公开(公告)号：CN114127703A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202080053078.3

申请日：2020-06-22

Applicant: 神钢建机株式会社

Inventor： 邱进军 ,  藤原翔 ,  细幸广 ,  山崎洋一郎

IPC: G06F16/21 ,  G06F16/215 ,  G06F16/2455 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/08

Abstract: 工程机械的数据处理系统（10）的数据量削减部（66），基于预先设定的第一削减规则对存储在数据存储部（62）的时间序列图像数据之中的与预先设定的第一特定作业对应的部分即第一图像数据的数据量进行削减，基于预先设定的第二削减规则对存储在所述数据存储部（62）的所述时间序列图像数据之中的与预先设定的第二特定作业对应的部分即第二图像数据的数据量进行削减。

公开(公告)号：CN112334620A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN201980042803.4

申请日：2019-06-20

Applicant: 神钢建机株式会社

Inventor： 藤原翔

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/24

Abstract: 本发明提供一种无论工程机械的上部回转体是何种姿势都能够进行准确的安全控制的安全装置。安全装置具备：设置于上部回转体的障碍物传感器(61～64)、回转角度检测器(66)、计算出以上部回转体为基准的上部侧坐标系中的障碍物位置即上部侧坐标位置的上部侧坐标位置计算部(71)、在以所述下部行走体为基准的下部侧坐标系中设定下部侧判定区域的下部侧判定区域设定部(72)、将上部侧坐标位置和下部侧判定区域的位置中的一方坐标变换到另一方的坐标系从而将坐标系统一的坐标变换部(73)、在统一后的坐标系中判定下部侧判定区域内是否存在障碍物的下部侧接近判定部(74)、以及基于判定结果输出安全动作指令的安全动作指令部(78)。