公开(公告)号：CN100483275C

公开(公告)日：2009-04-29

申请号：CN200710004232.4

申请日：2007-01-18

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 关合孝朗 ,  清水悟 ,  神永荣一 ,  山田昭彦 ,  林喜治 ,  楠见尚弘 ,  深井雅之

IPC: G05B13/02 ,  G05B13/04 ,  G06F15/18

Abstract: 本发明提供即使在学习初始阶段也能够学习可安全地运行控制对象的操作信号的生成方法的控制技术。本发明提供的控制装置以及控制方法具备以下的功能：即使在工厂的控制中使用的多个操作端的动作速度中存在差异或者操作端随时间流逝劣化动作速度劣化的情况下，也为能够良好地控制工厂来适当地决定学习的约束条件。将第二评价值信号相加到第一评价值信号，所以，在控制对象和模型的特性不同的区域不生成操作信号，而只能在特性相近的区域学习操作信号的生成方法。因此，可提高运行刚刚开始后的控制对象的安全性。

公开(公告)号：CN101030074A

公开(公告)日：2007-09-05

申请号：CN200710004232.4

申请日：2007-01-18

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 关合孝朗 ,  清水悟 ,  神永荣一 ,  山田昭彦 ,  林喜治 ,  楠见尚弘 ,  深井雅之

IPC: G05B13/02 ,  G05B13/04 ,  G06F15/18

Abstract: 本发明提供即使在学习初始阶段也能够学习可安全地运行控制对象的操作信号的生成方法的控制技术。本发明提供的控制装置以及控制方法具备以下的功能：即使在工厂的控制中使用的多个操作端的动作速度中存在差异或者操作端随时间流逝劣化动作速度劣化的情况下，也为能够良好地控制工厂来适当地决定学习的约束条件。将第二评价值信号相加到第一评价值信号，所以，在控制对象和模型的特性不同的区域不生成操作信号，而只能在特性相近的区域学习操作信号的生成方法。因此，可提高运行刚刚开始后的控制对象的安全性。