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公开(公告)号：CN103034977B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201110301122.0
申请日：2011-09-30
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及图像除雾方法，包括：读取图像；利用标准的暗通道假设算法求取图像的大气光值估计值作为第一大气光值估计值；和循环地求取图像的大气光值最佳估计值，在每次循环中，利用改进的暗通道假设算法求取图像的大气光值估计值作为第二大气光值估计值，如果第一大气光值估计值和在第一次循环中求取的第二大气光值估计值的差值或在前一次循环中求取的第二大气光值估计值和在当前循环中求取的第二大气光值估计值的差值不大于预给定的阈值，则输出当前循环中求取的第二大气光值估计值作为大气光值最佳估计值，如果所述差值大于预给定的阈值，则实施下一次循环；d)基于大气光值最佳估计值计算除雾图像。本发明还涉及一种相应的图像除雾装置。
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公开(公告)号：CN102970514A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210249479.3
申请日：2012-07-18
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G06K9/00221 , G06K9/00771
Abstract: 本发明提供一种映像监视装置(10)，其具有：前处理信息生成部分(23)，其获取作为图像识别处理对象的识别处理区域的位置和摄像机设置位置，计算所述识别处理区域的位置和所述摄像机设置位置之间的位置关系，并算出表示该位置关系的前处理信息(34)；识别参数运算部分(24)，其参照所述前处理信息(34)，根据实测值与由所述摄像机(110)拍摄的摄像机图像中的距离的比率算出在图像识别处理中使用的识别参数(35)(摄像机图像中的识别处理区域的坐标)；以及图像识别处理部分(25)，其使用所述识别参数(35)对通过识别处理区域的监视对象进行图像识别处理。在对通过监视区域的移动体进行图像识别处理时防止识别性能下降。
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公开(公告)号：CN102637293A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201110037718.4
申请日：2011-02-12
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及的运动图像处理装置及运动图像处理方法，基于大气模型使雾天视频清晰化，提高画面能见度，而且较好地满足图像实时处理的要求。该运动图像处理装置，在视频去雾过程中，将视频分为作为主帧的核心帧与作为副帧的普通帧。对于核心帧重新计算作为距离参数的t(X)与天空点参数A；对于普通帧不计算A而是使用核心帧的A。对于普通帧的背景部分使用核心帧所对应区域的t(X)，对于普通帧的前景部分重新计算t(X)。根据本发明，能够提高基于大气模型单帧图像去雾算法对视频等运动图像进行去雾清晰化处理中的应用速度，能取得较好去雾效果，而且保证运动图像的实时性。
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公开(公告)号：CN101651824B
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN200910164616.1
申请日：2009-07-23
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种移动物体监视装置，在整体上由通过网络连接的至少一个监视现场和监视中心构成，监视现场具有：图像获取部，获取由摄像机拍摄到的图像；移动物体提取部，提取由图像获取部获取的图像中的移动物体；处理分担表，对移动物体提取部提取的移动物体的特征量的计算处理的分担作出规定；高频特征计算部，按照处理分担表来计算移动物体的高频特征量；传送图像选择部，按照处理分担表来决定发送到监视中心的图像的传送率，并且根据该传送率来传送图像，监视中心具有：图像数据库，积累由传送图像选择部传送来的图像；特征量数据库，存储由高频特征计算部算出的特征量；低频特征计算部，计算未在特征量数据库中计算的特征量。
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公开(公告)号：CN117764253A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310222490.9
申请日：2023-03-09
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q10/087
Abstract: 本发明提供一种设计执行装置以及设计执行方法，其能够使路径的搜索高速化。设计执行装置具备：输入部，其输入表示任务组的任务组信息和表示执行任务的环境的环境信息，任务组是包含1个以上的由自主体执行的任务而构成的任务组；决定部，其根据通过输入部输入的任务组信息和环境信息，来决定自主体执行任务组信息的任务组中包含的任务的顺序；以及存储部，其存储表示由决定部决定的顺序的顺序信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117148830A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310365251.9
申请日：2023-04-07
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种运行管理装置。能够适当地控制尺寸不同的多种移动体。运行管理装置(1)具有：地图转换器(13)，其进行与第一移动体(2a)对应的第一单独划分状态和基准划分状态的相互转换、以及与第二移动体(2b)对应的第二单独划分状态和所述基准划分状态的相互转换；以及封闭控制控制器(11)，其根据所述地图转换器(13)的转换结果，以防止所述第一移动体(2a)和所述第二移动体(2b)的碰撞的方式，决定所述第一单独划分状态和所述第二单独划分状态。
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公开(公告)号：CN109643437A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201680088317.2
申请日：2016-08-23
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 通过使用所设定的视差计算用参数的运算处理，来计算立体照相机所摄影的一个图像数据和另一个图像数据的视差。此时，基于计算出的视差信息，按1帧内的每个像素或像素区域变更视差计算用参数。通过这样变更视差计算用参数，能够抑制处理负荷的增大，并且能够计算对于物体的识别而言最优的精度的视差。
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公开(公告)号：CN106254860B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610390767.9
申请日：2016-06-02
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H04N17/00
CPC classification number: H04N17/002 , G06T7/80 , G06T2200/24 , G06T2207/10012 , G06T2207/20021 , G06T2207/20092 , G06T2207/30208 , H04N5/247 , H04N13/239 , H04N13/246
Abstract: 本发明提供一种照相机的校准装置、照相机系统、以及照相机的校准方法，能够谋求简化校准作业和提高校准精度。校准装置(2)具有数据库(30)、指示部(25)、修正部、评价部(24)。在数据库(30)中，存储有与照相机(11A)的规格对应的过程数据。指示部(25)基于过程数据向显示画面(50A)输出作业指示。评价部(24)评价修正部修正后的修正图像。
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公开(公告)号：CN106254860A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610390767.9
申请日：2016-06-02
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H04N17/00
CPC classification number: H04N17/002 , G06T7/80 , G06T2200/24 , G06T2207/10012 , G06T2207/20021 , G06T2207/20092 , G06T2207/30208 , H04N5/247 , H04N13/239 , H04N13/246
Abstract: 本发明提供一种照相机的校准装置、照相机系统、以及照相机的校准方法，能够谋求简化校准作业和提高校准精度。校准装置(2)具有数据库(30)、指示部(25)、修正部、评价部(24)。在数据库(30)中，存储有与照相机(11A)的规格对应的过程数据。指示部(25)基于过程数据向显示画面(50A)输出作业指示。评价部(24)评价修正部修正后的修正图像。
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