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公开(公告)号：CN115325400B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210927213.3
申请日：2022-08-03
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及摄像技术领域，具体涉及一种红外可见光双光融合智能云台相机及其手持装置，包括摄像头、旋转架、机身、握把和夹持组件，夹持组件包括固定构件和夹持构件，固定构件和机身滑动连接，并位于机身的一侧；夹持构件和机身滑动连接，并位于机身靠近固定构件的一侧；夹持构件能让一种红外可见光双光融合智能云台相机夹持到自行车的车头上，固定构件能快捷的拆卸和安装固定夹持构件；通过在机身上增加可拆卸的夹持构件，使其能固定在自行车上，从而解决了现有的红外可见光融合智能云台相机使用时需要一直手持，不便于骑行爱好者使用的问题。
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公开(公告)号：CN117639614A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311575739.0
申请日：2023-11-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林飞宇科技股份有限公司
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明提出了一种电机稳定器的控制方法及系统，获取目标相机在预设等级中的多种等级，根据所述等级，计算电机转速目标量，进而调节电机转速，并对目标相机位置进行纠偏；在纠偏过程中，计算偏差累计系数，将偏差累计系数与预设系数阈值进行比较，根据比较结果，判断是否对响应速度进行调节；当开启响应速度调节后，计算响应速度调节值，根据响应速度调节值生成响应速度调节信号，再次进行目标相机位置纠偏；计算响应速度调节前后的偏差累计系数的差值，将所述差值与预设的差值阈值进行比较，根据比较结果判定稳定器控制状态，并进行相应处理措施，本申请提高了系统的响应速度和稳定性，解决因响应速度慢导致偏差累计的问题。
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公开(公告)号：CN106647115B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201611047202.7
申请日：2016-11-22
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司(CN)
Inventor： 魏承赟
Abstract: 本发明涉及拍摄设备领域，公开了一种全景相机稳定器，该稳定器具有适配全景相机，满足全景相机任意角度稳定拍摄的功能，其包括固定组件、转动组件和手柄。所述固定组件用于安装全景相机，所述转动组件与所述手柄的端部连接，所述固定组件设于所述转动组件上并高于所述转动组件；所述转动组件包括用于调节固定组件俯仰角度的第一调节机构、用于调节固定组件横滚角度的第二调节机构和用于调节固定组件航向角度的第三调节机构。本发明将固定组件设置在所述稳定器的上部，所述稳定器对全景相机的视角不会造成遮挡，采用多方向调节的转动组件，可实现全景相机任意角度的拍摄，通过配重与固定组件调节重心，可安装不同尺寸和重量的相机。
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公开(公告)号：CN115566836A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211190487.5
申请日：2022-09-28
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及拍摄器材技术领域，具体涉及一种电机装置及稳定器，包括电机主体和稳定组件，稳定组件包括安装座、上夹持环、下夹持环、缓冲棉、连接螺栓和滑轨，安装座具有凹槽；上夹持环和下夹持环在螺栓的作用下紧固，并夹紧电机主体，缓冲棉用于保护电机主体，避免和上夹持环、下夹持环挤压而损坏，再通过滑轨滑进安装座的凹槽中，安装座为一个整体，能紧固并稳定电机主体，电机主体运行时，缓冲棉会先吸收一部分抖动，上夹持环和下夹持环也会被安装座的凹槽限制住，从而让电机主体稳定的安置在安装座中，还可以减小电机主体运行过程中产生的震动，使得电机主体在运行过程中更加稳定。
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公开(公告)号：CN114939054A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210670398.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
IPC: A61H23/02
Abstract: 本发明公开了一种可旋转的筋膜枪，包括外壳和手柄，所述外壳和手柄组成一容置空间，所述容置空间内设有旋转机构、驱动机构和传动机构，所述旋转机构与所述手柄连接，所述驱动机构包括电机、所述传动机构与所述驱动机构连接；所述电机设置在所述旋转机构的中间；所述旋转机构包括固定连接座、旋转手柄座和限位件，所述固定连接座与限位件连接，并形成一转动空间，所述旋转手柄座设置在该转动空间内，并在该转动空间内转动，所述旋转手柄座与外壳固定连接，所述固定连接座与所述手柄固定连接。本发明提供的筋膜枪能够旋转，适用于不同的按摩部位，提升了用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113639591A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111063551.9
申请日：2021-09-10
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
IPC: F41J2/00
Abstract: 本发明公开了一种夜间侦察热源训练靶机、系统及其控制方法，在夜间侦察热源训练靶机的箱体外部设置加热器作为热源，以及将一个或多个热源与计算机无线连接形成夜间侦察热源训练靶机系统，通过无人机侦察热源来训练侦察能力，提高夜间侦察训练的质量和效率。
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公开(公告)号：CN109854886A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910099414.7
申请日：2019-01-31
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种摄像云台，包括航向驱动部、航向电机、俯仰驱动部、俯仰电机、支撑部、电池仓以及快装板，航向驱动部位于云台的最下方，航向电机和支撑部设置在航向驱动部的上方，航向电机下部设置有与航向驱动部相匹配以驱动航向驱动部动作的结构，以在控制电路A的控制下驱动所述航向驱动部动作，电池仓设置在航向电机上方且位于支撑部的一侧，俯仰电机设置在支撑部的另一侧，俯仰驱动部设置在俯仰电机远离支撑部的另一侧，俯仰电机靠近俯仰驱动部一侧设置有与俯仰驱动部相匹配、以驱动俯仰驱动部动作的结构，以在控制电路B的控制下驱动所俯仰驱动部动作，快装板设置在支撑部和俯仰驱动部的上方，用于承载相机。
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公开(公告)号：CN109819162A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910058400.0
申请日：2019-01-22
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种摄像云台系统的拍摄控制系统及方法，该系统包括：云台控制模块，接收云台控制信号，并将该信号传送至摄像云台进行控制，使摄像云台调整至相应的拍摄位置及拍摄角度；相机控制模块，获取拍摄终端的相机参数控制信号，并将相机参数控制信号传送至拍摄终端以调节拍摄终端的相应参数；图传控制模块，实时获取拍摄终端拍摄的图像或视频，并将其通过无线通讯模块传送至其他终端；通讯模块，用于所述控制系统与拍摄终端及摄像云台之间的通讯；第一无线连接模块，用于与遥控设备之间的无线连接；第二无线通讯模块，用于与其他终端之间的无线通讯连接，通过本发明，可解决现有摄像云台结构笨重、交互性差以及拍摄控制操作不便的问题。
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公开(公告)号：CN109492537A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811206301.4
申请日：2018-10-17
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Inventor： 魏承赟
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明一种物体识别方法及装置，该方法包括：步骤S1，从初始帧图片中提取跟踪目标的样本并训练跟踪器，将目标特征存入样本空间；步骤S2，读取当前帧图片，判断上一帧中跟踪目标是否丢失；步骤S3，若丢失，则利用上一次训练的跟踪器对上一帧目标的位置及其周围若干位置的样本进行处理以得到分数图；步骤S4，若未丢失，则利用上一次训练的跟踪器对上一帧的跟踪目标的位置提取当前帧样本以得到分数图；步骤S5，对各位置的样本分数图进行分数评估，判断分数图是否理想；步骤S6，若理想则更新样本权重并更新目标位置，进行目标缩放比例预测，更新比例；步骤S7，将新样本以样本权重加权更新至样本空间，并根据设置帧数间隔训练跟踪器。
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公开(公告)号：CN109451444A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811625859.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种稳定器通信系统，包括：稳定器装置和终端，所述稳定器装置包括控制模块、按键模块和设置有特定协议的稳定器蓝牙模块，所述终端具有与所述稳定器蓝牙模块设置同一特定协议的终端蓝牙模块；所述稳定器蓝牙模块通过同一特定协议与所述终端蓝牙模块连接，实现所述稳定器蓝牙模块与所述终端蓝牙模块直接进行通信，以控制所述终端；所述按键模块用于检测按键动作并向所述控制模块发送指令；所述控制模块用于接收所述按键模块的指令，并向所述稳定器蓝牙模块发送指令；所述控制模块的输入端与所述按键模块的信号输出端连接，所述控制模块的输出端与所述稳定器蓝牙模块的控制输入端连接。
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