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公开(公告)号：CN111565877A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201880073895.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 提供能够在没有下垂、凹凸不平等不良状况的情况下效率良好地形成熔敷焊道从而造型造型物的造型物的制造方法、制造装置以及造型物。在该造型物的制造方法中，使焊料熔融以及凝固而在沿着焊炬的轨道的基面上形成熔敷焊道，并利用该熔敷焊道形成造型物。此时，造型物具有重力影响为最大的焊道形成部位，在该焊道形成部位形成熔敷焊道的形成时的粘度比其他熔敷焊道高的支承焊道。并且，与支承焊道重叠地形成其他熔敷焊道。
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公开(公告)号：CN111344096A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201880073303.2
申请日：2018-10-30
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 提供能够一边防止在熔敷焊道的层叠过程中的焊炬的干扰，一边确保为了不会在相邻的熔敷梁彼此之间的狭窄部形成未熔敷部而所需足够的熔深量，来得到高品质的层叠造形物的层叠造形物的制造方法以及制造装置。层叠造形物的制造方法将使焊接填充材料熔融以及凝固而得的熔敷焊道相互相邻来形成熔敷焊道层，在形成的熔敷焊道层重复层叠下一层的熔敷焊道层来进行造形。在与熔敷焊道的长边方向正交的剖面，形成新的熔敷焊道，以便填埋通过已经形成的至少三个熔敷焊道而形成的一个凹部。
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公开(公告)号：CN111093875A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201880059739.6
申请日：2018-09-12
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 一种通过层叠使软钢制的焊料W熔融并凝固而成的熔敷焊道层(61)从而形成的层叠造型物(11)，至少一个熔敷焊道层(61)的表面氧化膜被除去并具有平均结晶粒径为11μm以下的铁素体相。由此，提供使基于使用了电弧焊接的层叠造型法的层叠造型物的组织均匀化，从而具有大致均匀的强度的层叠造型物以及层叠造型物的制造方法。
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公开(公告)号：CN110430959A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201880018298.5
申请日：2018-03-13
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 焊接机器人(20)以使各层(L1…Lk)的熔融焊道(61)的高度hnow相对于计划高度(hk)在容许差(ε)的范围内的方式形成、层叠各层(L1…Lk)的熔融焊道(61)，从而形成层叠造型物(11)。在熔融焊道(61)的高度(hnow)比相对于计划高度(hk)减去容许差(ε)而得到的值低的情况下，以焊接机器人(20)与熔融焊道(61)重叠的方式进一步地形成其他熔融焊道(61a)。在熔融焊道(61)的高度(hnow)比相对于计划高度(hk)加上容许差(ε)而得到的值高的情况下，利用切削机器人(30)删除熔融焊道(61)。
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公开(公告)号：CN106573765B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201580026607.X
申请日：2015-05-14
IPC: B66C23/84
Abstract: 上部主体(30)包括：轴承座面(50)，通过轴承螺栓被固定于回转轴承(5)的上面；回转框架(40)，包含与轴承座面(50)相交叉的交叉侧板(42)，并被固定于轴承座面(50)；以及力分散部件(60)。力分散部件(60)具备沿上下方向延伸的至少一个纵板(63)。至少一个纵板(63)固定于轴承座面(50)之中避开力分散对象区域(55)的区域。
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