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公开(公告)号:CN110196576B
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN201811518015.1
申请日:2018-12-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种能够更简单地进行照明的点亮设定的图像处理系统及设定方法。控制装置(100)将评估用点亮模式(xi)逐一评估而算出评估值(Pi),使用基于评估值(Pi)所决定的系数(li)将各评估用点亮模式(xi)线性组合,以决定测量用点亮模式(L)。
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公开(公告)号:CN110274176B
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN201910030738.5
申请日:2019-01-14
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种设计的自由度高的照明装置、照明单元和图像处理系统。照明装置包括向对象物照射光的照明单元、和作为按照预定的配置规则可装卸地保持照明单元的保持机构的一例的基板构件。基板构件具有用于与控制器电连接的连接部。基板构件利用连结部而保持照明单元的一部分。
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公开(公告)号:CN110186927B
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN201910026835.7
申请日:2019-01-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供一种不需要摄像部与照明装置之间的校准,而能够进行对象物的检查的图像检查装置以及图像检查方法。图像检查装置包括:摄像部,拍摄对象物;透光性的照明部,配置在对象物与摄像部之间;以及控制部,构成为控制摄像部及照明部。照明部在第1扫描中从第1方向朝对象物照射光,并且使光进行扫描,在第2扫描中从第2方向朝对象物照射光,并且使光进行扫描。摄像部在第1及第2扫描的期间拍摄对象物。控制部根据在照明部的第1扫描及第2扫描时所拍摄的对象物的图像,确定对于对象物表面的测定点进行照明时的照明部的发光位置,并基于所确定的发光位置与第1方向及第2方向,来算出直至测定点为止距离。
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公开(公告)号:CN112689851A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN201980058642.8
申请日:2019-12-25
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor: 加藤豊
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置、图像处理程序以及图像处理方法,能够有效率地设定多个参数的值。图像处理装置50基于多个参数来进行针对处理用图像的处理,所述图像处理装置50包括:事先知识生成部44,使用多个学习用图像、与所述多个学习用图像对应的评估项目以及所述评估项目的目标值,生成与所述参数相关的事先知识34;以及设定部42,基于事先知识34、多个处理用图像、与所述多个处理用图像对应的评估项目以及所述评估项目的目标值,来设定参数的值。
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公开(公告)号:CN110596115A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910405641.8
申请日:2019-05-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种用于在改变视点相对于检查对象物的位置并且获取多个检查用图像的系统中,辅助确定故障发生时的原因的技术。图像检查系统具有:摄像单元,改变摄像单元相对于检查对象物的视点的位置;控制单元,通过控制移动单元和摄像单元,从而获取在多个拍摄时刻中的每个时刻的视点的多个检查用图像;以及检查单元,使用多个检查用图像并执行对检查对象物的检查。控制单元,进行控制,以使在与多个拍摄时刻中的任意一个均不同的时刻、即多个记录时刻,由摄像单元执行拍摄,从而获取在多个记录时刻中的每个时刻的视点的多个记录用图像。
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公开(公告)号:CN110261406A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910022254.6
申请日:2019-01-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor: 加藤豊
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明提供一种外观检查系统、设定装置、图像处理装置、设定方法以及程序。外观检查系统能够降低依序拍摄对象物上的多个检查对象位置时的设计者设定拍摄条件的劳力。外观检查系统包括拍摄条件决定部与路径决定部。拍摄条件决定部对于多个检查对象位置中的至少一个检查对象位置,决定包含工件与拍摄装置之间的相对位置的多个拍摄条件候补。路径决定部以满足预定要件的方式,选择多个拍摄条件候补中的一个拍摄条件,由此来决定用于依序拍摄多个检查对象位置的、拍摄条件的变更路径。
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公开(公告)号:CN110261386A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910026272.1
申请日:2019-01-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供一种外观检查系统、图像处理装置、设定装置以及检查方法。提供一种当一边使拍摄装置相对于对象物的相对位置不同一边拍摄对象物时容易对路径进行设定的外观检查系统。决定部对于对象物上的多个检查对象位置的各个,决定可将透镜模块的焦点对准所述检查对象位置的、拍摄装置相对于对象物的多个相对位置候补。选择部对于多个检查对象位置的各个,从对应的多个相对位置候补中逐个选择相对位置,并从通过将所选择的多个相对位置依序相连而生成的多个路径候补中,选择满足预先设定的要件的路径候补来作为所述指定路径。
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公开(公告)号:CN110231346A
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201811503408.5
申请日:2018-12-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01N21/95 , G01N21/956
Abstract: 本发明提供一种图像检查装置、图像检查方法以及图像检查程序。图像检查装置包括:一个以上的拍摄部,拍摄检查对象物;照明部,对检查对象物照射光;拍摄条件的控制部,包含移动部,所述移动部用于使拍摄部、检查对象物、照明部中的至少两个的相对位置关系发生变化;搜索部,对拍摄部在第1拍摄条件下拍摄的图像进行分析,并从检查对象物中搜索缺陷候补;以及判定部,对拍摄部所拍摄的图像进行分析,并判定检查对象物的缺陷有无。在从检查对象物找出缺陷候补时,控制部对拍摄条件进行控制,以在比第1拍摄条件清晰的第2拍摄条件下拍出搜索部找出缺陷候补的部位,判定部对拍摄部在第2拍摄条件下拍摄的图像进行分析,以判定检查对象物的缺陷有无。
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公开(公告)号:CN110118787A
公开(公告)日:2019-08-13
申请号:CN201811353820.3
申请日:2018-11-14
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor: 加藤豊
IPC: G01N21/956
Abstract: 本发明的目的在于提供一种使照射至对象物的各点的光的照射立体角均匀化,并且可实现小型化的图像检查装置。图像检查装置包括拍摄对象物的拍摄部及设置在对象物与拍摄部之间的照明部。照明部包括面光源及多个集合,每一个集合包括沿着面光源的光出射面排列的第1至第n光学构件。n为2以上的整数。第1至第n光学构件设置为面向光出射面,且将从光出射面出射的光朝向所述对象物传递。从第1至第n光学构件朝向对象物出射的光的波长及立体角互不相同。本发明还提供一种照明装置。
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