子温度特性模型。处理装置包括：温度推移取得部，在正进行用于使卷线的温度上升至第一温度的第一电压施加的状态下，取得卷线的温度的上升推移，进而，在卷线的温度收敛成第一温度后，在正进行用于使卷线的温度下降至比第一温度低的第二温度的第二电压施加的状态下，取得卷线的温度的下降推移；以及决定部，根据下降推移算出定子关联参数来决定定子温度特性模型，进而根据上升推移与定子温度特性模型算出卷线关联参数来决定卷线温度特性模型。
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公开(公告)号：CN110291716A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201880010930.1
申请日：2018-01-29
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 大野悌
IPC: H02P29/024
Abstract: 马达控制装置以马达的检测速度与指令速度一致的方式来生成扭矩指令，以控制所述马达。马达控制装置包括：扭矩指令微分部件，对所述扭矩指令进行微分而获得扭矩指令微分值；马达实际速度二阶微分部件，对所述马达的检测速度进行二阶微分以获得马达急动度；以及失控检测部件，若所述马达急动度的符号与所述扭矩指令微分值的符号不一致的异常状态持续规定时间以上，则判断所述马达为失控状态。由此，既能抑制误检测，又能短时间地检测马达的失控。
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