一种自动剥线皮装置
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112428335A

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202011201317.3

    申请日:2020-11-02

    Abstract: 本发明公开了一种自动剥线皮装置,沿待剥线的传输方向,包括导入机构、切线机构和卷线机构,切线机构包括对称设置在待剥线两侧的刀架,刀架分别与伸缩机构相连,刀架内设有刀具,刀具与位移机构连接,位移机构控制刀具移动以接触线皮并将线片分成两部分,切线机构还包括设置在刀架内的驱动轮,每对刀架内的驱动轮相对设置,并夹持待剥线,以为待剥线的传输提供动力。本发明所述的剥线皮装置,切线机构采用可调刀具高度的多组刀架组成,每组刀架对称设置在待剥线两侧将待剥线的外皮分割成两部分,刀具底端的刀架内设有驱动轮,不同刀架升降范围不同以满足不同线径的待剥线切开。

    一种海绵自动剥离和粘贴装置

    公开(公告)号:CN110589594A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910892041.9

    申请日:2019-09-20

    Abstract: 本发明提出了一种海绵自动剥离和粘贴装置,包括,储料及出料工装,用于提供海绵物料;海绵剥离工装,位于所述储料及出料工装一侧,用于实现海绵从油纸的自动剥离以及将海绵剥离后剩余的油纸排至回收处;以及,移动机构,用于将所述海绵从所述储料及出料工装移动至所述海绵剥离工装,并能将所述海绵剥离工装上的海绵从油纸剥离并粘贴至预定位置。本发明的装置可以实现海绵的自动剥离、粘贴和油纸的回收,能更准确的保证海绵粘贴在电机支架上的一致性;且操作人员只需在储料箱内海绵物料使用完后,重新加入物料即可,彻底解决了人力资源浪费问题,同时也提高了自动化程度。

    齿轮自动校错装置
    33.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109108637A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201811097261.4

    申请日:2018-09-17

    Abstract: 本发明提供一种齿轮自动校错装置。该齿轮自动校错装置包括送料装置、检测装置和校错装置,送料装置用于将齿轮传送至检测装置处,检测装置用于检测齿轮的位置是否正确,校错装置用于在检测装置检测到齿轮的位置错误时对齿轮的位置进行校错。根据本发明的齿轮自动校错装置,能够实现对齿轮位置的自动检测和校错,自动化程度高,能够有效降低劳动强度,减少人工成本。

    同心度自动检测装置及方法

    公开(公告)号:CN112539715B

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202110064340.0

    申请日:2021-01-18

    Abstract: 本发明公开了同心度自动检测装置及方法,该同心度自动检测装置,包括测定件,连接有驱动组件,并在驱动组件驱动下调节至与待测孔同心的位置;坐标定位组件,取得待测孔位置坐标以指引所述驱动组件运动;控制系统,记录所述驱动组件在多个方向上的运动距离并作为该待测孔的实测坐标。本发明通过上述设置,通过坐标定位组件对待测孔进行初步定位,并指引驱动组件执行动作直至测定件与待测孔同心,此时通过控制系统记录得到实测坐标,最终对所有待测孔的实测坐标进行比较计算,即可得到精确的同心度数据,且自动化程度高,有利于提高生产效率。

    一种管路折弯设备
    35.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108393378B

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN201810338934.4

    申请日:2018-04-16

    Abstract: 本发明公开了一种管路折弯设备包括:支撑装置,用于放置待折弯管路;限位装置,用于对所述支撑装置上的待折弯管路进行定位;压弯件和驱动装置,所述驱动装置能够带动所述压弯件运动,所述压弯件运动时压弯所述支撑装置上的待折弯管路。应用上述实施例提供的管路折弯设备时,首先将待折弯管路放置到支撑装置上,并通过限位装置进行对支撑装置上的待折弯的管路限位,然后驱动装置带动压弯件运动,压弯件运动时压弯支撑装置上的待折弯的管路。综上可知,使用上述管路折弯设备进行管路折弯时,避免了人工手动折弯,大大降低了员工的劳动强度。

    一种海绵自动剥离和粘贴装置

    公开(公告)号:CN110589594B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN201910892041.9

    申请日:2019-09-20

    Abstract: 本发明提出了一种海绵自动剥离和粘贴装置,包括,储料及出料工装,用于提供海绵物料;海绵剥离工装,位于所述储料及出料工装一侧,用于实现海绵从油纸的自动剥离以及将海绵剥离后剩余的油纸排至回收处;以及,移动机构,用于将所述海绵从所述储料及出料工装移动至所述海绵剥离工装,并能将所述海绵剥离工装上的海绵从油纸剥离并粘贴至预定位置。本发明的装置可以实现海绵的自动剥离、粘贴和油纸的回收,能更准确的保证海绵粘贴在电机支架上的一致性;且操作人员只需在储料箱内海绵物料使用完后,重新加入物料即可,彻底解决了人力资源浪费问题,同时也提高了自动化程度。

    一种电器控制方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN111752161B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202010561571.8

    申请日:2020-06-18

    Abstract: 本发明提供一种电器控制方法、系统及存储介质,该方法包括:获取对第一交互界面中第一房间的选择操作,显示与所述第一房间对应的第二交互界面;获取对所述第二交互界面中第一电器的选择操作,显示第三交互界面,所述第三交互界面中包括实景调控选项;获取对所述实景调控选项的选择操作,显示实景调控界面,所述实景调控界面中包括所述第一电器所在房间的实景图像;获取对所述实景图像中所述第一电器的调控操作,生成控制所述第一电器按照与所述调控操作对应的工作状态运行的指令,并发送至所述第一电器。实现对电器进行基于实景图像的远程精准控制,以实现对电器定点控制操作。

    自动粘胶带装置
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115140334A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202210753326.6

    申请日:2022-06-29

    Abstract: 本申请是关于一种自动粘胶带装置。该装置包括:机器人和粘胶机构,粘胶机构设于机器人的机械臂末端,粘胶机构包括粘胶组件和至少两个胶带导向轮,粘胶组件包括推胶气缸,推胶气缸垂直于胶带导向轮的分布方向。本申请提供的方案,能够将一卷胶带上的胶带沿着至少两个胶带导向轮铺开,胶带的非粘贴面贴着胶带导向轮,推胶气缸垂直于两个胶带导向轮的分布方向,即推胶气缸面向胶带导向轮间的胶带,粘胶机构在机器人的带动下前往至待粘胶带物的粘胶带位置时,粘胶机构上胶带的粘贴面面向待粘胶带位置,粘胶组件的推胶气缸伸出,将胶带导向轮间的胶带推出,使得胶带粘贴至待粘胶带物上,并随着粘胶机构的旋转移动,胶带不断的往待粘胶带物粘贴,从而完成胶带的自动粘贴。

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