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公开(公告)号：CN115136090A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202080096913.1
申请日：2020-02-20
Applicant: 株式会社尼罗沃克
Abstract: 本发明的课题在于使场圃的测量作业高效化。提供一种根据测量点(P1～P6)的信息来定义无人机(100)的作业区域(A1)的系统(500)，具备：显示部(4012)，其对测量出的多个测量点的信息进行显示；测量点选择部(12)，其受理对显示于显示部的测量点的选择；以及区域定义部(13)，其通过将由测量点选择部受理的多个测量点相互连接来划分区域，并定义区域。
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公开(公告)号：CN113271772A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202080007574.5
申请日：2020-01-21
Applicant: 株式会社尼罗沃克
Abstract: 在从移动体向无人机补充资源的系统中即使收容于无人机以及移动体的资源在作业中不足的情况下，也能效率好地向无人机以及移动体补充资源。无人机系统(500)至少包含：无人机(100)；移动体(406a)，其能供所述无人机着陆，且能与所述无人机一起移动；以及动作决定装置(40)，其掌握所述无人机和所述移动体的位置及状态，并决定所述无人机和所述移动体的动作。所述移动体具备能收容由所述无人机使用的资源的装载室(821a)。所述动作决定装置具备：移动体资源获取部(411)，其获取收容于所述装载室的资源的量；以及资源补充决定部(41)，在所述资源的量满足给定的条件时，所述资源补充决定部决定对所述移动体补充所述资源。
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公开(公告)号：CN113165753A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980079053.8
申请日：2019-12-02
Applicant: 株式会社尼罗沃克
Abstract: 无人机与能装载无人机进行移动并能供无人机起飞着陆的移动体协调动作，即使在无人机自主飞行时也能维持高安全性。无人机系统(500)中，无人机(100)与移动体(406a)协调动作，该移动体能装载无人机进行移动且能供无人机起飞着陆，无人机具备：飞行控制部(21)，控制无人机的飞行；以及无人机发送部(40)，发送能区分无人机是否处于飞行中的信息，移动体具备：出发到达区域(82)，对无人机进行装载，且成为无人机进行起飞着陆的出发到达地点(406)；移动控制部(30)，使无人机装载于出发到达区域且使移动体与无人机一起移动；移动体接收部(60)，接收来自无人机的信息；以及显示部(65)，基于从无人机接收到的信息来显示信息，在移动体接收部接收到表示所述无人机处于飞行中的信息的情况下，使移动体的动作限制以及显示部的显示当中的至少任一者与在无人机不处于飞行中的情况下不同。
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公开(公告)号：CN112867395A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201980067873.5
申请日：2019-10-23
Applicant: 株式会社尼罗沃克
Abstract: 行驶路径生成系统(1000)具备根据所获取的对象区(80i)的信息来生成移动装置(100)在对象区移动的行驶路径的路径生成部(40)，路径生成部在对象区内多次往返，生成以相邻的往返路之间或相邻的往路与返路从往路起点侧朝往路终点侧发散或会聚的方式扫描的往返路径(71r‑75r)。路径生成部可以具备：外周路径生成部(41)，生成对构成规则形状区(81i)的外缘的环状的外周区(811i)进行环绕的环绕行驶路径(811r)；以及内侧路径生成部(42)，在外周区的内侧的内侧区(812i)内多次往返，并生成以相邻的往返路之间或相邻的往路与返路从往路起点侧朝往路终点侧发散或会聚的方式往返扫描的往返行驶路径(812r)。
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公开(公告)号：CN111683873A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201980011677.6
申请日：2019-04-01
Applicant: 株式会社尼罗沃克
Abstract: 提供使向农场外的不期望的药剂飞散最小化的药剂播撒用无人机(无人飞行器)。积极地利用转子的下降气流来使目标场所以外的药剂的飞散最小化。可以灵活应用朝彼此相反的方向旋转的双级转子。进而，根据转子的旋转速度、机体总重量等参数的变化，来调整药剂喷出量、飞行速度、高度、喷嘴位置。优选在双级转子的上下的转子的转速之差超过给定值的情况下，中止药剂播撒。此外，优选采用具有能降低下降气流的空气阻力的形状的螺旋桨防护件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111566010B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201980007483.9
申请日：2019-02-28
Applicant: 株式会社尼罗沃克
IPC: B64U10/13 , G08G5/00 , G08G5/04 , G08G5/06 , B64U20/80 , B64U40/20 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 提供在非专业人员操作时也能维持高安全性的无人机(飞行器)。将无人机的起飞时保存于云端的农场数据与由传感器读取出的环境数据进行比较，在认为危险的情况下，进行禁止起飞的控制。尤其是，优选在农场与当前地点之间存在有可能人或汽车会通行的道路的情况下，以及对无人机进行设置的方向未朝着向作为目标的农场进入的进入路径的方向的情况下，禁止起飞。另外，优选参照维护历史记录，在未进行给定的维护的情况下，禁止起飞。
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公开(公告)号：CN113678083B
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202080026358.5
申请日：2020-05-20
Applicant: 株式会社尼罗沃克
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 担保产业机械的安全的作业。产业机械系统(500)包含：产业机械(100)；区信息获取装置(2)，其获取供产业机械进行作业的作业区的信息；以及管制装置(3)，其判定产业机械能否在作业区进行作业，管制装置具备：存储部(310)，其对预先获取的登记区的信息进行存储；以及判定部(32)，其根据是否能从存储于所述存储部的所述登记区中确定出与作业区对应的区，来判定产业机械能否作业。
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公开(公告)号：CN112997129B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201980073773.3
申请日：2019-09-30
Applicant: 株式会社尼罗沃克
Abstract: 提供生成即使在自主驾驶时也能高效地移动且维持高安全性的行驶路径的行驶路径生成装置。行驶路径生成装置(1)具备：禁止进入区决定部(21)，其根据障碍物(81a‑85a)的座标信息，来决定障碍物以及障碍物的周边的禁止进入区(81b‑85b)；以及移动许可区决定部(22)，其通过从所获取的对象区(80)中排除禁止进入区，来决定移动许可区(80i)，移动许可区是移动装置(100)在对象区的内部能确保安全地进行移动的区域。
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公开(公告)号：CN113168777B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201980077560.8
申请日：2019-11-27
Applicant: 株式会社尼罗沃克
Abstract: 本发明旨在获得能够基于移动装置移动的行驶预定路径来预先预测资源的补充计划并通知给使用者的作业计划装置。作业计划装置(20)具备：消耗量预测部(211、221)，其对边减少所保持的资源边移动的移动装置(100)在行驶预定路径(403r)中的资源的消耗量进行预测；资源量获取部(212、222)，其获取所保持的资源的量；以及行驶路径分割部(213)，其基于消耗量和所保持的资源的量，生成为了向移动装置补充资源而在行驶预定路径上中断作业的作业中断点(31、32)，由此分割行驶预定路径。
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公开(公告)号：CN115427756A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202080099945.7
申请日：2020-04-20
Applicant: 株式会社尼罗沃克
Abstract: 本发明旨在准确地进行场圃的测量。本发明提供一种测量系统(500)，进行区域(403)的测量，具备：坐标取得部(11)，其取得用于确定区域的坐标的测量点或基站的三维坐标作为测量坐标；比较坐标取得部(121)，其取得表示从所取得的测量坐标起给定范围以内的位置的比较坐标的至少高度方向的坐标值；以及判定部(122)，其计算测量坐标的高度方向的坐标值与比较坐标的高度方向的坐标值之间的差分，且在该差分大于给定值的情况下判定为测量坐标和比较坐标中的至少任一个错误。
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