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公开(公告)号：CN111785037A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010491347.6
申请日：2020-06-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种慢行一体化信号交叉口渠化与信号控制方法，渠化范围包括交叉口的物理区和功能区；信号控制采用相应的四相位信号控制方案。在渠化时紧靠过街人行横道两侧分别设置两条过街非机动车道，人行横道外侧的过街非机动车道用于相应的相位的调头过街，人行横道内侧的过街非机动车道用于相应相位的直行过街及左转二次过街。内侧非机动车道内分别设置直行通道、左转通道及左转二次过街待行区，不同行驶方向的非机动车可分车道行驶。本发明减小了过街非机动车之间的横向干扰和对向冲突；信号控制相位衔接顺畅，减少了机动车对非机动车的通行干扰；提高了非机动车过街安全性，便于交通管理。
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公开(公告)号：CN108597218A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810604574.8
申请日：2018-06-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆监控和车联网技术的路径规划与车辆速度优化装置，包括车辆监控综合指数确定模块和分别与该模块连接的修养指数确定模块、车技指数确定模块、省油指数确定模块、平稳指数确定模块、性能指数确定模块、车内环境指数确定模块、车联网信息指数确定模块、路径规划模块及速度优化模块。本装置通过传感器监控车辆信息，并对车辆进行分析和评估以确定车辆实时运行状态的车辆监控综合指数；通过车联网获得实时路网信息，对交通情况进行分析和评估以确定车辆行驶前方的实时道路交通状态指数，为驾驶员提供合理的路径规划建议和速度优化建议。
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公开(公告)号：CN119763345A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411740460.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Inventor： 赵红专 , 唐一杰 , 张培成 , 潘佳雯 , 吴泽健 , 许恩永 , 展新 , 宾仕博 , 施佳能 , 赵德平 , 梁明运 , 陈钰烨 , 韦尚军 , 王涛 , 周旦 , 章一才 , 张若杰 , 钟思 , 何水龙
Abstract: 本申请公开了一种基于混合车流的车辆速度优化方法、装置、设备及介质，涉及车辆仿真控制技术领域，包括：获取螺旋道路下的车辆行驶信息，通过预设螺旋道路混合车流仿真模型对车辆行驶信息进行分析，得到车流仿真结果，基于车流仿真结果根据车辆行驶信息，得到优化后的速度，基于优化后的速度进行调整。通过利用V2X技术获取螺旋道路车辆行驶信息，通过混合车流仿真模型分析并优化车辆速度，提高交通流稳定性与安全性，缓解交通拥堵。
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公开(公告)号：CN119418516A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411285134.2
申请日：2024-09-13
Inventor： 赵红专 , 唐一杰 , 汪懿晨 , 毛建宇 , 田芮珏 , 魏金占 , 王涛 , 李文勇 , 周旦 , 陈文武 , 徐奇 , 章一才 , 王海舰 , 何水龙 , 付文涛 , 张若杰 , 钟思 , 徐智 , 李润润 , 张余明
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种改进安全势场的智能网联汽车跟驰优化与协同换道方法，包括：车辆获取目标车道信息和本车道信息，实现车流安全跟驰控制；车辆首先产生换道的意图，车辆计算并识别所有可能的换道间隙与评估换道所需的安全间隙并判断是否存在安全的换道间隙，若存在，则在安全间隙中选择最优的换道间隙，车辆开始执行换道操作；若不存在，则计算可选换道间隙的前置换道协同车辆数量，选择需要最少协同加速车辆数m的换道间隙，建立基于交通流实际情况的m阀值条件；本发明强调安全和协同，基于传统安全势场理论，提出了一种新的改进安全势场换道模型，改进了传统换道控制方式，进一步实现安全、高效的跟驰与车道变换。
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公开(公告)号：CN115841712B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202211645783.X
申请日：2022-12-20
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X技术的驾驶数据处理方法、装置及设备，通过获取V2X设备采集的驾驶数据，并根据驾驶数据的车辆安全数据、车辆加速度数据和车辆油耗数据进行指标计算，从而获得安全指标、舒适指标和环保指标，通过层次分析法获得安全权重、舒适权重和环保权重，从而进行加权计算，根据加权计算获得驾驶数据的评估结果，并在评估结果小于预设值时生成异常提醒信号。相比于现有技术从车辆驾驶的安全性进行评估，本发明基于车辆安全数据、车辆加速度数据和车辆油耗数据，从安全、舒适和环保三个维度进行驾驶行为的评估，提高了商用车驾驶行为的评估准确性，有利于根据评估结果进行车辆控制，提高车辆驾驶的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118583076A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410672442.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 桂林电子科技大学 , 沈阳特种设备检测研究院 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明属于电梯检测技术领域，特别是涉及一种电梯护脚板形变量检测装置及方法，包括设置在护脚板侧壁的光纤传感组件和测量机构，光纤传感组件用于传输护脚板的形变，测量机构通过光纤传感组件测量护脚板的形变，测量机构与光纤传感组件相适配；测量机构包括金属外壳，金属外壳内设置有伸缩组件，伸缩组件穿出金属外壳且传动连接有测量组件，测量组件与光纤传感组件对应设置，金属外壳的外侧壁设置有信息控制模块和显示组件，测量组件、显示组件与信息控制模块电性连接，本发明在使用时，光纤传感组件吸附于护脚板的侧壁，测量人员手持金属外壳，伸缩组件驱动测量组件对光纤传感组件施加压力，采用信息触点进行信息传递和检测。
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公开(公告)号：CN113868818B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111192314.2
申请日：2021-10-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/18 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开一种区域数据点栅格化区块大小确定方法及系统，通过创建基础数据信息，利用区块划分方式、区块位置识别、数据点所属区块识别、区块点数计算、区域内含点区块数计算等方法构建初始数据集；再采用所提出非递减剔除迭代法清洗初始数据集，从而可以采用9阶多项式拟合生成含点区块数量与区块边长之间的函数关系式；最后利用其曲线切线斜率变化函数求解确定最优的区块边长确定了最优区块大小。弥补现有空间栅格化技术在随意主观的确定区块划分大小的不足，填补了在寻找最优区块大小上费时费力的缺陷，为空间栅格化技术的区块大小确定提供可靠的理论依据，有利于经空间栅格化技术处理后的栅格划分效果更好的适应区域和数据点的空间分布特征。
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公开(公告)号：CN117416349A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311656358.5
申请日：2023-12-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 赵红专 , 张继康 , 潘佳雯 , 李文勇 , 王涛 , 周旦 , 何水龙 , 李新凯 , 廉冠 , 周长红 , 徐奇 , 陈倩 , 付建胜 , 陈昊 , 农常 , 刘永磊 , 韦德宇
IPC: B60W30/095 , B60W40/04 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W60/00 , G08G1/16
Abstract: 一种V2X环境下基于改进YOLOV7‑Tiny和SS‑LSTM的自动驾驶风险预判系统和方法，包括：视觉识别跟踪模块，用于对自身车辆周围的图像进行拍摄，对拍摄得到的视觉图像进行目标检测；测速测距模块，用于将检测到的目标车辆分类为社会车辆和智能网联车辆，得到社会车辆的位置、速度及与自身车辆的两车距离；轨迹预测模块，用于通过StrongSORT算法中卡尔曼滤波的短期预测来不断矫正LSTM算法中的长期预测，以建立SS‑LSTM轨迹预测模型，将两车距离和目标车辆的位置、速度作为模型的输入得到目标车辆的行驶轨迹；车联网通信模块，用于获得智能网联车辆的速度、位置及两车距离；风险预判模块，用于根据目标和自身车辆的行驶轨迹判断两者是否存在碰撞风险。其提高了自动驾驶风险预判的准确性。
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公开(公告)号：CN117369450A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311374495.X
申请日：2023-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 赵红专 , 张鑫 , 吴泽健 , 王可怡 , 张蓓聆 , 李文勇 , 王涛 , 周旦 , 展新 , 许恩永 , 石胜文 , 何水龙 , 王文瀚 , 李育方 , 张波 , 张继康 , 李文圳 , 赵楚铃 , 黄典韬
Abstract: 本发明公开了一种V2X环境下车辆动态安全路径规划方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤一，获取交通数据；步骤二，路面附着系数融合估计；步骤三，考虑路面附着系数的动态路径规划。所述系统包括交通数据获取模块、通信模块、路面附着系数估计模块、路径规划模块。本发明的路径规划模块根据交通数据获取模块、通信模块、路面附着系数估计模块提供的多种信息，利用改进人工势场法的路径规划算法，计算出车辆的最优路径，并根据实时的交通情况动态调整势场引力增益和斥力增益系数，让车辆行驶更安全、效率更高。
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公开(公告)号：CN116246230A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310113858.8
申请日：2023-02-15
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/62 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种驾驶者头盔佩戴检测方法与装置，通过对图像提取图像特征进行目标分类筛选检测佩戴头盔行为并实时发布。由于采用深度学习，能够有效提高模型的正确识别率，并将未佩戴头盔的非机动车乘坐者的图像以及其乘坐的非机动车车牌号码发送至相关交警部门并且在检测到不佩戴头盔骑行行为的灯杆的顺车流方向前方所有的LED显示屏实时发布车牌信息，利用有效的监督检测技术对非机动车进行约束监管，可以有效减少非机动车的交通事故，使人们养成良好的交通习惯，规范非机动车骑行者的出行行为。
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